用于將待包裝的物品轉(zhuǎn)移到容器以及用于向前傳輸填充好的容器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法，用于將待包裝的產(chǎn)品特別是泡罩包裝轉(zhuǎn)移到容器特別是折疊盒中，以及用于向前傳輸填充好的容器。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥行業(yè)中，密封泡罩包裝通常用來存儲藥物。泡罩包裝包含多個口袋，其中放置了藥物產(chǎn)品例如藥丸或藥片。在它們被生產(chǎn)之后，泡罩包裝通常在包裝過程的后繼過程中被發(fā)送到包裝站，其中單獨的泡罩包裝或成堆泡罩包裝被引入到折疊盒中。
[0003]為了引入到泡罩包裝到折疊盒中，泡罩包裝沿著第一路線通過傳輸設(shè)備被傳輸，而折疊盒沿著平行于第一路線的第二路線通過輸送設(shè)備被傳輸，其包含用于折疊盒的適當(dāng)形成的保持器。第一和第二路線彼此相對以這樣的方式布局，從而至少在某些時候，泡罩包裝或成堆泡罩包裝被設(shè)置為靠近它們分派的折疊盒的開口側(cè)。在那點上，泡罩包裝被水平推入它們分派的折疊盒內(nèi)。折疊盒包含泡罩包裝，然后被折疊盒輸送設(shè)備向前攜帶。在泡罩包裝被插入折疊盒期間，傳輸設(shè)備和輸送設(shè)備或者固定或者向前移動，彼此靠近并以相同的速度。
[0004]傳輸設(shè)備也是眾所周知的，其中滑塊是彼此獨立地沿著導(dǎo)軌移動。這被實現(xiàn)為導(dǎo)軌包含用于驅(qū)動滑塊的直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備，其中每個滑塊包含至少一個永久磁鐵，其與直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備相互作用。此類型的帶有直線電機(jī)驅(qū)動的傳輸設(shè)備可從例如WO 2013/156177 Al中知道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種方法，用于將待包裝的物品轉(zhuǎn)移到容器中并且用于向前傳輸填充好的容器，這種方法特別節(jié)省空間和節(jié)省成本。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于將待包裝的物品特別是泡罩包裝轉(zhuǎn)移到容器特別是折疊盒中以及用于向前傳輸填充好的容器的方法包含如下步驟:
[0007]-提供傳輸設(shè)備，帶有至少一個滑塊;帶有至少一個滑塊可沿著其移動的導(dǎo)軌;并且?guī)в杏糜隍?qū)動至少一個滑塊的直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備，其中至少一個滑塊包含至少一個永久磁鐵，其與導(dǎo)軌相互作用；
[0008]-將準(zhǔn)備接收至少一個待包裝的物品的至少一個容器，布置在至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域中，該至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域被設(shè)置為靠近傳輸設(shè)備；
[0009]-以輸送方向通過傳輸設(shè)備輸送至少一個待包裝的物品到至少一個轉(zhuǎn)移位置；
[0010]-將至少一個待包裝的物品從至少一個轉(zhuǎn)移位置移動到至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域中；
[0011]-在至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域中，以至少一個待包裝的物品填充至少一個容器；
[0012]-將至少一個填充好的容器從至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域移動到傳輸設(shè)備；以及
[0013]-以輸送方向通過傳輸設(shè)備向前傳輸至少一個填充好的容器。
[0014]在本方法中，待包裝的物品的初始傳輸以及填充有本物品的容器的進(jìn)一步傳輸通過一個同樣的傳輸設(shè)備實現(xiàn)。因此可忽略用于向前傳輸填充好的容器的分開的輸送設(shè)備。除了減少的所需的空間量，去除分開的輸送設(shè)備也降低了成本。
[0015]至少一個待包裝的物品和填充好的容器優(yōu)選是每個都在分派給滑塊的至少一個產(chǎn)品保持空間中傳輸。
[0016]當(dāng)它傳輸至少一個待包裝的物品時產(chǎn)品保持空間優(yōu)選包含第一長度，而當(dāng)它傳輸填充好的容器時它包含第二長度，第二長度大于第一長度。因為至少一個待包裝的物品和填充好的容器被傳輸在產(chǎn)品保持空間中，其根據(jù)待傳輸?shù)膶ο蟮某叽缱兓?，對象可被設(shè)置并且固定地和不松散地攜帶在滑塊上。結(jié)果是，不同尺寸和形狀的對象通過相同的傳輸設(shè)備被可靠地傳輸。
[0017]如果至少有一個產(chǎn)品保持空間是通過兩個保持元件形成，其中一個保持元件功能作為推動器而其它作為停止，并且其中推動器推動待包裝的物品或者靠著停止的填充好的容器以保持它，至少一個待包裝的物品或填充好的容器包裝的保持和釋放可以特別快速和可靠的方式實現(xiàn)，僅僅通過彼此相對移動兩個保持元件中的一個。
[0018]通過至少一個永久磁鐵與直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備的相互作用，兩個保持元件被彼此相對推動是特別有利的。因此，用于改變產(chǎn)品保持空間的保持元件的移動可被有效地電子地控制。保持元件之間的距離不需要進(jìn)行任何手動調(diào)整。
[0019]在特別優(yōu)選的實施例中，傳輸設(shè)備包含至少一個第一和第二滑塊，其中一個保持元件被設(shè)置在其上。結(jié)果是，滑塊還有設(shè)置在滑塊上的保持元件可沿著導(dǎo)軌彼此獨立地移動。此設(shè)置的優(yōu)點包含，特別是以輸送方向的傳輸和產(chǎn)品保持空間長度的調(diào)整都可通過移動滑塊被簡單地實現(xiàn)。
[0020]在有利的闡述中，第一滑塊當(dāng)處在轉(zhuǎn)移位置時以輸送方向移動，而第二滑塊以相反于輸送方向的方向移動，目的是增加保持元件之間的距離并因此增加至少一個產(chǎn)品保持空間的長度。距離因此對稱地變化，從而產(chǎn)品保持空間相對轉(zhuǎn)移區(qū)域的位置保持不變。因此當(dāng)填充好的容器被引入到產(chǎn)品保持空間中時沒有必要對傳輸設(shè)備的移動做任何進(jìn)一步的補(bǔ)償。
[0021]在填充好的容器被移回傳輸設(shè)備之后，第一和第二滑塊優(yōu)選地朝向彼此移動，從而保持元件可保持它們之間的填充好的容器。僅第一滑塊被移向第二滑塊是可能的，而第二滑塊不被移動，反之亦然。兩個滑塊都被移向彼此也是可能的。
[0022]將至少一個待包裝的物品以橫向于輸送方向的第一方向通過推動至少一個物品從傳輸設(shè)備移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域是有利的。同樣地，至少一個容器被填充有至少一個待包裝的物品，以橫向于輸送方向的第一方向通過推動至少一個物品到至少一個容器中。最后，至少一個填充好的容器從轉(zhuǎn)移區(qū)域到傳輸設(shè)備的移動也可通過推動至少一個填充好的容器實現(xiàn)，只是這里以相反于第一方向的第二方向推動。至少一個待包裝的物品的轉(zhuǎn)移，至少一個物品到至少一個容器中的引入，以及填充好的容器通過推動的移動導(dǎo)致了穩(wěn)定且快速的整個過程。
[0023]至少一個容器旨在接受至少一個待包裝的物品，其可通過第二傳輸設(shè)備被輸送到至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域。
[0024]至少一個容器旨在接受至少一個待包裝的物品，其也可以輸送方向通過傳輸設(shè)備被初始輸送到至少一個轉(zhuǎn)移位置，然后移動到轉(zhuǎn)移區(qū)域特別是通過推動。在本實施例中，至少一個待包裝的物品和至少一個容器都通過傳輸設(shè)備被初始傳輸。因為填充步驟之后，至少一個填充好的容器也可通過傳輸設(shè)備向前傳輸，僅僅只需要一個傳輸設(shè)備。這節(jié)省了空間并降低了成本。
[0025]可選擇地，用于填充容器特別是折疊盒的方法，其帶有待包裝的物品特別是泡罩包裝，并且用于向前傳輸填充好的容器，可包含如下步驟:
[0026]-提供傳輸設(shè)備，帶有至少一個滑塊;帶有至少一個滑塊可沿著其移動的導(dǎo)軌；以及用于驅(qū)動至少一個滑塊的直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備，其中至少一個滑塊包含至少一個永久磁鐵，其與直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)備相互作用；
[0027]-設(shè)置至少一個容器，旨在接受至少一個待包裝的物品在至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域中，其被設(shè)置靠近傳輸設(shè)備；
[0028]-將至少一個待包裝的物品以輸送方向通過傳輸設(shè)備輸送到至少一個轉(zhuǎn)移位置；
[0029]-將至少一個容器從至少一個轉(zhuǎn)移區(qū)域移動到至少一個轉(zhuǎn)移位置，借此使用至少一個待包裝的物品填充至少一個容器;以及
[0030]-將至少一個填充好的容器以輸送方向通過傳輸設(shè)備向前傳輸。
[0031 ]在本可選方法中，待包裝的物品的初始傳輸以及填充好的容器的向前傳輸再次使用一個相同的傳輸設(shè)備實現(xiàn)。因此可以忽略用于向前傳輸填充好的容器的分開的輸送設(shè)備。除了減少的所需的空間量，分開的輸送設(shè)備的除去也具有降低成本的效果。<