像，難以識別垃圾的類型，可使用X射線傳感器拍攝垃圾的第二圖像，以供云服務器根據(jù)第二圖像有效的識別出垃圾的類型，從而實現(xiàn)了對垃圾的有效的分類，進一步方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0132]為了更準確地對垃圾進行識別以進行分類，垃圾桶100還可采用紅外傳感器對放入垃圾桶的垃圾的尺寸進行檢測，以供云服務器200對垃圾的準確的識別。
[0133]具體地，垃圾桶100還用于通過紅外傳感器掃描垃圾的尺寸信息，其中，云服務器200還用于根據(jù)第一圖像和尺寸信息確定垃圾的類型。
[0134]在本發(fā)明的一個實施例中，紅外傳感器可安裝在入口通道上，當垃圾從入口通道進入垃圾桶時，紅外傳感器掃描垃圾的尺寸信息，并將該尺寸信息上傳給云服務器200，以供云服務器200根據(jù)第一圖像和尺寸信息確定垃圾的類型。
[0135]根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，通過云服務器將紅外傳感器掃描的垃圾的尺寸信息和第一圖像綜合考慮，以更加準確的識別垃圾的類型，從而對垃圾進行更加有效的分類，進一步提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0136]在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0137]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0138]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，〃計算機可讀介質(zhì)〃可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDR0M)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0139]應當理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0140]本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0141]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。
[0142]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種垃圾桶，其特征在于，包括: 入口通道，所述入口通道用于接收垃圾； 多個分類桶； 控制所述入口通道與所述多個分類桶相連的分類器； 攝像頭，用于拍攝進入所述入口通道的垃圾的第一圖像； 控制器，用于根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型控制所述分類器將所述垃圾傳送至對應的分類桶。2.如權利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，還包括: X射線傳感器，用于獲取進入所述入口通道的垃圾的第二圖像，其中，當所述控制器根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應類型時，所述控制器根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。3.如權利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，還包括: 紅外傳感器，用于掃描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述控制器根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。4.如權利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。5.一種垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，包括以下步驟: 垃圾桶接收從入口通道放入的垃圾； 所述垃圾桶拍攝進入所述入口通道的垃圾的第一圖像； 所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型將所述垃圾傳送至對應的分類桶。6.如權利要求5所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，還包括: 所述垃圾桶通過X射線傳感器獲取進入所述入口通道的垃圾的第二圖像;其中，當所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應類型時，所述垃圾桶根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。7.如權利要求5所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，還包括: 所述垃圾桶通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。8.如權利要求5所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。9.一種垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，包括以下步驟: 垃圾桶接收從入口通道放入的垃圾； 所述垃圾桶拍攝進入所述入口通道的垃圾的第一圖像，并將所述垃圾的第一圖像發(fā)送至云服務器； 所述云服務器根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型控制所述垃圾桶將所述垃圾傳送至所述垃圾桶中的對應的分類桶。10.如權利要求9所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，還包括: 所述垃圾桶通過X射線傳感器獲取進入所述入口通道的垃圾的第二圖像;其中，當所述云服務器根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應類型時，所述云服務器根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。11.如權利要求9所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，還包括: 所述垃圾桶通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息；其中，所述云服務器根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。12.如權利要求9所述的垃圾桶的垃圾分類方法，其特征在于，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。13.—種垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，其特征在于，包括:垃圾桶和云服務器，其中， 所述垃圾桶，用于接收從入口通道放入的垃圾，并拍攝進入所述入口通道的垃圾的第一圖像，并將所述垃圾的第一圖像發(fā)送至所述云服務器； 所述云服務器，用于接收所述垃圾桶發(fā)送的所述垃圾的第一圖像，并根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，以及根據(jù)所述垃圾的類型控制所述垃圾桶將所述垃圾傳送至所述垃圾桶中的對應的分類桶。14.如權利要求13所述的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，其特征在于， 所述垃圾桶還用于通過X射線傳感器獲取進入所述入口通道的垃圾的第二圖像； 所述云服務器還用于在根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應類型時，根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。15.如權利要求13所述的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，其特征在于， 所述垃圾桶還用于通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息； 所述云服務器還用于根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。16.如權利要求13所述的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，其特征在于，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垃圾桶、垃圾桶的垃圾分類方法和系統(tǒng)，其中，垃圾桶包括：入口通道，入口通道用于接收垃圾；多個分類桶；控制入口通道與多個分類桶相連的分類器；攝像頭，用于拍攝進入入口通道的垃圾的第一圖像；控制器，用于根據(jù)第一圖像判斷垃圾的類型，并根據(jù)垃圾的類型控制分類器將垃圾傳送至對應的分類桶。該垃圾桶可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
【IPC分類】B65F1/00
【公開號】CN105564864
【申請?zhí)枴緾N201510963930
【發(fā)明人】陳娟慧
【申請人】美的集團股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月18日