垃圾桶、垃圾桶的垃圾分類方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及垃圾桶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾桶、垃圾桶的垃圾分類方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多公共領(lǐng)域都會設(shè)有分類垃圾桶，用戶可將飲料瓶等可回收的垃圾放入可回收的垃圾桶，將剩飯等垃圾放入不可回收的垃圾桶，從而實現(xiàn)對垃圾的分類。但是上述垃圾的分類方法，需要用戶主動判斷垃圾的類型，并手動對垃圾進(jìn)行分類投放，操作比較復(fù)雜，并且用戶無法準(zhǔn)確的對所有的垃圾進(jìn)行分類，比如，用戶有可能會將不可回收垃圾放入可回收垃圾桶，造成對可回收垃圾的污染，也有可能將可回收垃圾放入不可回收垃圾桶，造成資源的浪費，因此，亟需一種快速、有效的對垃圾進(jìn)行分類的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種垃圾桶，該垃圾桶可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進(jìn)行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種垃圾桶的垃圾分類方法。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出另一種垃圾桶的垃圾分類方法。
[0007]本發(fā)明的第四個目的在于提出一種垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)。
[0008]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的垃圾桶，包括:入口通道，所述入口通道用于接收垃圾；多個分類桶;控制所述入口通道與所述多個分類桶相連的分類器;攝像頭，用于拍攝進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第一圖像;控制器，用于根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型控制所述分類器將所述垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶，拍攝從入口通道進(jìn)入的垃圾的第一圖像，并利用控制器根據(jù)第一圖像判斷垃圾的類型，從而通過分類器根據(jù)垃圾的類型將垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶，該垃圾桶可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進(jìn)行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0010]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶還包括:X射線傳感器，用于獲取進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第二圖像，其中，當(dāng)所述控制器根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應(yīng)類型時，所述控制器根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。
[0011 ]在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶還包括:紅外傳感器，用于掃描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述控制器根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。
[0013]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的垃圾桶的垃圾分類方法，包括:垃圾桶接收從入口通道放入的垃圾;所述垃圾桶拍攝進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第一圖像;所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型將所述垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶的垃圾分類方法，垃圾桶拍攝從入口通道進(jìn)入的垃圾的第一圖像，并利用垃圾桶的控制器根據(jù)第一圖像判斷垃圾的類型，從而通過分類器根據(jù)垃圾的類型將垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶，該方法可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進(jìn)行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0015]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶的垃圾分類方法還包括:所述垃圾桶通過X射線傳感器獲取進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第二圖像;其中，當(dāng)所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應(yīng)類型時，所述垃圾桶根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。
[0016]在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶的垃圾分類方法還包括:所述垃圾桶通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息，其中，所述垃圾桶根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。
[0017]在本發(fā)明的一個實施例中，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。
[0018]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例的垃圾桶的垃圾分類方法，包括:垃圾桶接收從入口通道放入的垃圾;所述垃圾桶拍攝進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第一圖像，并將所述垃圾的第一圖像發(fā)送至云服務(wù)器;所述云服務(wù)器根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，并根據(jù)所述垃圾的類型控制所述垃圾桶將所述垃圾傳送至所述垃圾桶中的對應(yīng)的分類桶。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶的垃圾分類方法，通過垃圾桶拍攝從入口通道進(jìn)入的垃圾的第一圖像，并利用云服務(wù)器根據(jù)第一圖像判斷垃圾的類型，從而通過垃圾桶根據(jù)垃圾的類型將垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶，該方法可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進(jìn)行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0020]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶的垃圾分類方法還包括:所述垃圾桶通過X射線傳感器獲取進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第二圖像;其中，當(dāng)所述云服務(wù)器根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應(yīng)類型時，所述云服務(wù)器根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。
[0021]在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶的垃圾分類方法還包括:所述垃圾桶通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息；其中，所述云服務(wù)器根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。
[0023]為達(dá)上述目的，本發(fā)明第四方面實施例的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，包括:垃圾桶和云服務(wù)器，其中，所述垃圾桶，用于接收從入口通道放入的垃圾，并拍攝進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第一圖像，并將所述垃圾的第一圖像發(fā)送至所述云服務(wù)器;所述云服務(wù)器，用于接收所述垃圾桶發(fā)送的所述垃圾的第一圖像，并根據(jù)所述第一圖像判斷所述垃圾的類型，以及根據(jù)所述垃圾的類型控制所述垃圾桶將所述垃圾傳送至所述垃圾桶中的對應(yīng)的分類桶。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實施例的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)，垃圾桶拍攝從入口通道進(jìn)入的垃圾的第一圖像，并利用云服務(wù)器根據(jù)第一圖像判斷垃圾的類型，從而通過垃圾桶根據(jù)垃圾的類型將垃圾傳送至對應(yīng)的分類桶，該系統(tǒng)可自動識別垃圾的類型，并且針對不同的垃圾類型對垃圾進(jìn)行有效的分類，方便了對可回收垃圾的回收利用和對特殊垃圾的處理，提高了資源的利用率，減少了對環(huán)境的污染。
[0025]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶還用于通過X射線傳感器獲取進(jìn)入所述入口通道的垃圾的第二圖像;所述云服務(wù)器還用于在根據(jù)所述第一圖像不能獲取所述垃圾對應(yīng)類型時，根據(jù)所述第二圖像獲取所述垃圾的類型。
[0026]在本發(fā)明的一個實施例中，所述垃圾桶還用于通過紅外傳感器掃描所述垃圾的尺寸信息;所述云服務(wù)器還用于根據(jù)所述第一圖像和所述尺寸信息確定所述垃圾的類型。
[0027]在本發(fā)明的一個實施例中，所述分類桶為多個，所述多個分類桶包括可回收垃圾分類桶、不可回收垃圾分類桶和有害垃圾分類桶。
[0028]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0029]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個具體實施例的垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；
[0034]圖5是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；
[0035]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；
[0036]圖7是根據(jù)本發(fā)明第四個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；
[0037]圖8是根據(jù)本發(fā)明第五個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；
[0038]圖9是根據(jù)本發(fā)明第六個實施例的垃圾桶的垃圾分類方法的流程圖；以及
[0039]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的垃圾桶的垃圾分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記:垃圾桶100，云服務(wù)器200，入口通道110，分類桶120，分類器130，攝像頭140，控制器150，X射線傳感器160和紅外傳感器170。
【具體實施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0042]下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的垃圾桶、垃圾桶的垃圾分類方法和系統(tǒng)。需要說明的是，本發(fā)明實施例描述的垃圾桶的相關(guān)技術(shù)不僅適用于對垃圾的分類，還適用于生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域?qū)ζ渌锲返姆诸悾热鐚Ω晒姆诸?，對糧食的分類等，需要說明的是，本發(fā)明主要集中在對垃圾的分類方面進(jìn)行描述。
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實