集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)及自動上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于集成材拼方機的自動上料系統(tǒng)及自動上料方法，屬于大尺寸條型鋸材上料拼方技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]集成材拼方機的鋸材上料過程主要涉及搬運涂膠鋸材、裝料、拼方加壓、卸料等工序，這些工序目前還是全部采取人工的方式來完成，勢必存在如下缺陷:第一，集成材拼方機的拼方加壓效率取決于工人將全部鋸材裝入集成材拼方機的時間，由于人工搬運鋸材的效率很低，因此致使集成材拼方機每進行一次拼方加壓都需要等待很長時間，生產(chǎn)效率低；第二，拼方加壓所用到的膠液對環(huán)境和時間的要求很嚴格，而人工上料的方式無法滿足集成材拼方機所期望的時間，當(dāng)裝料完畢，預(yù)進行拼方加壓時，膠液的粘性已極大降低，且存在因工人搬運而造成污染的可能，并且人工上料方式存在鋸材擺放不齊、磕碰等問題，因此極易出現(xiàn)加壓膠合分布不均等現(xiàn)象，無法保證集成材的力學(xué)性能，影響產(chǎn)品質(zhì)量，且造成嚴重的資源浪費；第三，工人搬運鋸材時要近距離接觸膠液，因此工人的身體健康會受到危害，存在人身安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)及自動上料方法，其實現(xiàn)了向集成材拼方機全自動上料功能，性能穩(wěn)定、可靠，生產(chǎn)效率高，符合集成材生產(chǎn)工藝要求。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0005]—種集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)，其特征在于:它包括進料輸送機構(gòu)、推送機構(gòu)、撥料碼放機構(gòu)，其中:輸送涂好膠液的條型鋸材的進料輸送機構(gòu)上安裝有將被傳送并置于進料輸送機構(gòu)形成的輸入平面上的條型鋸材向撥料碼放機構(gòu)推送的若干推送機構(gòu)，進料輸送機構(gòu)的輸出側(cè)設(shè)有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構(gòu)，接收并可移動的側(cè)立碼放若干條型鋸材的撥料碼放機構(gòu)的輸入端與進料輸送機構(gòu)的輸出側(cè)對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)集成材拼方機處于接收鋸材狀態(tài)時，處于上限位的撥料碼放機構(gòu)與呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構(gòu)形成的碼放平面不低于所有呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)形成的托持平面。
[0006]所述自動上料系統(tǒng)還包括與所述進料輸送機構(gòu)平行設(shè)置的卸料輸出機構(gòu)，當(dāng)所述集成材拼方機處于輸出集成材方坯狀態(tài)時，接收所述集成材拼方機所輸出集成材方坯的卸料輸出機構(gòu)形成的輸出平面與所有向下轉(zhuǎn)動呈水平態(tài)的所述側(cè)壓頂起機構(gòu)形成的托持平面以及所有返回下限位的所述撥料碼放機構(gòu)形成的碼放平面處于同一水平面。
[0007]所述進料輸送機構(gòu)包括滾筒式輸送裝置，與滾筒式輸送裝置的輸入端相對的一端設(shè)有擋板。
[0008]所述推送機構(gòu)包括推送傳動裝置，推送傳動裝置包括推送鏈條，推送鏈條上安裝有推塊，所有所述推送機構(gòu)的推送鏈條形成的上平面不高于所述進料輸送機構(gòu)形成的輸入平面。
[0009]所述撥料碼放機構(gòu)包括基座，基座上安裝有碼料傳動裝置，碼料傳動裝置包括碼料鏈條，碼料鏈條上安裝有立板，基座的一端固定不動而另一端安裝有撥料齒并與頂升驅(qū)動氣缸連接，撥料齒與撥料驅(qū)動氣缸連接。
[0010]—種所述的集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)實現(xiàn)的自動上料方法，其特征在于，它包括步驟:
[0011 ] I)涂好膠液的條型鋸材通過所述進料輸送機構(gòu)水平地輸送到位后停止；
[0012]2)條型鋸材在所述推送機構(gòu)的作用下向所述撥料碼放機構(gòu)上推送，與此同時，所述撥料碼放機構(gòu)向上撥動條型鋸材，使條型鋸材以側(cè)立形式碼放在所述撥料碼放機構(gòu)上，而后所述撥料碼放機構(gòu)的輸入端抬起設(shè)定高度以及所述撥料碼放機構(gòu)令其上碼放的條型鋸材相背于所述撥料碼放機構(gòu)的輸入端移動設(shè)定位移；
[0013]3)重復(fù)I)和2)，直至所述撥料碼放機構(gòu)完成設(shè)定數(shù)量條型鋸材的碼放；
[0014]4)呈水平態(tài)的所述側(cè)壓頂起機構(gòu)轉(zhuǎn)動升起，將處于上限位的所述撥料碼放機構(gòu)上的所有條型鋸材抬起，送入所述集成材拼方機內(nèi)進行加壓膠合。
[0015]所述自動上料方法還包括步驟:當(dāng)加壓膠合作業(yè)完成后，所述集成材拼方機將加壓膠合形成的集成材方坯推出，與此同時，所述側(cè)壓頂起機構(gòu)落下呈水平態(tài)，于是置于所述側(cè)壓頂起機構(gòu)上的集成材方坯經(jīng)由所述卸料輸出機構(gòu)輸送出。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0017]1、本發(fā)明自動上料系統(tǒng)采用電機驅(qū)動、鏈條傳動的工作方式，簡單高效地對大尺寸條型鋸材實現(xiàn)了推送、撥料的過程，穩(wěn)定可靠地實現(xiàn)了向集成材拼方機全自動上料的功能，大大提高了集成材拼方機的工作效率并可確保其加壓膠合的質(zhì)量，滿足集成材生產(chǎn)工藝的要求。
[0018]2、本發(fā)明整個上料過程全部自動化實現(xiàn)，生產(chǎn)效率高，無需人工搬運鋸材，人工成本大大降低，不存在工人接觸膠液而造成人身安全的問題。
[0019]3、本發(fā)明自動上料系統(tǒng)可直接與現(xiàn)有的集成材拼方機結(jié)合使用，安裝便捷，空間占用面積小，成本低，具有較高的實用價值。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)的組成示意圖。
[0021]圖2是推送機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是撥料碼放機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是條型鋸材在撥料碼放機構(gòu)上側(cè)立碼放的說明圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖4所示，本發(fā)明集成材拼方機用自動上料系統(tǒng)包括進料輸送機構(gòu)10、推送機構(gòu)20、撥料碼放機構(gòu)30，其中:輸送涂好膠液的條型鋸材60的進料輸送機構(gòu)10上安裝有將被傳送并置于進料輸送機構(gòu)10形成的輸入平面上的條型鋸材60向撥料碼放機構(gòu)30推送的若干推送機構(gòu)20，進料輸送機構(gòu)10的輸出側(cè)設(shè)有可傾斜抬起的若干撥料碼放機構(gòu)30，接收并可移動的側(cè)立碼放(側(cè)立碼放是指條型鋸材60的長側(cè)邊為支撐面而呈側(cè)立狀態(tài)，如圖4所示)若干條型鋸材60的撥料碼放機構(gòu)30的輸入端與進料輸送機構(gòu)10的輸出側(cè)對應(yīng)設(shè)置，撥料碼放機構(gòu)30與進料輸送機構(gòu)10兩者之間呈垂直狀態(tài)，當(dāng)集成材拼方機50處于接收鋸材狀態(tài)時，處于上限位的撥料碼放機構(gòu)30與呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)51相交錯且所有處于上限位的撥料碼放機構(gòu)30形成的碼放平面不低于所有呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)51形成的托持平面。
[0025]如圖1，本發(fā)明自動上料系統(tǒng)還可包括與進料輸送機構(gòu)10平行設(shè)置的卸料輸出機構(gòu)40，當(dāng)集成材拼方機50處于輸出集成材方坯狀態(tài)時，接收集成材拼方機50所輸出集成材方坯的卸料輸出機構(gòu)40形成的輸出平面與所有向下轉(zhuǎn)動呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)51形成的托持平面以及所有返回下限位的撥料碼放機構(gòu)30形成的碼放平面大致處于同一水平面。
[0026]在實際實施中，所有處于下限位的撥料碼放機構(gòu)30形成的碼放平面可設(shè)計為不高于卸料輸出機構(gòu)40形成的輸出平面，而所有呈水平態(tài)的側(cè)壓頂起機構(gòu)51形成的托持平面也為不高于卸料輸出機構(gòu)40形成的輸出平面。
[0027]如圖1，進料輸送機構(gòu)10可包括實現(xiàn)進料動作的滾筒式輸送裝置11，與滾筒式輸送裝置11的輸入端相對的一端設(shè)有擋住涂好膠液的條型鋸材60前進的擋板12。
[0028]如圖1和圖2，推送機構(gòu)20可包括推送傳動裝置21，推送傳動裝置21包括推送鏈條213、推送鏈輪212、推送傳動軸211和推送驅(qū)動設(shè)備(如電機)，推送鏈條213上安裝有實現(xiàn)推動動作的推塊22，推送鏈條213安裝在推送鏈輪212上，推送鏈輪212經(jīng)由推送傳動軸211與推送驅(qū)動設(shè)備連接，推送驅(qū)動設(shè)備啟動后，推送鏈條213帶動推塊22轉(zhuǎn)動，所有推送機構(gòu)20的推送鏈條213形成的上平面不高于進料輸送機構(gòu)10形成的輸入平面，當(dāng)推塊22轉(zhuǎn)動處于推送鏈條213形成的上平面時，推塊22的頂面高于進料輸送機構(gòu)10形成的輸入平面，以實現(xiàn)對停置于進料輸送機構(gòu)10形成的輸入平面上的條型鋸材60進行推送。
[0029]如圖1和圖3，撥料碼放機構(gòu)30可包括基座31，基座31上安裝有碼料傳動裝置32，碼料傳動裝置32包括碼料鏈條、碼料鏈輪、碼料傳動軸和碼料驅(qū)動設(shè)備(如步進電機)，碼料鏈條上安裝有使條型鋸材60抵靠側(cè)立的立板34，在實際設(shè)計中，碼料鏈條可采用雙鏈條形式(如圖3所示)，碼料鏈條安裝在碼料鏈輪上，碼料鏈輪經(jīng)由碼料傳動軸與碼料驅(qū)動設(shè)備連接，碼料驅(qū)動設(shè)備啟動后，碼料鏈條帶動立板34步動，所有撥料碼放機構(gòu)30的碼料鏈條形成碼放平面，基座31上遠離進料輸送機構(gòu)10的輸出側(cè)的一端固定不動而另一端安裝有撥料齒35并與頂升驅(qū)動氣缸33連接，撥料齒35與撥料驅(qū)動氣缸36連接。撥料齒35在撥料驅(qū)動氣缸36的帶動下擺動來實現(xiàn)向上挑起條型鋸材60而完成撥料動作，撥料齒35的初始位置低于進料輸送機構(gòu)10的輸入平面而終止位置大致與碼料鏈條形成的碼放平面垂直(大致呈直立狀態(tài))，基座31在頂升驅(qū)動氣缸33的帶動下實現(xiàn)步進抬起而傾斜以及快速落下而返回下限位。立板34的初始位置處于基座31上安裝有撥料齒35的一端附近。