Pcb微鉆參數(shù)測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種PCB微鉆參數(shù)測量系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著印刷電路板PCB技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展，對(duì)用于加工印刷電路板的微型鉆頭的要求越來越高。PCB用微型鉆頭簡稱PCB微鉆是一種形狀復(fù)朵的帶螺旋槽的微孔加工工具，由傳統(tǒng)的麻花鉆衍生而來。PCB微鉆尺寸微小，其鉆尖結(jié)構(gòu)要借助光學(xué)顯微鏡才能觀察到。
[0003]目前，PCB微鉆基本上都是采用人工手工測量的方法通過三座標(biāo)測量儀等對(duì)PCB微鉆的各個(gè)參數(shù)逐一進(jìn)行測量，采用這種方法，測試的效率低，且測試人員操作的熟練程度也會(huì)影響測試的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決目前采用人工手工測量PCB微鉆的參數(shù)時(shí)，存在的效率低、測量精度不高的問題而提供的一種PCB微鉆參數(shù)測量系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述功能，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0006]一種PCB微鉆參數(shù)測量系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)，所述的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在所述機(jī)械手移動(dòng)的方向上依次設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)、所述傳送機(jī)構(gòu)和所述檢測機(jī)構(gòu)固定安裝在所述機(jī)臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選地，所述清潔機(jī)構(gòu)包括放置座、氣缸A、熱風(fēng)筒和清潔氣管，所述放置座與所述氣缸A固定連接，并由所述氣缸A驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離所述熱風(fēng)筒，所述清潔氣管的出氣口設(shè)置在所述熱風(fēng)筒的出風(fēng)口的前面，所述放置座上設(shè)置有放置PCB微鉆的放置孔A。
[0008]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括前擋板和后擋板，所述前擋板和所述后擋板構(gòu)成一中空狀的箱體，所述前擋板的上方固定安裝有一導(dǎo)向板，所述箱體內(nèi)設(shè)置有皮帶A、皮帶輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述皮帶A套設(shè)在所述皮帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述皮帶A轉(zhuǎn)動(dòng)，所述箱體的中部設(shè)置有一定位塊，所述定位塊由氣缸B驅(qū)動(dòng)上升或下降；所述后擋板的上方設(shè)置有氣缸C，所述氣缸C固定安裝在所述定位塊的前方，所述氣缸C的升縮桿上固定安裝有一條狀的壓塊。
[0009]優(yōu)選地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括刃面檢測裝置、側(cè)面檢測裝置和芯厚檢測裝置，所述側(cè)面檢測裝置和所述芯厚檢測裝置并列設(shè)置，所述刃面檢測裝置和所述側(cè)面檢測裝置的檢測方向相垂直，所述側(cè)面檢測裝置的正下方設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)放置臺(tái)。
[0010]優(yōu)選地，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括清潔外罩和緩沖器，所述清潔外罩上設(shè)置有允許PCB微鉆進(jìn)出的通孔，所述清潔氣管的出氣口和所述熱風(fēng)筒的出風(fēng)口設(shè)置在所述清潔外罩內(nèi)，所述清潔外罩的上方設(shè)置有連接口 ；所述緩沖器固定安裝在所述放置座的后端。
[0011]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括一標(biāo)簽掃描儀，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有允許所述標(biāo)簽掃描儀的掃描光線通過的開口。
[0012]優(yōu)選地，所述刃面檢測裝置包括CXD攝像組A、鏡頭托塊A和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述CXD攝像組A固定在所述鏡頭托塊A上，所述鏡頭托塊A固定安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鏡頭托塊A的前后、左右和上下的位置；
[0013]所述側(cè)面檢測裝置包括CXD攝像組B、鏡頭托塊B和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述CXD攝像組B固定在所述鏡頭托塊B上，所述鏡頭托塊B固定安裝在調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鏡頭托塊B的前后、左右和上下位置；
[0014]所述芯厚檢測裝置包括CXD攝像組C、鏡頭托塊C、放置架A和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述CXD攝像組C固定在所述鏡頭托塊C上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與一伺服電機(jī)組連接，并由所述伺服電機(jī)組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述放置架A通過一滾珠絲桿副與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述放置架A上開設(shè)有放置PCB微鉆的放置孔B，放置架A的側(cè)面開設(shè)有凹槽，一轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝在伺服電機(jī)B的輸出軸上，所述伺服電機(jī)B固定安裝在所述滾珠絲桿副上，PCB微鉆放置到所述放置孔B后，轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過所述凹槽與PCB微鉆的下端面相切從而驅(qū)動(dòng)PCB微鉆旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)放置臺(tái)包括放置平臺(tái)、伺服電機(jī)C和夾持頭，所述伺服電機(jī)C與所述放置平臺(tái)相連接并驅(qū)動(dòng)所述放置平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述夾持頭安裝在所述放置平臺(tái)上。
[0016]優(yōu)選地，所述夾持頭可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)塊上，所述旋轉(zhuǎn)塊固定在所述伺服電機(jī)D的輸出軸上并由所述伺服電機(jī)D帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述夾持頭的中上部上套設(shè)有一撥動(dòng)塊，所述撥動(dòng)塊固定在伺服電機(jī)E的輸出軸上，并由所述伺服電機(jī)E帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，所述所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定塊、第一滑塊、第二滑塊和底座，所述固定塊與所述第一滑塊活動(dòng)連接并可相對(duì)于所述第一滑塊做上下方向的移動(dòng)，所述第一滑塊與所述第二滑塊活動(dòng)連接并可相對(duì)于所述第二滑塊做前后方向的移動(dòng)，所述第二滑塊和所述底座活動(dòng)連接并可相對(duì)于所述底座做左右方向的移動(dòng)，所述固定塊、所述第一滑塊和所述第二滑塊上分別設(shè)置有第一調(diào)整手柄、第二調(diào)整手柄和第三調(diào)整手柄。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:一種PCB微鉆參數(shù)測量系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在機(jī)械手移動(dòng)的方向上依次設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)臺(tái)上；通過設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，待檢測的PCB微鉆經(jīng)傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手輸送到清潔機(jī)構(gòu)后由清潔機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行清洗，然后再由機(jī)械手輸送到檢測機(jī)構(gòu)中，檢測機(jī)構(gòu)對(duì)PCB微鉆的幾何參數(shù)進(jìn)行檢測；整個(gè)過程都由本發(fā)明全自動(dòng)完成，同現(xiàn)有手工清潔和檢測的方式相比，采用本發(fā)明的自動(dòng)化程度高、效率高且檢測結(jié)果準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為清潔裝置的分解示意圖；
[0021]圖3為傳送機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0022]圖4為驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為芯厚檢測裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖7為調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為旋轉(zhuǎn)放置臺(tái)的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖1至附圖8對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述:
[0028]如圖1所示的一種PCB微鉆101參數(shù)測量系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有機(jī)械手2，機(jī)械手2在伺服電機(jī)A3的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌4左右移動(dòng)，在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)A3通過一滾珠絲桿副與機(jī)械手2連接，從而保證機(jī)械手2移動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確度。在機(jī)械手2移動(dòng)的方向上依次設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)6和檢測機(jī)構(gòu)7，清潔機(jī)構(gòu)5、傳送機(jī)構(gòu)6和檢測機(jī)構(gòu)7固定安裝在機(jī)臺(tái)I上。
[0029]如圖2所示，清潔機(jī)構(gòu)5包括放置座51、氣缸A52、熱風(fēng)筒53和清潔氣管54，放置座51與氣缸A52固定連接，并由氣缸A52驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離熱風(fēng)筒53，清潔氣管54的出氣口設(shè)置在熱風(fēng)筒53的出風(fēng)口的前面，放置座51上設(shè)置有放置PCB微鉆101的放置孔A510。清潔機(jī)構(gòu)5還包括清潔外罩55，清潔外罩55上設(shè)置有允許PCB微鉆101進(jìn)出的通孔551，清潔氣管54的出氣口和熱風(fēng)筒53的出風(fēng)口設(shè)置在清潔外罩55內(nèi)，清潔外罩55的上方設(shè)置有連接口 552，通過連接口 552，我們可以外接吸塵裝置以吸走清潔外罩55內(nèi)的油污和灰塵。
[0030]為了防止放置座51后退時(shí)由于慣性碰到其它零部件，在本實(shí)施例中，我們?cè)诜胖米?1的后方設(shè)置了一個(gè)緩沖器56，當(dāng)放置座51在氣缸A52的驅(qū)動(dòng)下往后運(yùn)動(dòng)時(shí)，放置座51會(huì)先壓縮緩沖器56然后再緩慢停止。
[0031]放置孔A510的下方固定安裝有探測器57，當(dāng)探測器57檢測到放置孔A510上放置有待清潔的PCB微鉆101時(shí)，氣缸A52才會(huì)驅(qū)動(dòng)放置座51運(yùn)動(dòng)到清潔外罩55內(nèi)等待清洗。
[0032]如圖3所示，傳送機(jī)構(gòu)6包括前擋板6