一種易拉罐的自動收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種易拉罐自動收料裝置，特別是一種可疊放收料的易拉罐自動收料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在易拉罐的生產(chǎn)加工的工作過程中，分別對罐蓋和罐身進(jìn)行加工制造。而其中，在罐蓋的制造完成后，通過傳送帶將易拉罐蓋傳送出來;然后需要對易拉罐蓋進(jìn)行包裝，即將易拉罐的罐蓋裝入一長條形的包裝袋中，再將易拉罐運送到放置臺面上，進(jìn)行堆積疊放。
[0003]然而在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，每完成易拉罐罐蓋的包裝后，就需要由工人親自進(jìn)行運送;而在運送過程中，加工完成的易拉罐罐蓋會在不斷傳送出來，造成堆積。因此，為了控制罐蓋的堆積程度，只能有意地減緩易拉罐的罐蓋的生產(chǎn)和傳送的速度，所以嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種易拉罐的自動收料裝置，包括進(jìn)料機構(gòu)、第一運輸機構(gòu)、收料機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)、檢測單元和控制單元；
所述進(jìn)料機構(gòu)用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運輸機構(gòu)； 所述第一運輸機構(gòu)用于將易拉罐包裝袋運輸至所述收料機構(gòu)；
所述收料機構(gòu)設(shè)置在所述第二運輸機構(gòu)上，并位于所述第一運輸機構(gòu)的出料口，用于接收易拉罐包裝袋;所述收料機構(gòu)包括收料臺和氣缸;所述氣缸設(shè)有一活塞桿，所述活塞桿的一端與收料臺連接，所述氣缸通過控制該活塞桿的上下移動，控制收料臺的上下移動；
所述第二運輸機構(gòu)用于控制收料機構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動；
所述檢測單元設(shè)置在第一運輸機構(gòu)的出料口，用于檢測易拉罐包裝袋的位置和數(shù)量；所述控制單元用于接收檢測單元的信號，并控制該第一運輸機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)和收料機構(gòu)的工作。
[0005]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過使用第一運輸機構(gòu)將易拉罐運輸至收料臺處;而由第二運輸機構(gòu)帶動收料臺移動，使條形包裝袋鋪滿整個臺面;從而避免了使用人工運輸，可以提尚整個生廣的效率。
[0006]進(jìn)一步通過使用氣缸可以控制收料臺向下移動，可以將易拉罐進(jìn)行疊放。同時，進(jìn)一步通過控制單元和檢測單元，實現(xiàn)了收料的自動化，減少了人工運輸?shù)臅r間，增加了生產(chǎn)效率。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料機構(gòu)包括至少一個進(jìn)料槽、連接于進(jìn)料槽的進(jìn)料通道和至少一個設(shè)置在該進(jìn)料槽后端的油缸;所述進(jìn)料槽的開口朝向第一運輸機構(gòu)；所述油缸將放入該進(jìn)料槽的易拉罐包裝袋推向第一運輸機構(gòu)。通過設(shè)置進(jìn)料槽和油缸，并將該進(jìn)料槽設(shè)置在包裝工作臺附近，方便將易拉罐推向第一運輸機構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測單元包括紅外感應(yīng)元件和計數(shù)元件；該紅外感應(yīng)元件設(shè)置在該第一運輸機構(gòu)的出料口處;該控制單元分別與該紅外感應(yīng)元件和計數(shù)元件電連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一運輸機構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二運輸機構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，作為優(yōu)選，所述收料臺的上表面為正方形。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，作為優(yōu)選，所述油缸設(shè)為兩個。
[0013]作為優(yōu)選，所述控制單元為單片機或PLC控制器。
[0014]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的易拉罐自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的檢測單元和控制單元的信號傳輸流程圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1，其為本發(fā)明的易拉罐自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的一種易拉罐的自動收料裝置，包括進(jìn)料槽1、第一運輸機構(gòu)2、收料機構(gòu)3、第二運輸機構(gòu)4、檢測單元5和控制單元6。該進(jìn)料槽I由底板、兩相互平行且垂直于該底板的側(cè)板，以及同時垂直于底板和側(cè)板的后板圍繞連接形成;且所形成的開口朝向第一運輸機構(gòu)2。該收料機構(gòu)3設(shè)置在該第一運輸機構(gòu)2的出料口處。該第二運輸機構(gòu)4設(shè)置在收料機構(gòu)3的下方，并帶動該收料機構(gòu)3在第一運輸機構(gòu)2的出料口處往復(fù)運動。該檢測單元5用于檢測第一運輸機構(gòu)2傳送物體的信號，并發(fā)送該信號至控制單元6;該控制單元6接收信號后控制第一運輸機構(gòu)1、收料機構(gòu)3和第二運輸機構(gòu)4的工作狀態(tài)。具體的，所述控制單元6為單片機或PLC控制器。
[0019]具體的，在本實施例中，所述第一運輸機構(gòu)I和第二運輸機構(gòu)4為傳送帶或傳送輥輪。
[0020]進(jìn)一步，所述進(jìn)料槽I上設(shè)有一進(jìn)料通道12、以及進(jìn)料槽I的后板上設(shè)有至少一個油缸11;所述進(jìn)料通道12的一端正對產(chǎn)品輸送帶的進(jìn)料口，另一端伸入該進(jìn)料槽I內(nèi)，且所述產(chǎn)品輸送帶的位置高于進(jìn)料槽I的位置。在本實施例中，所述油缸11設(shè)為2個。通過兩油缸11將放入收料槽I的產(chǎn)品推向第一運輸機構(gòu)2，并由該第一運輸機構(gòu)2將易拉罐傳送至收料機構(gòu)3。
[0021 ]請參閱圖2，其為本發(fā)明的收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述收料機構(gòu)3包括收料臺31和氣缸33。在本實施例中，所述收料臺31的上表面為正方形。所述氣缸33設(shè)有一活塞桿32，所述活塞桿32的一端與收料臺31連接，所述氣缸33通過控制該活塞桿32的上下移動，從而控制收料臺31的上下移動，以方便將產(chǎn)品進(jìn)行疊放。
[0022]請參閱圖3，其為本發(fā)明的檢測單元和控制單元的信號傳輸流程圖。
[0023]所述的檢測單元5包括紅外感應(yīng)元件51和計數(shù)元件。該紅外感應(yīng)元件51設(shè)置在第一運輸機構(gòu)2的出料口處;具體的，在本實施例中，該第一運輸機構(gòu)2的相對兩側(cè)各設(shè)有一擋板;該紅外感應(yīng)元件51設(shè)置在其中一擋板上，用以檢測和接收從該出料口經(jīng)過的產(chǎn)品信號，并將該信號傳輸至控制單元6;所述的計數(shù)元件52用以累計經(jīng)過第一運輸機構(gòu)2的出料口的產(chǎn)品的個數(shù)，并將該計數(shù)的信息發(fā)送給控制單元6。該控制單元6在接收紅外感應(yīng)元件51和計數(shù)元件52的信號后，控制第一運輸機構(gòu)2、氣缸33和第二運輸機構(gòu)4的工作狀態(tài)。
[0024]下面詳述本發(fā)明的工作過程:在用條狀紙袋將易拉罐蓋裝入后，將該產(chǎn)品放入進(jìn)料槽I中；啟動油缸11，推動產(chǎn)品到第一運輸機構(gòu)2上。在第一運輸機構(gòu)2的帶動下，將產(chǎn)品運輸?shù)皆摰谝贿\輸機構(gòu)2的出料口處。此時，該紅外感應(yīng)元件51檢測到產(chǎn)品離開出料口，并將信息發(fā)送至控制單元6;該控制單元6控制計數(shù)元件52進(jìn)行計數(shù)。同時，控制單元6控制第二運輸機構(gòu)移動一段距離以容納下一個產(chǎn)品。在本實施例中，優(yōu)選的移動距離為第一運輸機構(gòu)2的出料口的寬度；同時，該收料臺31的上表面邊長為該出料口寬度的整數(shù)倍，優(yōu)選為1倍。
[0025]在計數(shù)元件52的計數(shù)結(jié)果為10的倍數(shù)時，此時收料臺31的表面剛好擺滿一層產(chǎn)品；控制單元6控制氣缸33啟動；該氣缸33驅(qū)動活塞桿32向下移動，以控制該收料臺31向下移動。在計數(shù)元件52的計數(shù)結(jié)果達(dá)到設(shè)定值時，該控制單元6控制第一運輸機構(gòu)2停止傳送；該第二運輸機構(gòu)4將收料機構(gòu)3運走;在清空該收料臺31后，重復(fù)上述的工作工程。
[0026]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過使用第一運輸機構(gòu)將易拉罐運輸至收料臺處;而由第二運輸機構(gòu)帶動收料臺移動，使條形包裝袋鋪滿整個臺面;從而避免了使用人工運輸，可以提尚整個生廣的效率。
[0027]進(jìn)一步通過使用氣缸可以控制收料臺向下移動，可以將易拉罐進(jìn)行疊放，并通過控制單元和檢測單元，實現(xiàn)了收料的自動化，減少了人工運輸?shù)臅r間，增加了生產(chǎn)效率。
[0028]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變形不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變形。
【主權(quán)項】
1.一種易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:包括進(jìn)料機構(gòu)、第一運輸機構(gòu)、收料機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)、檢測單元和控制單元； 所述進(jìn)料機構(gòu)用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運輸機構(gòu)； 所述第一運輸機構(gòu)用于將易拉罐包裝袋運輸至所述收料機構(gòu)； 所述收料機構(gòu)設(shè)置在所述第二運輸機構(gòu)上，并位于所述第一運輸機構(gòu)的出料口，用于接收易拉罐包裝袋;所述收料機構(gòu)包括收料臺和氣缸;所述氣缸設(shè)有一活塞桿，所述活塞桿的一端與收料臺連接，所述氣缸通過控制該活塞桿的上下移動，控制收料臺的上下移動； 所述第二運輸機構(gòu)用于控制收料機構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動； 所述檢測單元設(shè)置在第一運輸機構(gòu)的出料口，用于檢測易拉罐包裝袋的位置和數(shù)量； 所述控制單元用于接收檢測單元的信號，并控制該第一運輸機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)和收料機構(gòu)的工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料機構(gòu)包括至少一個進(jìn)料槽、連接于進(jìn)料槽的進(jìn)料通道和至少一個設(shè)置在該進(jìn)料槽后端的油缸;所述進(jìn)料槽的開口朝向第一運輸機構(gòu);所述油缸將放入該進(jìn)料槽的易拉罐包裝袋推向第一運輸機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述檢測單元包括紅外感應(yīng)元件和計數(shù)元件;該紅外感應(yīng)元件設(shè)置在該第一運輸機構(gòu)的出料口處;該控制單元分別與該紅外感應(yīng)元件和計數(shù)元件電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述第一運輸機構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述第二運輸機構(gòu)為傳送帶或傳送輥輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述收料臺的上表面為正方形。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料機構(gòu)的油缸為兩個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述易拉罐的自動收料裝置，其特征在于:所述控制單元為單片機或PLC控制器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易拉罐的自動收料裝置，包括進(jìn)料機構(gòu)、第一運輸機構(gòu)、收料機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)、檢測單元和控制單元；所述進(jìn)料機構(gòu)用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運輸機構(gòu)；所述第一運輸機構(gòu)用于將易拉罐包裝袋運輸至所述收料機構(gòu)；所述收料機構(gòu)設(shè)置在所述第二運輸機構(gòu)上，并位于所述第一運輸機構(gòu)的出料口，用于接收易拉罐包裝袋；所述第二運輸機構(gòu)用于控制收料機構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動；所述檢測單元設(shè)置在第一運輸機構(gòu)的出料口，用于檢測易拉罐包裝袋的位置和數(shù)量；所述控制單元用于接收檢測單元的信號，并控制該第一運輸機構(gòu)、第二運輸機構(gòu)和收料機構(gòu)的工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明避免了使用人工運輸，可以提高生產(chǎn)的效率。
【IPC分類】B65G47/70
【公開號】CN105540237
【申請?zhí)枴緾N201610054274
【發(fā)明人】麥重偉
【申請人】麥重偉
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月27日