標簽施加裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及標簽處理領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及對物品施加用于安全檢查的標簽的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，機場到港物品(例如，行李、貨物等)在出艙后需要經(jīng)過安全檢查，根據(jù)檢查結(jié)果對于物品貼上不同類型的標簽，以便于在出關(guān)檢測區(qū)域通過檢測各個物品的標簽來識別出需要開箱檢查的物品。為此，需要將標簽牢固粘貼到物品上，防止標簽在隨物品流轉(zhuǎn)的過程中掉落或者被有意或無意地撕掉。否則，在沒有標簽的情況下，可能會在出關(guān)檢測區(qū)域漏檢不安全的物品，給公共安全帶來隱患。
[0003]機場到港物品的形狀、尺寸和材質(zhì)沒有統(tǒng)一的規(guī)格，而且可能差異很大。在物品被轉(zhuǎn)移到物品傳送帶上之后，物品在傳送帶上的放置位置不統(tǒng)一，物品在被傳送期間還可能相對于傳送帶出現(xiàn)翻滾、滑動，并有可能造成相鄰物品被疊放在一起。此外，在客流量較大的情況下，物品傳送帶的速度也較快(例如0.68m/s)。這些因素都給向運行中的物品進行機械化標簽粘貼造成很大困難。目前，為保證能有效將標簽粘貼到物品，通常是在打印出相應(yīng)標簽后由工作人員手動將其粘貼到物品上。但是，這種人工標簽粘貼方式工作效率低，并且需要消耗大量的人力資源。
[0004]在人工粘貼標簽的過程中，工作人員需要首先將物品從傳送帶上取下，在粘貼標簽之后再將物品重新放回傳送帶。這種處理方式會延長在物品到港后旅客提取物品所需花費的時間。
[0005]為此，需要一種能夠自動將標簽粘貼到物品并且不干擾物品自動傳送的裝置和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的是提供能夠自動將標簽粘貼到物品的裝置、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供能夠高效地將標簽粘貼到物品的裝置、系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的是提供能夠根據(jù)不同規(guī)格的物品實現(xiàn)標簽粘貼的裝置、系統(tǒng)和方法。
[0007]本發(fā)明的一個方面提供用于安全檢查的標簽施加裝置，其用于向物品施加標簽，其中物品處于運動狀態(tài)。該標簽施加裝置包括:控制部，用于獲取與物品有關(guān)的參數(shù)，并根據(jù)參數(shù)確定在物品上用于施加標簽的預(yù)定位置和預(yù)定時間；標簽施加部，用于在物品于預(yù)定時間經(jīng)過標簽施加裝置時將標簽施加到物品的預(yù)定位置，標簽施加部包括一個或多個施加執(zhí)行部件，施加執(zhí)行部件具有可施加范圍；和驅(qū)動組件，用于在預(yù)定時間驅(qū)動施加執(zhí)行部件接近物品以使得施加執(zhí)行部件能夠?qū)撕炇┘拥轿锲飞?，并且?qū)動組件用于在物品上施加標簽之后驅(qū)動施加執(zhí)行部件離開物品以不妨礙物品的運動。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，驅(qū)動組件還用于驅(qū)動施加執(zhí)行部件以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，施加執(zhí)行部件能夠被驅(qū)動組件驅(qū)動以沿直線方向往復(fù)運動，以實現(xiàn)將標簽施加到物品上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，施加執(zhí)行部件能夠被驅(qū)動組件驅(qū)動以繞施加執(zhí)行部件的樞轉(zhuǎn)點往復(fù)擺動，以實現(xiàn)將標簽施加到物品上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，施加執(zhí)行部件是能夠伸縮的，并且驅(qū)動組件還構(gòu)造成能夠驅(qū)動施加執(zhí)行部件進行伸縮?？刂撇窟€配置成:在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，控制驅(qū)動組件驅(qū)動施加執(zhí)行部件進行伸縮，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，驅(qū)動組件還構(gòu)造成能夠驅(qū)動施加執(zhí)行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內(nèi)平移?？刂撇窟€配置成:在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，控制驅(qū)動組件驅(qū)動施加執(zhí)行部件在平移平面內(nèi)進行平移，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，驅(qū)動組件還構(gòu)造成能夠驅(qū)動施加執(zhí)行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內(nèi)沿與物品行進方向垂直的平移方向平移?？刂撇窟€配置成:在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，控制驅(qū)動組件驅(qū)動施加執(zhí)行部件在平移平面內(nèi)沿平移方向進行平移，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，參數(shù)包括:物品尺寸、物品材質(zhì)、物品運行速度、物品在物品承載裝置上的位置、物品之間的間距、標簽類型、物品到達時間、和上述各項的任意組入口 ο
[0015]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，標簽施加裝置還包括:標簽檢測部，用于檢測標簽是否被成功施加到物品上。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，標簽檢測部包括壓力傳感器，壓力傳感器用于在標簽施加部將標簽施加到物品的同時，檢測在標簽施加部和物品之間產(chǎn)生的壓力值并且將檢測的壓力值傳輸?shù)娇刂撇?。控制部配置?將壓力值與壓力閾值進行比較;當壓力值大于或等于壓力閾值時，確定標簽被成功施加;并且當壓力值小于壓力閾值時，確定標簽未能成功施加。
[0017]本發(fā)明的另一方面提供用于安全檢查的標簽施加系統(tǒng)，其用于向物品施加標簽，其中物品處于運動狀態(tài)。標簽處理系統(tǒng)包括:一個或多個根據(jù)本發(fā)明的標簽施加裝置;標簽輸出裝置，用于接收標簽參數(shù)并根據(jù)標簽參數(shù)制成標簽;標簽傳送裝置，用于將制成的標簽從標簽輸出裝置傳送到標簽施加裝置;和施加控制裝置，用于控制標簽施加裝置、標簽輸出裝置和標簽傳送裝置的操作。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，一個或多個標簽施加裝置沿物品的行進路徑布置成能夠從物品的下列方向中的任一個將標簽施加到物品上:上方、下方、左方、右方、前方、后方和上述各項的任意組合。施加控制裝置還構(gòu)造成用于確定在物品上施加標簽的方向，并且從一個或多個標簽施加裝置中選擇用于向物品施加標簽的標簽施加裝置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，標簽施加系統(tǒng)還包括:標簽檢測裝置，用于檢測標簽是否被成功施加到物品上。在標簽檢測裝置檢測到標簽未能被成功施加到物品上時，施加控制裝置控制沿物品的行進路徑布置的標簽施加裝置重新對物品施加標簽。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，施加控制裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接到標簽施加裝置、標簽輸出裝置、標簽傳送裝置和標簽檢測裝置。
[0021]本發(fā)明的另一方面提供物品處理系統(tǒng)，其用于傳送物品并向物品施加標簽。物品處理系統(tǒng)包括:根據(jù)本發(fā)明的標簽施加系統(tǒng);物品傳送系統(tǒng)，用于沿預(yù)定路徑傳送物品。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該物品處理系統(tǒng)還包括:物品跟蹤系統(tǒng)，用于識別并跟蹤物品。
[0023]本發(fā)明的另一方面提供利用根據(jù)本發(fā)明實施例的標簽施加裝置施加用于安全檢查的標簽的方法。該方法包括:獲取與處于運動狀態(tài)的物品有關(guān)的參數(shù)，并根據(jù)參數(shù)確定在物品上用于施加標簽的預(yù)定位置和預(yù)定時間；當物品經(jīng)過標簽施加區(qū)域時，在預(yù)定時間驅(qū)動標簽施加裝置的施加執(zhí)行部件接近物品以使得施加執(zhí)行部件能夠?qū)撕炇┘拥轿锲返念A(yù)定位置;以及在物品上施加標簽之后，驅(qū)動施加執(zhí)行部件離開物品以不妨礙物品的運動。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該方法還包括:在施加所述標簽之前，改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在向物品施加標簽的過程中，驅(qū)動施加執(zhí)行部件沿直線方向往復(fù)運動，以實現(xiàn)將標簽施加到所述物品上。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在向物品施加標簽的過程中，驅(qū)動施加執(zhí)行部件繞施加執(zhí)行部件的樞轉(zhuǎn)點往復(fù)擺動，以實現(xiàn)將標簽施加到物品上。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，施加執(zhí)行部件是能夠伸縮的。該方法還包括:在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，驅(qū)動施加執(zhí)行部件進行伸縮，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該方法還包括:在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，控制驅(qū)動組件驅(qū)動施加執(zhí)行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內(nèi)進行平移，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在判斷施加執(zhí)行部件在可施加范圍內(nèi)不能將標簽施加到物品上時，控制驅(qū)動組件驅(qū)動施加執(zhí)行部件在與物品的行進方向平行的平移平面內(nèi)沿與物品行進方向垂直的平移方向進行平移，以改變施加執(zhí)行部件的可施加范圍。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，參數(shù)包括:物品尺寸、物品材質(zhì)、物品運行速度、物品在物品承載裝置上的位置、物品之間的間距、標簽類型、物品到達時間、和上述各項的任意組入口 ο
[0031 ]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該方法還包括:檢測標簽是否被成功施加