自動(dòng)包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及包裝說明書以及網(wǎng)線的自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電腦、電視機(jī)、電話機(jī)等生產(chǎn)中，需要將電話線、網(wǎng)絡(luò)線以及產(chǎn)品的說明書放入一個(gè)包裝袋中，現(xiàn)有的做法為，采用人工手動(dòng)方式進(jìn)行，分別將電話線或者電線以及說明書放入同一個(gè)包裝袋中，人工手動(dòng)的包裝方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且可能出現(xiàn)放錯(cuò)線、多放線、少放線、多放放明書等問題，使得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且浪費(fèi)人力以及工時(shí)，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，增大了人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種自動(dòng)分配說明書以及電線并進(jìn)行取放的自動(dòng)包裝系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有傳輸帶以及傳輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳輸帶上設(shè)置有多個(gè)用于放置產(chǎn)品的載具，傳輸帶的外側(cè)沿傳輸帶的傳輸方向依次設(shè)置有拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一下料機(jī)構(gòu)、說明書上料機(jī)構(gòu)、第二物料放置機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二下料機(jī)構(gòu)；拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第一下料機(jī)構(gòu)、說明書上料機(jī)構(gòu)以及第二物料放置機(jī)構(gòu)處分別設(shè)置有載具定位機(jī)構(gòu)，載具定位機(jī)構(gòu)包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有載具升降氣缸。
[0005]拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)放置在載具上的產(chǎn)品盒以及第二物料進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品盒子以及第二物料是否有缺失;第一下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的不合格產(chǎn)品進(jìn)行下料;說明書上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)說明書進(jìn)行上料，通過吸盤或者夾爪將說明書放置到位于載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)；第二物料放置機(jī)構(gòu)將載具上的第二物料放置到已放置說明書的產(chǎn)品盒內(nèi)，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱重檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將第一物料、第二物料放入產(chǎn)品盒內(nèi)并進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]進(jìn)一步的是:所述第一下料機(jī)構(gòu)包括料臺(tái)，料臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌以及無桿氣缸，無桿氣缸的輸出端設(shè)置有用于將所述載具移出的托板。
[0007]進(jìn)一步的是:所述說明書上料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)放置有說明書的說明書料倉(cāng)進(jìn)行上料的上料輸送帶、對(duì)說明書料倉(cāng)進(jìn)行升降的升降機(jī)以及用于將說明書料倉(cāng)內(nèi)的說明書吸附并放置到位于載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)的第一六軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，升降機(jī)的上部設(shè)置有用于感測(cè)說明書的高度的光電傳感器。
[0008]進(jìn)一步的是:所述升降機(jī)包括用于放置說明書料倉(cāng)的說明書料倉(cāng)架、用于驅(qū)動(dòng)說明書料倉(cāng)架升降的說明書端絲桿以及驅(qū)動(dòng)說明書端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，說明書料倉(cāng)架設(shè)置有用于對(duì)說明書料倉(cāng)架進(jìn)行定位的定位銷，說明書料倉(cāng)架的頂部設(shè)置有用于阻擋說明書的毛刷。
[0009]進(jìn)一步的是:所述說明書上料機(jī)構(gòu)還包括用于將取完說明書的說明書料倉(cāng)進(jìn)行輸出的下料輸送帶，下料輸送帶位于上料輸送帶的下方，上料輸送帶的入口處以及下料輸送帶的出口處設(shè)置有防護(hù)絲網(wǎng)。
[0010]進(jìn)一步的是:所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括稱重機(jī)架，稱重機(jī)架上設(shè)置有稱重入料傳輸帶、對(duì)稱設(shè)置的兩條稱重端傳輸帶、稱重端傳輸帶開合裝置以及設(shè)置在兩條稱重傳輸帶的中部的稱重單元，稱重單元包括電子秤、設(shè)置在電子秤上的調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在調(diào)節(jié)板上的用于放置產(chǎn)品的稱重支架，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板滑軌，稱重支架通過滑塊與調(diào)節(jié)板滑軌滑動(dòng)配合;稱重入料傳輸帶與一條稱重端傳輸帶之間設(shè)置有用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向板;稱重單元的一側(cè)設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器，稱重端傳輸帶的輸入端設(shè)置有用于感測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器。
[0011]進(jìn)一步的是:所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)稱重單元升降的稱重升降單元，稱重升降單元包括與電子秤相連的升降板、驅(qū)動(dòng)升降板升降的稱重端絲桿以及驅(qū)動(dòng)稱重端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的稱重端電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的是:所述第二下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述一條稱重端傳輸帶的外側(cè)的不合格產(chǎn)品架、設(shè)置在稱重機(jī)架的上部的單軸機(jī)械手以及設(shè)置在單軸機(jī)械手上的用于將不合格的產(chǎn)品推至不合格產(chǎn)品架上的推板，單軸機(jī)械手設(shè)置有用于控制單軸機(jī)械手的行程的光電傳感器。
[0013]進(jìn)一步的是:所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品輸入的一端設(shè)置用于將載具上的產(chǎn)品搬運(yùn)到稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)機(jī)架、設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)架上的產(chǎn)品放置臺(tái)、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品放置臺(tái)升降的搬運(yùn)端升降電機(jī)以及設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)架的頂部的用于吸附并搬運(yùn)產(chǎn)品的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的是:所述產(chǎn)品放置臺(tái)設(shè)置有用于將產(chǎn)品定位的定位塊;所述第二物料放置機(jī)構(gòu)包括用于將載具上的第二物料抓取并放置到產(chǎn)品盒內(nèi)的第二六軸機(jī)械手。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:生產(chǎn)時(shí)，人工將用于放置物料的產(chǎn)品盒以及待放入產(chǎn)品盒內(nèi)的第二物料放置在載具上，拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工業(yè)CCD相機(jī)檢測(cè)相機(jī)，對(duì)放置在載具上的產(chǎn)品盒以及第二物料進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品盒子以及第二物料是否有缺失，本發(fā)明的第二物料為電線或者網(wǎng)線;第一下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的不合格產(chǎn)品進(jìn)行下料，可以是人工下料或者是通過機(jī)械手進(jìn)行下料;說明書上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一物料，即說明書進(jìn)行上料，通過吸盤或者夾爪將說明書放置到位于載具上的產(chǎn)品盒內(nèi)；第二物料放置機(jī)構(gòu)將載具上的第二產(chǎn)品放置到已放置說明書的產(chǎn)品盒內(nèi)，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱重檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，即產(chǎn)品盒內(nèi)是否已經(jīng)放入第一物料以及第二物料，稱重檢測(cè)完成后，第二下料機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料;本發(fā)明的自動(dòng)包裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將第一物料、第二物料放入產(chǎn)品盒內(nèi)并進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為自動(dòng)包裝系統(tǒng)示意圖；
[0017]圖2為自動(dòng)包裝系統(tǒng)俯視圖示意圖；
[0018]圖3為載具定位機(jī)構(gòu)以及載具升降氣缸示意圖；
[0019]圖4為說明書上料機(jī)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5為說明書料倉(cāng)架示意圖；
[0021]圖6為第一下料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0024]圖9為稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)局部示意圖；
[0025]圖10為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)局部示意圖；
[0026]圖中標(biāo)記為:機(jī)架I，載具定位機(jī)構(gòu)11，載具升降氣缸12，傳輸帶2，載具21，拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3，第一下料機(jī)構(gòu)4，料臺(tái)41，導(dǎo)軌42，無桿氣缸43，托板44，說明書上料機(jī)構(gòu)5，說明書料倉(cāng)51，上料輸送帶52，升降機(jī)53，第一六軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)54，說明書料倉(cāng)架55，說明書端絲桿56，伺服電機(jī)57，毛刷58，下料輸送帶59，第二物料放置機(jī)構(gòu)6，第二六軸機(jī)械手61，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，稱重機(jī)架71，稱重入料傳輸帶72，稱重端傳輸帶73，電子秤74，調(diào)節(jié)板75，稱重支架76，升降板77，導(dǎo)向板78，第二第二下料機(jī)構(gòu)8，不合格產(chǎn)品架81，單軸機(jī)械手82，推板83，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9，搬運(yùn)機(jī)架91，產(chǎn)品放置臺(tái)92，搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)93，定位塊94。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以說明。
[0028]如圖1至圖2所示，自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有傳輸帶2以及傳輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳輸帶2上設(shè)置有多個(gè)用于放置產(chǎn)品的載具21，傳輸帶2的外側(cè)沿傳輸帶2的傳輸方向依次設(shè)置有拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、第一下料機(jī)構(gòu)4、說明書上料機(jī)構(gòu)5、第二物料放置機(jī)構(gòu)6、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7以及第二下料機(jī)構(gòu)8 ；拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、第一下料機(jī)構(gòu)4、說明書上料機(jī)構(gòu)5以及第二物料放置機(jī)構(gòu)6處分別設(shè)置有載具定位機(jī)構(gòu)11，載具定位機(jī)構(gòu)11設(shè)置在機(jī)架I上，載具定位機(jī)構(gòu)11包括光電傳感器以及阻擋氣缸，載具定位機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置有載具升降氣缸12;傳輸帶向前傳輸，載具定位機(jī)構(gòu)11的光電傳感器阻擋氣缸用于對(duì)載具進(jìn)行阻擋定位;生產(chǎn)時(shí)，人工將用于放置物料的產(chǎn)品盒以及待放入產(chǎn)品盒內(nèi)的第二物料放置在載具21上，拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3為工業(yè)CCD相機(jī)檢測(cè)相機(jī)，對(duì)放置在載具21上的產(chǎn)品盒以及第二物料進(jìn)行拍照檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品盒子以及第二物料是否有缺失，本發(fā)明的第二物料為電線或者網(wǎng)線;第一下料機(jī)構(gòu)4用于對(duì)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3檢測(cè)到的不合格產(chǎn)品進(jìn)行下料，可以是人工下料或者是通過機(jī)械手進(jìn)行下料;說明書上料機(jī)構(gòu)5用于對(duì)第一物料，即說明書進(jìn)行上料，通過吸盤或者夾爪將說明書放置到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)；第二物料放置機(jī)構(gòu)6將載具21上的第二產(chǎn)品放置到已放置說明書的產(chǎn)品盒內(nèi)，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行稱重檢測(cè)，檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，即產(chǎn)品盒內(nèi)是否已經(jīng)放入第一物料以及第二物料，稱重檢測(cè)完成后，第二下料機(jī)構(gòu)8對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下料，產(chǎn)品下料可以是人工下料或者是自動(dòng)下料;本發(fā)明的自動(dòng)包裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將第一物料、第二物料放入產(chǎn)品盒內(nèi)并進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0029]如圖6所示，所述第一下料機(jī)構(gòu)4包括料臺(tái)41，料臺(tái)41上設(shè)置有導(dǎo)軌42以及無桿氣缸43，無桿氣缸43的輸出端設(shè)置有用于將所述載具21移出的托板44;當(dāng)拍照檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的工業(yè)CCD相機(jī)檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)出載具上產(chǎn)品缺料時(shí)，第一下料機(jī)構(gòu)4對(duì)缺料的載具21進(jìn)行下料，即載具升降氣缸12的活塞桿伸出，將載具升高，無桿氣缸43驅(qū)動(dòng)托板44伸出，位于載具21的下方，載具升降氣缸12的活塞桿縮回，載具21落在托板44上，托板44收回，將載具21運(yùn)送到料臺(tái)41上。
[0030]如圖4至圖5所示，所述說明書上料機(jī)構(gòu)5包括用于對(duì)放置有說明書的說明書料倉(cāng)51進(jìn)行上料的上料輸送帶52、對(duì)說明書料倉(cāng)51進(jìn)行升降的升降機(jī)53以及用于將說明書料倉(cāng)內(nèi)的說明書吸附并放置到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)的第一六軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)54，升降機(jī)53的上部設(shè)置有用于感測(cè)說明書的高度的光電傳感器;上料輸送帶52對(duì)放置有說明書的說明書料倉(cāng)51進(jìn)行上料，人工將說明書料倉(cāng)51放入升降機(jī)53，第一六軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)54的端部設(shè)置有吸盤，吸盤將一份說明書吸附并搬運(yùn)到位于載具21上的產(chǎn)品盒內(nèi)；光電傳感器用于控制最上面的說明書保持在設(shè)定的高度，以便于第一六軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)54的吸盤進(jìn)行吸附與搬運(yùn)。
[0031]所述升降機(jī)53包括用于放置說明書料倉(cāng)的說明書料倉(cāng)架55、用于驅(qū)動(dòng)說明書料倉(cāng)架55升降的說明書端絲桿56以及驅(qū)動(dòng)說明書端絲桿56轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)57，說明書料倉(cāng)架55設(shè)置有用于對(duì)說明書料倉(cāng)架5