一種鋼桶專用吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼桶專用吊具，具有自動(dòng)抓取和松開(kāi)鋼桶并防止鋼桶掉落功能。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通用的吊裝鋼桶方法很多，例如使用叉車(chē)進(jìn)行吊裝，或使用手動(dòng)吊具進(jìn)行吊裝，但有的吊具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，安全性能較差，有的不夠靈活，操作復(fù)雜，應(yīng)用范圍較窄。工程上進(jìn)行鋼桶吊裝需要更加快速、要求抓取動(dòng)作靈活安全可靠、應(yīng)用范圍較廣的鋼桶吊裝專用吊具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鋼桶專用吊具，能夠自動(dòng)抓取和松開(kāi)鋼桶，并具有自鎖功能，以防止鋼桶掉落。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的鋼桶專用吊具，其特點(diǎn)是，所述的吊具包含起吊板、主自鎖限位機(jī)構(gòu)、側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)、主鎖槽、上連桿、上過(guò)渡連桿、下過(guò)渡連桿、中連桿、下連桿、夾臂、連接座、側(cè)鎖槽，其中，主自鎖限位機(jī)構(gòu)含有主導(dǎo)向筒、主壓縮彈簧、主活塞體、主芯軸、主鎖頭、主端板、主導(dǎo)軸，側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)含有側(cè)導(dǎo)向筒、側(cè)壓縮彈簧、側(cè)導(dǎo)軸、側(cè)活塞體、側(cè)芯軸、側(cè)端板、側(cè)鎖頭。所述的起吊板下端面的兩個(gè)耳板上均設(shè)有通孔。所述的主導(dǎo)向筒一端設(shè)有通孔，另一端設(shè)有盲孔。所述的主活塞體兩端、主端板分別設(shè)有中心孔。所述的主導(dǎo)向筒側(cè)壁設(shè)有通槽，主活塞體側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向斜槽。所述的上連桿設(shè)有中心孔。
[0005]其連接關(guān)系是，所述的起吊板、主自鎖限位機(jī)構(gòu)、側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)、上連桿、中連桿、下連桿、夾臂從上往下依次設(shè)置，主自鎖限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在起吊板與上連桿之間，側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在上連桿與下連桿之間。在上連桿的四周均設(shè)置有上過(guò)渡連桿、下過(guò)渡連桿、夾臂。所述的主導(dǎo)向筒一端通過(guò)銷(xiāo)軸與起吊板的兩個(gè)耳板固定連接，主導(dǎo)向筒的另一端穿過(guò)上連桿中心孔與上連桿活動(dòng)連接。所述的主端板固定連接在主導(dǎo)向筒上。所述的主活塞體位于主導(dǎo)向筒的中心孔內(nèi)，主活塞體上端與主導(dǎo)向筒活動(dòng)連接，下端穿過(guò)主端板的中心孔。所述的主壓縮彈簧位于主活塞體的中心孔中。所述的主芯軸的一端通過(guò)軸承與主活塞體活動(dòng)連接，另一端與主壓縮彈簧活動(dòng)連接。所述的主鎖頭位于主活塞體下端中心孔內(nèi)并與主活塞體固定連接。所述的主導(dǎo)軸穿過(guò)主導(dǎo)向筒側(cè)壁的通槽與主活塞體上的導(dǎo)向斜槽活動(dòng)連接。所述的中連桿位于下連桿中心。所述的主鎖槽位于中連桿上并與中連桿固定連接，主鎖槽與主鎖頭對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0006]在上連桿的外圈設(shè)置有上過(guò)渡連桿，上過(guò)渡連桿的一端與上連桿連接，另一端分別與下過(guò)渡連桿、夾臂的一端活動(dòng)連接，下過(guò)渡連桿的另一端與中連桿活動(dòng)連接;夾臂的中段與下連桿活動(dòng)連接，夾臂的下端用于貼緊鋼桶。
[0007]在上連桿的內(nèi)圈設(shè)置有連接座，連接座分別與上連桿、側(cè)導(dǎo)向筒固定連接。側(cè)端板固定連接在側(cè)導(dǎo)向筒上。側(cè)活塞體位于側(cè)導(dǎo)向筒的中心孔內(nèi)，側(cè)活塞體上端與側(cè)導(dǎo)向筒活動(dòng)連接，下端穿過(guò)側(cè)端板的中心孔。所述的側(cè)導(dǎo)向筒側(cè)壁設(shè)有通槽，側(cè)活塞體側(cè)壁開(kāi)有導(dǎo)向斜槽。所述的側(cè)壓縮彈簧位于側(cè)活塞體的中心孔中。所述的側(cè)芯軸的一端通過(guò)軸承與側(cè)活塞體活動(dòng)連接，另一端與側(cè)壓縮彈簧活動(dòng)連接。所述的側(cè)鎖頭位于側(cè)活塞體下端中心孔內(nèi)并與側(cè)活塞體固定連接。側(cè)導(dǎo)軸穿過(guò)側(cè)導(dǎo)向筒側(cè)壁的通槽與側(cè)活塞體上的導(dǎo)向斜槽活動(dòng)連接。所述的側(cè)鎖槽位于下連桿上并與下連桿固定連接，側(cè)鎖槽與側(cè)鎖頭對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0008]所述的起吊板、主導(dǎo)向筒、主壓縮彈簧、主活塞體、主芯軸、主端板、主鎖頭)、主鎖槽、上連桿、上過(guò)渡連桿、下過(guò)渡連桿、中連桿、下連桿、夾臂為同軸設(shè)置。
[0009]所述的側(cè)導(dǎo)向筒、側(cè)壓縮彈簧、側(cè)活塞體、側(cè)芯軸、側(cè)端板、側(cè)鎖頭、側(cè)鎖槽為同軸設(shè)置。
[0010 ]所述的上過(guò)渡連桿設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)上過(guò)渡連桿圓周對(duì)稱設(shè)置。
[0011]所述的下過(guò)渡連桿設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)下過(guò)渡連桿圓周對(duì)稱設(shè)置。
[0012]所述的夾臂設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)夾臂圓周對(duì)稱設(shè)置。
[0013]所述的主活塞體、側(cè)活塞體的側(cè)壁上均設(shè)置有導(dǎo)向斜槽，導(dǎo)向斜槽夾角設(shè)置為90。。
[0014]本發(fā)明的鋼桶專用吊具夾臂及上連桿、中連桿、下連桿通過(guò)上過(guò)渡連桿和下過(guò)渡連桿連接，主活塞體可沿主導(dǎo)向筒內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)。由于主導(dǎo)向筒的導(dǎo)向作用，三個(gè)連桿只能沿垂直軸線上下移動(dòng)。起吊板隨吊鉤下移時(shí)，上連桿、中連桿由于自重下移，夾臂張開(kāi)，吊具處于松開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)吊具通過(guò)下連桿接觸鋼桶上表面定位。起吊板隨吊鉤上移時(shí)，上連桿、中連桿隨之上移，帶動(dòng)夾臂緊貼于鋼桶桶壁，吊具處于夾持狀態(tài)。自鎖及限位機(jī)構(gòu)用于吊具處于夾緊及松開(kāi)兩個(gè)位置時(shí)固定連桿位置，使其保持夾緊及松開(kāi)狀態(tài)，并具備一定的穩(wěn)定性。吊具處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，主活塞體處于最下端，由于主活塞體圓周上開(kāi)有導(dǎo)向斜槽，固定在主導(dǎo)向筒筒壁上的主導(dǎo)軸一端卡在斜槽內(nèi)，因此使得主活塞體在向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，主活塞體運(yùn)動(dòng)到底恰好旋轉(zhuǎn)90°，而與主活塞體相連的主鎖頭即脫離主鎖槽；吊具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，主活塞體在主彈簧的張力作用下相對(duì)主導(dǎo)向筒向上移動(dòng)，主鎖頭又旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入主鎖槽。側(cè)活塞體可沿側(cè)導(dǎo)向筒內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，吊具處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，側(cè)活塞體由于側(cè)彈簧的張力作用處于最上端，同時(shí)由于側(cè)活塞體圓周上開(kāi)有導(dǎo)向槽，固定在側(cè)導(dǎo)向筒筒壁上的側(cè)導(dǎo)軸一端卡在斜槽內(nèi)，因此使得側(cè)活塞體在向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)活塞體運(yùn)動(dòng)到底恰好旋轉(zhuǎn)90°，與側(cè)活塞體相連的側(cè)鎖頭轉(zhuǎn)動(dòng)90°卡入側(cè)鎖槽內(nèi)；吊具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，側(cè)活塞體相對(duì)側(cè)導(dǎo)向筒向下移動(dòng)，鎖頭又旋轉(zhuǎn)90°離開(kāi)鎖槽。由于自鎖及限位機(jī)構(gòu)的作用，過(guò)渡連桿與中連桿處于同一水平面上，夾臂與鋼桶之間的接觸點(diǎn)到達(dá)鋼桶環(huán)筋處時(shí)，通過(guò)夾臂與鋼桶之間的擠壓產(chǎn)生的摩擦力以及夾臂與環(huán)筋的作用力，可以將鋼桶提起，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼桶的起吊與搬運(yùn)。
[0015]本發(fā)明運(yùn)用連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼桶的自動(dòng)吊裝，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短生產(chǎn)周期，大大提高工作效率，并具有自鎖功能，在吊裝過(guò)程中保持夾持狀態(tài)，避免鋼桶掉落，使用安全，可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，操作方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的鋼桶專用吊具松開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為本發(fā)明的鋼桶專用吊具夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖；
圖3為本發(fā)明的鋼桶專用吊具夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)左視圖；
圖4為本發(fā)明的鋼桶專用吊具俯視圖；
圖5為本發(fā)明的主自鎖限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；
圖6為本發(fā)明的側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖；
圖7為本發(fā)明的上連桿結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8為本發(fā)明的上連桿結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖9為本發(fā)明的中連桿結(jié)構(gòu)主視圖；
圖10為本發(fā)明的中連桿結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖11為本發(fā)明的下連桿結(jié)構(gòu)主視圖；
圖12為本發(fā)明的下連桿結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖13為本發(fā)明的主鎖頭結(jié)構(gòu)主視圖；
圖14為本發(fā)明的主鎖頭結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖15為本發(fā)明的主鎖槽結(jié)構(gòu)主視圖；
圖16為本發(fā)明的主鎖槽結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖17為本發(fā)明的主活塞體結(jié)構(gòu)主視圖；
圖18為本發(fā)明的主活塞體結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖19為本發(fā)明的主活塞體側(cè)壁上的導(dǎo)向斜槽結(jié)構(gòu)展開(kāi)圖。
[0017]圖中，1.起吊板2.主導(dǎo)向筒3.主壓縮彈簧4.主活塞體5.主芯軸6.主端板7.主鎖頭8.主鎖槽9.主導(dǎo)軸10.上連桿11.上過(guò)渡連桿12.下過(guò)渡連桿
13.中連桿14.下連桿15.夾臂16.連接座17.側(cè)導(dǎo)向筒18.側(cè)壓縮彈簧19.側(cè)導(dǎo)軸20.側(cè)活塞體21.側(cè)芯軸22.側(cè)端板23.側(cè)鎖頭24.側(cè)鎖槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0019]實(shí)施例1
圖1為本發(fā)明的鋼桶專用吊具松開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖，圖2為本發(fā)明的鋼桶專用吊具夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為本發(fā)明的鋼桶專用吊具夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)左視圖，圖4為本發(fā)明的鋼桶專用吊具俯視圖，圖5為本發(fā)明的主自鎖限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖，圖6為本發(fā)明的側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖，圖7為本發(fā)明的上連桿結(jié)構(gòu)主視圖，
圖8為本發(fā)明的上連桿結(jié)構(gòu)俯視圖，圖9為本發(fā)明的中連桿結(jié)構(gòu)主視圖，圖10為本發(fā)明的中連桿結(jié)構(gòu)俯視圖，圖11為本發(fā)明的下連桿結(jié)構(gòu)主視圖，圖12為本發(fā)明的下連桿結(jié)構(gòu)俯視圖，圖13為本發(fā)明的主鎖頭結(jié)構(gòu)主視圖，圖14為本發(fā)明的主鎖頭結(jié)構(gòu)俯視圖，側(cè)鎖頭與主鎖頭結(jié)構(gòu)相同。圖15為本發(fā)明的主鎖槽結(jié)構(gòu)主視圖，圖16為本發(fā)明的主鎖槽結(jié)構(gòu)俯視圖，側(cè)鎖槽與主鎖槽結(jié)構(gòu)相同。圖17為本發(fā)明的主活塞體結(jié)構(gòu)主視圖，圖18為本發(fā)明的主活塞體結(jié)構(gòu)俯視圖，側(cè)活塞體與主活塞體結(jié)構(gòu)相同。圖19為本發(fā)明的主活塞體上的導(dǎo)向斜槽結(jié)構(gòu)展開(kāi)圖，側(cè)活塞體上的導(dǎo)向斜槽與主活塞體上的導(dǎo)向斜槽結(jié)構(gòu)相同。
[0020]在圖1?圖19中，本發(fā)明的鋼桶專用吊具，包括起吊板1、主自鎖限位機(jī)構(gòu)、側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)、主鎖槽8、上連桿10、上過(guò)渡連桿11、下過(guò)渡連桿12、中連桿13、下連桿14、夾臂15、連接座16、側(cè)鎖槽24，其中，主自鎖限位機(jī)構(gòu)含有主導(dǎo)向筒2、主壓縮彈簧3、主活塞體4、主芯軸5、主端板6、主鎖頭7、主導(dǎo)軸9，側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)含有側(cè)導(dǎo)向筒17、側(cè)壓縮彈簧18、側(cè)導(dǎo)軸
19、側(cè)活塞體20、側(cè)芯軸21、側(cè)端板22、側(cè)鎖頭23。所述的起吊板1下端面的兩個(gè)耳板上均設(shè)有通孔。所述的主導(dǎo)向筒2—端設(shè)有通孔，另一端設(shè)有盲孔。所述的主活塞體4兩端、主端板6分別設(shè)有中心孔。所述的主導(dǎo)向筒2側(cè)壁設(shè)有通槽，主活塞體4側(cè)壁開(kāi)有導(dǎo)向斜槽。所述的上連桿10設(shè)有中心孔。
[0021]其連接關(guān)系是，所述的起吊板1、主自鎖限位機(jī)構(gòu)、側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)、上連桿10、中連桿13、下連桿14、夾臂15從上往下依次設(shè)置，主自鎖限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在起吊板1與上連桿10之間，側(cè)自鎖限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在上連桿10與下連桿14之間。在上連桿10四周均設(shè)置有上過(guò)渡連桿11、下過(guò)渡連桿12、夾臂15。所述的主導(dǎo)向筒2—端通過(guò)銷(xiāo)軸與起吊板1的兩個(gè)耳板固定連接，主導(dǎo)向筒2的另一端穿過(guò)上連桿10中心孔與上連桿10活動(dòng)連接。所述的主端板6固定連接在主導(dǎo)向筒2上。所述的主活塞體4位于主導(dǎo)向筒2的中心孔內(nèi)，主活塞體4上端與主導(dǎo)向筒2活動(dòng)連接，下端穿過(guò)主端板6的中心孔。所述的主壓縮彈簧3位于主活塞體4的中心孔中。所述的主芯軸5的一端通過(guò)軸承與主活塞體4活