具有設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上的作業(yè)懸臂的作業(yè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作業(yè)設(shè)備，該作業(yè)設(shè)備具有用于容納支撐裝置的下部結(jié)構(gòu)并且具有伸長(zhǎng)的作業(yè)懸臂，其中，作業(yè)懸臂以其一個(gè)端部可圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)地被支承在轉(zhuǎn)動(dòng)頭的突出于下部結(jié)構(gòu)的支承架上;轉(zhuǎn)動(dòng)頭借助徑向突出的支承環(huán)可圍繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在下部結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部上;轉(zhuǎn)動(dòng)頭的支承架和支承環(huán)通過設(shè)有中央缺口的基板彼此剛性連接;并且支承架形成沿作業(yè)懸臂的縱向方向基本上在支承環(huán)的內(nèi)徑上延伸的并且橫向于該縱向方向則較窄的承載結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如構(gòu)成為車載式混凝土栗的這種類型的作業(yè)設(shè)備是已知的(DE-10032 622Al)。在這里，下部結(jié)構(gòu)的任務(wù)在于，將作業(yè)懸臂的重量和負(fù)載力矩通過支撐裝置導(dǎo)入地面中。在混凝土栗的情況下，作業(yè)懸臂構(gòu)成為布料桿，該布料桿用作用于混凝土輸送管道的載體。在澆注混凝土?xí)r被連續(xù)輸入供料容器中的流體混凝土通過該混凝土輸送管道被輸送至遠(yuǎn)離車輛位置而設(shè)置的混凝土澆注部位。通常，支撐裝置包括四個(gè)鉸接在下部結(jié)構(gòu)上的支撐腿，所述支撐腿可通過液壓缸支撐在地面上。此類作業(yè)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)頭在其上端部上通過水平鉸接頭支撐作業(yè)懸臂并且在其下端部上通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承部與下部結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。轉(zhuǎn)動(dòng)支承部是承受高載荷的構(gòu)件，該構(gòu)件必須承受懸臂的載荷并且必須將該載荷進(jìn)一步引導(dǎo)到支撐腿上。通常，轉(zhuǎn)動(dòng)頭的構(gòu)成為支承架的結(jié)構(gòu)被焊接在基板上。具有用于引入螺釘?shù)目椎姆ㄌm環(huán)位于基板的邊緣上，所述螺釘作為與轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承環(huán)連接的連接件。轉(zhuǎn)動(dòng)頭的支承架通常具有沿懸臂縱向方向、即沿載荷的作用方向制出的承載結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的直徑由該載荷得出。在橫向于此的方向上作用于轉(zhuǎn)動(dòng)頭上的載荷小于沿縱向方向作用于轉(zhuǎn)動(dòng)頭上的載荷。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)頭的桿架沿橫向方向顯著窄于轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的內(nèi)徑。這種結(jié)構(gòu)形式違背圓形轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的使用要求，因?yàn)樵谶@里載荷應(yīng)盡可能均勻地在整個(gè)圓周上導(dǎo)入支承部中。如果情況并非如此，則不可避免壓力部位和由此產(chǎn)生的支承部損傷。因此已經(jīng)提出，引入支撐在基板的上側(cè)上的金屬板，所述金屬板應(yīng)在周圍加固基板并將桿的載荷盡可能均勻地分布到支承部上。該措施雖然有效，但在轉(zhuǎn)動(dòng)頭側(cè)面需要很多結(jié)構(gòu)空間，所述空間結(jié)構(gòu)在這里需要被用于安置例如構(gòu)成為彎折桿的作業(yè)懸臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于，如下改進(jìn)所述已知的具有轉(zhuǎn)動(dòng)頭的作業(yè)設(shè)備，以便在不損失用于安置懸臂部件的結(jié)構(gòu)空間的情況下確保對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)頭的基板的有效加固。
[0004]為了完成該任務(wù)而提出在權(quán)利要求1中給出的特征組合。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求給出。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的解決方案主要在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭具有從基板出發(fā)朝向下部結(jié)構(gòu)指向的、優(yōu)選同心于支承環(huán)的、環(huán)狀的加固結(jié)構(gòu)。借助該措施實(shí)現(xiàn):該加固結(jié)構(gòu)在裝配狀態(tài)下隱藏地嵌入下部結(jié)構(gòu)中并且不具有外部干擾輪廓。
[0006]本發(fā)明的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案規(guī)定，在下部結(jié)構(gòu)中設(shè)有支承罐，在該支承罐的上邊緣上設(shè)有可與轉(zhuǎn)動(dòng)頭的支承環(huán)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部，并且轉(zhuǎn)動(dòng)頭的加固結(jié)構(gòu)從上方無接觸地嵌入該支承罐中。支承罐在此構(gòu)成下部結(jié)構(gòu)的中央組成部分以作為在作業(yè)懸臂和支撐裝置之間的接口，作業(yè)懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承部安裝在支承罐上。支承罐因此是承受高載荷的構(gòu)件，該構(gòu)件承受作業(yè)懸臂的載荷并且將該載荷進(jìn)一步傳遞到支撐腿上。加固結(jié)構(gòu)在此同心于罐壁設(shè)置。通過下述方式可進(jìn)一步改善加固功能:支承架以其下端部區(qū)段穿過基板嵌入罐內(nèi)部中并且從內(nèi)部焊接到加固結(jié)構(gòu)上。
[0007]本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，所述支承架具有兩個(gè)鏡面對(duì)稱地側(cè)向彼此間隔開設(shè)置的、沿懸臂的縱向延伸方向在基板的直徑上延伸的架半部。在此符合目的的是，所述架半部由平坦的金屬扁平材料制成，而加固結(jié)構(gòu)由彎曲的金屬扁平材料制成。加固結(jié)構(gòu)尤其是可具有空心圓柱體或空心截錐體的形狀。
[0008]為了適配通過加固結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度產(chǎn)生的負(fù)載力矩，符合目的的是，加固結(jié)構(gòu)的空心圓柱體或截錐體具有沿圓周方向可變的壁高度。在此，為了適配支承環(huán)圓周上的載荷分布，空心圓柱體在作業(yè)懸臂的縱向延伸區(qū)域中的壁高度高于在橫向于此的區(qū)域中的壁高度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的支承環(huán)可被以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。為此目的有利的是，支承環(huán)具有齒圈，該齒圈與至少一個(gè)以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一種有利的應(yīng)用方式，下部結(jié)構(gòu)可放置到固定式或移動(dòng)式混凝土栗的支架上，作業(yè)懸臂構(gòu)成為可圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)頭的支承架上的多節(jié)式混凝土布料桿。
【附圖說明】
[0011]下面參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中:
[0012]圖1a和b示出具有布料桿和支撐裝置的車載式混凝土栗的側(cè)視圖和俯視圖；
[0013]圖2a示出具有轉(zhuǎn)動(dòng)頭的車載式混凝土栗的下部結(jié)構(gòu)的透視性分解圖；
[0014]圖2b示出圖2a中的放大圖；
[0015]圖3a和b示出根據(jù)圖2a的具有按照本發(fā)明的加固結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭的透視性俯視圖和透視性仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1a和b所示的車載式混凝土栗主要包括具有兩個(gè)前軸11和三個(gè)后軸12的多軸底盤10，具有駕駛室13、借助轉(zhuǎn)動(dòng)頭19圍繞豎軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在下部結(jié)構(gòu)14上的構(gòu)成為混凝土布料桿的作業(yè)懸臂15，具有與轉(zhuǎn)動(dòng)頭隔開距離地裝配在底盤10上的栗裝置16，以及具有支撐裝置18。支撐裝置18包括兩個(gè)前支撐腿20和兩個(gè)后支撐腿22、22’，所述前支撐腿和后支撐腿鉸接在下部結(jié)構(gòu)上。支撐腿在運(yùn)輸位置中收回并且平行于車輛縱軸線24定向，而這些支撐腿在支撐位置中傾斜向前或向后伸出底盤并且以它們的腳部件26、28支撐在地面30上。前支撐腿20和后支撐腿22、22’在此可分別在一個(gè)撐開氣缸36的作用下圍繞它們的豎直樞轉(zhuǎn)軸線32、34相對(duì)于下部結(jié)構(gòu)在運(yùn)輸位置和支撐位置之間樞轉(zhuǎn)。另外，前支撐腿20構(gòu)成為伸縮懸臂。尤其是如從圖1b中可見，所述前支撐腿分別包括可圍繞豎直樞轉(zhuǎn)軸線32相對(duì)于下部結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)的懸臂箱38和由兩個(gè)伸縮管構(gòu)成的伸縮部件40。
[0017]下部結(jié)構(gòu)14的中央組成部分是支承罐42，該支承罐構(gòu)成布料桿15和支撐裝置18之間的接口。布料桿的轉(zhuǎn)動(dòng)頭19從上方嵌入支承罐42中并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在支承罐42上(參見圖2a)。通過設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承部的支承環(huán)上的齒圈44借助兩個(gè)液壓或電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)小齒輪47嚙合于齒圈中(參見圖2b)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45設(shè)置在支承罐42的接板46上。支承罐42還具有用于供未示出的混凝土輸送管道穿過的豎直通孔43。支承罐42構(gòu)成用于設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)頭19上的作業(yè)懸臂15的豎直支承部并且在其高度上承受載荷。如由圖2a和b可見，此外在支承罐42后面焊接有屬于下部結(jié)構(gòu)14的支承臂50，所述支承臂具有與罐壁間隔開設(shè)置的支承孔52、54，每一個(gè)支撐腿20、22、22’可分別圍繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)地被支承在所述支承孔上。由圖2a可見，轉(zhuǎn)動(dòng)頭19借助徑向突出的支承環(huán)49可圍繞豎軸線60轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承在下部結(jié)構(gòu)14的轉(zhuǎn)動(dòng)支承部48上。轉(zhuǎn)動(dòng)頭19的支承架66設(shè)置在設(shè)有中央缺口68的基板64上。在所示實(shí)施例中，在基板64上還成形有法蘭環(huán)62，該法蘭環(huán)可借助穿過螺孔70的螺釘與轉(zhuǎn)動(dòng)支承部48的支承環(huán)49連接。支承環(huán)49通過滾動(dòng)軸承72支承在支承罐42的上邊緣上并且在其圓周上具有上述齒圈44。
[0018]如由圖3a和b可見，支承架66根據(jù)作業(yè)懸臂沿其縱向方向的