電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于輸送乘客和/或貨物的電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯典型地包括電梯轎廂和配重，其在電梯井中是豎直可動(dòng)的。這些電梯單元通過(guò)懸掛繞繩互連到彼此，所述懸掛繞繩懸掛它們?cè)隍?qū)動(dòng)滑輪的相反側(cè)上。為了提供用于使懸掛繞繩以及從而使電梯單元運(yùn)動(dòng)的力，電梯包括用于使與懸掛繞繩接合的驅(qū)動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。該電機(jī)典型地通過(guò)電梯控制系統(tǒng)自動(dòng)控制。
[0003]在驅(qū)動(dòng)滑輪的相反側(cè)上的繩索在電梯井中以彼此距離一定距離(后面稱(chēng)為繩索到繩索的距離)穿過(guò)。在電梯設(shè)計(jì)中，繩索到繩索的距離不能自由選擇。典型地，繩索到繩索的距離主要由可動(dòng)的電梯單元的尺寸和位置，特別地轎廂尺寸和在豎井布局中的配重位置，進(jìn)行限定。在現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪已經(jīng)被加入到該系統(tǒng)中以便獲得用于繩索到繩索的距離的更大的靈活性。這種布置示出在圖1中。在該情況下，在驅(qū)動(dòng)滑輪的一側(cè)上，繩索直接地通到電梯單元之一，以及在另一側(cè)上圍繞所述轉(zhuǎn)向滑輪。從而，繩索到繩索的距離通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向滑輪的側(cè)向位置已經(jīng)是可能調(diào)節(jié)為合適的。
[0004]在電梯中，繞繩包括彼此并排穿過(guò)的至少一個(gè)但典型地若干繩索。存在這樣的電梯:其中繩索是帶狀的，即，它們具有寬度基本上大于其厚度的橫截面。帶狀的繩索相對(duì)于它繞過(guò)(在滑輪的軸向上)的每個(gè)滑輪以及相對(duì)于彼此的位置需要被控制以使得相鄰的繩索沒(méi)有漂移得彼此太靠近，以及以使得沒(méi)有繩索在所述軸向上遠(yuǎn)離所述繩索用來(lái)倚靠在其上的滑輪的圓周表面區(qū)域進(jìn)行漂移?？刂茙畹睦K索的該軸向位置的一個(gè)方法是要將滑輪的圓周表面區(qū)域成形為翹曲的(cambered)。每個(gè)翹曲的圓周表面區(qū)域具有凸起形狀，繩索倚靠在該凸起形狀的尖頂上。翹曲的形狀趨向于保持繞過(guò)它的繩索定位成倚靠在它的尖頂上，從而防止遠(yuǎn)離所述尖頂點(diǎn)的位移。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，缺點(diǎn)已經(jīng)是一些構(gòu)造已經(jīng)難以利用翹曲的滑輪。特別地，當(dāng)繩索到繩索的距離需要靠近但比驅(qū)動(dòng)滑輪直徑稍寬時(shí)，在所述軸向的繩索控制在當(dāng)將翹曲的形狀用于繩索位置控制時(shí)已經(jīng)工作不可靠。在這些環(huán)境中，已經(jīng)注意到繩索易于在軸向上沿著翹曲的形狀徘徊(wander)。在最壞的情況下，該行為可導(dǎo)致繩索完全遠(yuǎn)離翹曲的滑輪運(yùn)動(dòng)。因此，建立將翹曲的形狀用于繩索位置控制的系統(tǒng)已經(jīng)是有問(wèn)題的，其中繩索到繩索的距離比驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑寬但接近于驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的尤其是要減輕以前描述的已知解決方案的缺點(diǎn)以及稍后在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中描述的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是要介紹一種電梯，其中翹曲的滑輪可用來(lái)給懸掛繩索提供在滑輪的軸向上的有效的位置控制仍允許自由選擇繩索到繩索的距離。實(shí)施例被示出，尤其是，繩索和轉(zhuǎn)向滑輪之間的接觸長(zhǎng)度，對(duì)于任何繩索到繩索的距離，例如當(dāng)繩索到繩索的距離大于但接近于驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑時(shí)，可保持足夠長(zhǎng)。
[0007]提出了一種新的電梯，包括在電梯井中豎直可動(dòng)的第一電梯單元；在電梯井中豎直可動(dòng)的第二電梯單元；懸掛繞繩，包括互連第一電梯單元和第二電梯單元的一個(gè)或更多個(gè)帶狀的懸掛繩索；用于使所述一個(gè)或更多個(gè)帶狀的懸掛繩索運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪；多個(gè)翹曲的轉(zhuǎn)向滑輪；所述一個(gè)或更多個(gè)帶狀的懸掛繩索中的每個(gè)都繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪并連續(xù)包括在驅(qū)動(dòng)滑輪和第一電梯單元之間延伸的第一繩索部分；和在所述驅(qū)動(dòng)滑輪和所述第二電梯單元之間延伸的第二繩索部分。兩個(gè)所述繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪朝向它的相同的側(cè)向側(cè)偏離，第一繩索部分在翹曲的第一轉(zhuǎn)向滑輪之上穿過(guò)，特別地倚靠在它的翹曲的圓周表面區(qū)域上，從那里向下到第一電梯單元，以及第二繩索部分在翹曲的第二轉(zhuǎn)向滑輪之上穿過(guò)，特別地倚靠在它的翹曲的圓周表面區(qū)域上，從那里向下到第二電梯單元。本發(fā)明的目的的一個(gè)或更多個(gè)通過(guò)該構(gòu)造變得更為方便。通過(guò)實(shí)驗(yàn)工作已經(jīng)發(fā)現(xiàn)并分析:繩索和翹曲的轉(zhuǎn)向滑輪之間的某一最小的接觸長(zhǎng)度是要求確保在翹曲的轉(zhuǎn)向滑輪的軸向上的繩索位置的合適的控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滑輪已經(jīng)這樣相對(duì)于轉(zhuǎn)向滑輪被定位以使得繩索的繩索部分以限定的方式從驅(qū)動(dòng)滑輪朝向它的相同的側(cè)向側(cè)偏離，繩索和轉(zhuǎn)向器滑輪之間的接觸長(zhǎng)度可在沒(méi)有問(wèn)題的情況下被設(shè)定，使任何繩索到繩索的距離足夠長(zhǎng)以能使翹曲的形狀有效地作用在繩索上。這也是在當(dāng)繩索到繩索的距離寬于但接近于驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑時(shí)得以實(shí)現(xiàn)。由此，通過(guò)限定的電梯結(jié)構(gòu)，這種構(gòu)造也可被實(shí)施。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是有效的軸向位置控制可通過(guò)繩索的雙向運(yùn)動(dòng)來(lái)確保。這是因?yàn)檩S向繩索位置已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)是由繩索首先進(jìn)入的翹曲的轉(zhuǎn)向滑輪最有意義地控制的。每個(gè)繩索部分被適當(dāng)?shù)貙?dǎo)引，由于足夠長(zhǎng)的接觸長(zhǎng)度，因此通過(guò)任意的兩個(gè)運(yùn)行方向，抵達(dá)驅(qū)動(dòng)滑輪的繩索根據(jù)它在軸向的位置被有效地控制。
[0008]在第一類(lèi)型的優(yōu)選實(shí)施例中，第一繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向下偏離到第一轉(zhuǎn)向滑輪，第二繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向下偏離到第二轉(zhuǎn)向滑輪。由此，繩索和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的接觸長(zhǎng)度可保持適用于大部分的電梯。長(zhǎng)的接觸長(zhǎng)度確保良好的牽引以及在繩索和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的可能的翹曲形狀的影響。這也促進(jìn)滑輪構(gòu)造的整體細(xì)長(zhǎng)(slimness)。
[0009]在第二類(lèi)型的優(yōu)選實(shí)施例中，第一和第二繩索部分的一個(gè)或兩個(gè)從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向上偏離到所述部分在其上穿過(guò)的轉(zhuǎn)向滑輪，所述轉(zhuǎn)向滑輪使繩索的角度轉(zhuǎn)向基本上超過(guò)90度。由此，繩索和所述轉(zhuǎn)向滑輪之間的接觸長(zhǎng)度大大地增加從而增加了轉(zhuǎn)向滑輪的翹曲形狀在繩索上的影響。在一個(gè)實(shí)施例中，第一繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向上偏離到翹曲的第一轉(zhuǎn)向滑輪，第二繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向下偏離到翹曲的第二轉(zhuǎn)向滑輪。由此，繩索和第一轉(zhuǎn)向滑輪之間的接觸長(zhǎng)度大大地增加從而增加了第一轉(zhuǎn)向滑輪的翹曲形狀在繩索上的影響。由此，繩索和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的接觸長(zhǎng)度也被最大化。長(zhǎng)的接觸長(zhǎng)度確保良好的牽引以及在繩索和驅(qū)動(dòng)滑輪之間的可能的翹曲形狀的影響。這還促進(jìn)使得用于滑輪的構(gòu)造的整體結(jié)構(gòu)較低。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向上偏離到第一轉(zhuǎn)向滑輪，第二繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向上偏離到第二轉(zhuǎn)向滑輪。
[0010]優(yōu)選地，第一或第二，但優(yōu)選地翹曲的第一轉(zhuǎn)向滑輪和翹曲的第二轉(zhuǎn)向滑輪二者都完全在驅(qū)動(dòng)滑輪的側(cè)向側(cè)。這促進(jìn)使得用于滑輪的構(gòu)造的整體結(jié)構(gòu)較低。這是使得更容易布置繩索部分的一個(gè)或兩個(gè)以從驅(qū)動(dòng)滑輪傾斜地向上偏離到轉(zhuǎn)向滑輪。
[0011]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)向滑輪在所述側(cè)向側(cè)比第二轉(zhuǎn)向滑輪更接近于驅(qū)動(dòng)滑輪。由此，每個(gè)繩索部分的無(wú)阻礙的從轉(zhuǎn)向滑輪徑直向下通到電梯單元變得更為方便。
[0012]優(yōu)選地，從翹曲的第一轉(zhuǎn)向滑輪向下通到所述第一電梯單元的第一繩索部分和從翹曲的第二轉(zhuǎn)向滑輪向下通到第二電梯單元的第二繩索部分之間的距離至多，但優(yōu)選地小于驅(qū)動(dòng)滑輪的直徑的1.5倍。在本文中，繩索部分從驅(qū)動(dòng)滑輪的偏離的限定的方式是特別地有利的，因?yàn)樵谠撉闆r下轉(zhuǎn)向滑輪和繩索之間的長(zhǎng)的接觸長(zhǎng)度是關(guān)鍵的。由此，具有短的繩索到繩索距離的電梯可被可行地提供。
[0013]優(yōu)選地，所述第一和第二轉(zhuǎn)向滑輪中的一個(gè)或兩個(gè)使繩索的角度轉(zhuǎn)向基本上超過(guò)90度。由此，繩索和所述轉(zhuǎn)向滑輪之間的接觸長(zhǎng)度大大地增加，由此轉(zhuǎn)向滑輪的翹曲形狀在所述繩索上的導(dǎo)引作用被確保。
[0014]優(yōu)選地，所述一個(gè)或更多個(gè)帶狀的懸掛繩索包括如限定的多個(gè)帶狀的懸掛繩索。
[0015]優(yōu)選地，所述第一和所述第二轉(zhuǎn)向滑輪中的每個(gè)都包括用于所述一個(gè)或更多個(gè)繩索中的每個(gè)的翹曲的圓周表面區(qū)域，所述繩索被布置成倚靠所述圓周表面區(qū)域。
[0016]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)滑輪也是翹曲的，特