電梯的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠補償因電梯轎廂的偏心負載而引起的傾斜的電梯。
【背景技術】
[0002]作為對電梯轎廂的偏心負載進行補償的裝置，例如在專利文獻I和專利文獻2中公開了用于使補償繩索的懸吊位置移動的結構。在專利文獻I中，通過水平方向驅動用的致動器使經由軸承支承在轎廂框體上的補償繩索支承部移動。在專利文獻2中，使搭載有隨行纜支承部的臺車在轎廂框體上行駛。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平5-155560號公報
[0006]專利文獻2:日本特開平6-191762號公報
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]可是，在專利文獻I和專利文獻2所公開的裝置中，由于需要在轎廂框體上安裝用于使支承部移動的機構，所以為了支承該機構而需要增強轎廂框體的強度。其結果是，為了與該機構的重量以及隨著強度增強而增加的轎廂框體的重量保持平衡，需要增加平衡重的重量。并且，為了支承所增加的重量，需要增加主吊索的根數，從而會使得主吊索重量增加以及卷揚機所懸吊的負載增加。由此，會導致電梯的成本上升。此外，由于將驅動機構設置在轎廂框體上，所以驅動機構運行時產生的振動和噪音等會傳遞至乘客，可能會導致乘客產生不舒適感。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明是為了解決以上的問題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠補償電梯轎廂的偏心負載的機構，其能夠在不會導致轎廂框體重量增加的情況下，抑制傳遞至電梯轎廂的振動和噪音等。
[0010]解決方案
[0011 ] 在本發(fā)明的電梯中，補償繩索被劃分為N組(N為2以上的整數)，且各組的補償繩索的一端安裝在電梯轎廂底面的彼此分開的位置上，并且，該電梯具有:張力調整裝置，其向各組的補償繩索中的每一組補償繩索分別施加張力；引導裝置，其安裝在該電梯轎廂上，且用于沿著導軌引導該電梯轎廂；負載測量裝置，其測量該引導裝置從該導軌承受的負載；以及控制裝置，其據該負載測量裝置的測量值控制該張力調整裝置。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據本發(fā)明，由于不需要在電梯轎廂上搭載新的裝置，所以不會導致轎廂框體的重量增加。并且，由于補償機構設置在升降通道的下部，所以能夠衰減補償機構運行時傳遞至電梯轎廂的振動和噪音等。
【附圖說明】
[0014]圖1是第一實施例所涉及的電梯的整體結構圖。
[0015]圖2是引導裝置的放大圖。
[0016]圖3是張力調整裝置的放大圖。
[0017]圖4是表示作用在電梯轎廂上的負載的圖(XZ面)。
[0018]圖5是表示作用在電梯轎廂上的負載的圖(YZ面)。
[0019]圖6是表示負載測量裝置的變形例的圖。
[0020]圖7是表示第二實施例的作用在電梯轎廂上的負載的圖(XZ面)。
[0021]圖8是表示第二實施例的作用在電梯轎廂上的負載的圖(YZ面)。
[0022]圖9是第三實施例所涉及的張力調整裝置的結構圖。
[0023]圖10是表示圖9的變形例的圖。
[0024]圖11是第四實施例所涉及的電梯的結構圖(XZ面)。
[0025]圖12是張力調整裝置的放大圖。
[0026]附圖標記說明如下:
[0027]I:電梯轎廂
[0028]2:主吊索
[0029]4:平衡重
[0030]6、6a、6b、6c、6d:補償繩索
[0031]7a、7b、24:補償滑輪
[0032]8a、8b、8c、8d:引導裝置
[0033]9a、9b:導軌
[0034]1a:車輪
[0035]12a:負載計
[0036]14a、22、26:彈簧
[0037]15a,23,27:致動器
[0038]16:張力調整裝置
[0039]17:控制裝置
[0040]19a:彈性體
【具體實施方式】
[0041]以下，參照圖示的實施例對本發(fā)明的實施方式進行說明。需要說明的是，采用由相同的數字和彼此不同的字母構成的符號表示的裝置，在沒有特別說明的情況下，具有相同的功能。在各附圖中標注有用于表示方向的X、Y、Z軸。
[0042]第一實施例
[0043]圖1表示第一實施例所涉及的電梯的整體結構。用于裝載乘客和貨物的電梯轎廂I由主吊索2懸吊。主吊索2卷繞在卷揚機3上，并且由卷揚機3驅動。主吊索2的另一端懸吊有平衡重4。主吊索2為了使電梯轎廂I和平衡重4在水平方向(X方向)上保持距離，進一步卷繞在轉向滑輪5上。以卷揚機3為界，在電梯轎廂I側的主吊索和在平衡重4側的主吊索的長度差隨著電梯轎廂I的升降而變化。為了補償因該長度差而引起的質量不平衡，在電梯轎廂I和平衡重4上懸吊補償繩索6。
[0044]在裝載物相對于電梯轎廂I的重心位置發(fā)生了偏移時，電梯轎廂I發(fā)生傾斜。在本實施例中，將補償繩索6劃分成4組(分別為6&、613、6(3、6(1)，并將其安裝在電梯轎廂I的底面。此外，通過調整各補償繩索6a?6d的張力，能夠消除電梯轎廂I的傾斜。被劃分成多組的補償繩索在圖中分別以一根表示，但也可以采用將多根繩索集成一束的構造。補償繩索6a卷繞在補償滑輪7a、7b上，補償繩索6b卷繞在補償滑輪7b上，補償繩索6c卷繞在補償滑輪7c、7d上，補償繩索6d卷繞在補償滑輪7d上，并且上述補償繩索分別安裝在電梯轎廂I的底面。需要說明的是，由于圖1是主視圖，所以未圖示分別位于補償繩索6a、6b、補償滑輪7a、7b的背面?zhèn)鹊难a償繩索6c、6d和補償滑輪7c、7d。補償滑輪7a、7b、7c、7d分別通過致動器15a、15b、15c、15d與升降通道的底面連接。由于補償滑輪7a?7d和致動器15a?15d用于調整被劃分成多組的補償繩索6a?6d的張力，所以在此將其稱為“張力調整裝置16”。
[0045]補償繩索6a?6d在電梯轎廂I上的安裝位置位于電梯轎廂I的長方形的地板面的四個頂點附近。此時，在水平投影面(XY面)上，4組補償繩索的安裝位置優(yōu)選相對于主吊索2在電梯轎廂I上的安裝位置呈點對稱。不過，即使安裝在點對稱位置以外的位置上，也可以根據與主吊索2的安裝位置之間的距離來調整補償繩索的張力而取得相同的效果，所以安裝位置并不僅限于點對稱位置。
[0046]設置在電梯轎廂I上的引導裝置8a、8b、8c、8d沿著未圖示的導軌9a、9b在鉛垂方向(Z方向)上引導電梯轎廂I。在本實施例中，引導裝置8a、8b在電梯轎廂I的上部設置在X方向的兩端和Y方向的中央位置，引導裝置8c、8d在電梯轎廂I的下部設置在X方向的兩端和Y方向的中央位置。如后所述，引導裝置8a?8d具有負載計，以測量各引導裝置從導軌承受的負載。測量到的負載值被發(fā)送到控制裝置17，控制裝置17計算負載的偏移(偏心負載)。此外，為了補償偏心負載，向張力調整裝置16發(fā)送控制信號，以驅動各個致動器15a?15d。由此，通過調整各補償滑輪7a?7d在鉛垂方向(Z方向)上的位置，也就是調整各補償繩索6a?6d的張力，能夠消除因裝載物的重心位置的偏移而引起的電梯轎廂I的傾斜。
[0047]圖2表示引導裝置的放大圖，是從與圖1相同的方向(Y方向)上觀察到的一個引導裝置8a的圖。引導裝置8a具有在導軌9a的右側表面上行駛的車輪10a、在導軌9a的進深方向的兩個側面上行駛的車輪1a'、10a"(未圖示)、將上述車輪支承成可轉動的支承件Ila以及設置在支承件Ila與電梯轎廂I之間的負載計(負載測量裝置)12a。需要說明的是，在側面行駛的車輪1a'、10a"通過夾住導軌9a而能夠使電梯轎廂I平穩(wěn)地行駛。通過負載計12a測量各個車輪1aUOa7、1a"從導軌9a承受的負載。
[0048]其他的引導裝置8b、8c、8d具有相同的結構。需要說明的是，在將各引導裝置設置在對角上時，在各引導裝置之間，由于水平方向(X方向)上的力保持平衡，所以作用有方向彼此相反且大小彼此相等的負載。因此，沒有必要在所有的引導裝置上設置負載計12。也可以從設置在電梯轎廂I上部的兩個引導裝置8a、8b或者設置在電梯轎廂I下部的兩個引導裝置8c、8d中選擇任一方的引導裝置進行設置，由此能夠簡化結構。
[0049]圖3是張力調整裝置16的放大圖，表示從圖1的橫向(X方向)觀察到的補償滑輪7a。補償滑輪7a由滑輪臺13a支承成可相對于水平方向的旋轉軸進行旋轉?；喤_13a通過未圖示的線性引導件保持成只能在鉛垂方向上移動。并且，滑輪臺13a通過彈簧14a和致動器15a而與升降通道底面連