插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)包括插排供料裝置、插排推拉組件、插排換位裝置、第二推拉組件、插排支架和檢測鏡頭，所述插排供料裝置右側(cè)設(shè)有插排換位裝置，插排換位裝置上方設(shè)有插排推拉組件和第二推拉組件，插排推拉組件和第二推拉組件固定于插排支架上，插排支架頂部安裝有檢測鏡頭，第二推拉組件工作將插排供料裝置上的插排輸送到插排換位裝置處。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工自動、高效、整齊地對插排進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現(xiàn)階段人工包裝插排存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對插排進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)包括插排供料裝置、插排推拉組件、插排換位裝置、第二推拉組件、插排支架和檢測鏡頭，所述插排供料裝置右側(cè)設(shè)有插排換位裝置，插排換位裝置上方設(shè)有插排推拉組件和第二推拉組件，插排推拉組件和第二推拉組件固定于插排支架上，插排支架頂部安裝有檢測鏡頭，第二推拉組件工作將插排供料裝置上的插排輸送到插排換位裝置處；
[0005]優(yōu)選的是，所述插排供料裝置包括插排上料支架、鏈輪軸、上料軸承座、鏈輪、上料鏈條、上料氣缸、連接桿、連桿組件、升降滑塊和升降滑軌，所述鏈輪軸通過上料軸承座固定于上料支架上端，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，鏈輪上套有上料鏈條，上料支架下端的橫梁上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應(yīng)上料鏈條的一端通過螺栓連接，上料鏈條的另一端連接到連桿組件的上料升降板上，上料升降板側(cè)面安裝有升降滑塊，上料支架側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊和升降滑軌配合；
[0006]優(yōu)選的是，所述連桿組件還包括插排安裝板、第一支架、第二支架、氣缸支架、連桿氣缸、第三支架、第四支架、電動滑臺、電動滑臺安裝板、安裝盒固定板、插排安裝盒、滑軌安裝板、連桿滑軌、連桿滑塊和滑塊支架，所述上料升降板上端設(shè)有插排安裝板，插排安裝板下平面安裝有第一支架，上料升降板左側(cè)面安裝有第二支架，第一支架和第二支架通過銷釘活動連接連接，上料升降板右側(cè)面安裝有氣缸支架，連桿氣缸尾部通過銷釘連接到氣缸支架上，連桿氣缸穿過上料升降板，插排安裝板的下平面安裝有第三支架，第三支架通過銷釘活動連接著第四支架，第四支架與連桿氣缸的活塞桿固定連接，插排安裝板上平面固定有電動滑臺安裝板，電動滑臺安裝板側(cè)面安裝有電動滑臺，電動滑臺的工作臺上安裝有安裝盒固定板，安裝盒固定板側(cè)面安裝有五個插排安裝盒，五個插排安裝盒的另一側(cè)面安裝于滑軌安裝板上，滑軌安裝板側(cè)面安裝有連桿滑軌，插排安裝板上平面固定有滑塊支架，滑塊支架側(cè)面安裝有連桿滑塊，連桿滑塊與連桿滑軌配合；
[0007]優(yōu)選的是，所述右側(cè)插排安裝盒上方設(shè)有插排推拉組件，所述插排推拉組件包括推拉安裝板、插排推拉氣缸、“」”形安裝板、推拉卡接頭、插排推板、升降導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述推拉安裝板固定于插排支架上，推拉安裝板側(cè)面安裝有插排推拉氣缸和“」”形安裝板，插排推拉氣缸穿過“」”形安裝板，插排推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉卡接頭，推拉卡接頭通過連接塊固定于插排推板上，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個導(dǎo)套，插排推板對應(yīng)導(dǎo)套的位置上安裝有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套；
[0008]優(yōu)選的是，所述插排換位裝置包括插排換位支架、換位電機(jī)、電機(jī)安裝板、主動輪、從動輪、齒形帶、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、安裝盒、固定環(huán)、連接支架和插排導(dǎo)向模，所述電機(jī)安裝板固定于插排換位支架上，電機(jī)安裝板上安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，插排換位支架上平面上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過齒形帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上平面沿圓心等分設(shè)有12組安裝盒，安裝盒穿過且固定于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)通過連接支架與插排換位支架固定連接，所述固定環(huán)上設(shè)有插排通孔，插排通孔下方設(shè)有插排導(dǎo)向模，插排導(dǎo)向模通過支架固定于固定環(huán)上；
[0009]優(yōu)選的是，所述第二推拉組件與插排導(dǎo)向模位置上下對應(yīng)，第二推拉組件的結(jié)構(gòu)與插排推拉組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對插排進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排供料裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排供料裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排推拉組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排換位裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排換位裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)的插排換位裝置局部放大圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請參閱圖1至圖7，本實用新型實施例包括:
[0020]—種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，該插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)包括插排供料裝置41、插排推拉組件42、插排換位裝置43、第二推拉組件44、插排支架45和檢測鏡頭46，所述插排供料裝置41右側(cè)設(shè)有插排換位裝置43，插排換位裝置43上方設(shè)有插排推拉組件42和第二推拉組件44，插排推拉組件42和第二推拉組件44固定于插排支架45上，插排支架45頂部安裝有檢測鏡頭46，第二推拉組件44工作將插排供料裝置41上的插排輸送到插排換位裝置43處;
[0021]所述插排供料裝置41包括插排上料支架411、鏈輪軸412、上料軸承座413、鏈輪414、上料鏈條415、上料氣缸416、連接桿417、連桿組件418、升降滑塊419和升降滑軌4110，所述鏈輪軸412通過上料軸承座413固定于上料支架411上端，鏈輪軸412上安裝有兩個鏈輪414，鏈輪414上套有上料鏈條415，上料支架411下端的橫梁上安裝有上料氣缸416，上料氣缸416的活塞桿與連接桿417固定連接，連接桿417兩端和對應(yīng)上料鏈條415的一端通過螺栓連接，上料鏈條415的另一端連接到連桿組件418的上料升降板4181上，上料升降板4181側(cè)面安裝有升降滑塊419，上料支架411側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌4110，升降滑塊419和升降滑軌4110配合；
[0022]所述連桿組件418還包括插排安裝板4182、第一支架4183、第二支架4184、氣缸支架4185、連桿氣缸4186、第三支架4187、第四支架4188、電動滑臺4189、電動滑臺安裝板41810、安裝盒固定板41811、插排安裝盒41812、滑軌安裝板41813、連桿滑軌41814、連桿滑塊41815和滑塊支架41816，所述上料升降板4181上端設(shè)有插排安裝板4182，插排安裝板4182下平面安裝有第一支架4183，上料升降板4181左側(cè)面安裝有第二支架4184，第一支架4183和第二支架4184通過銷釘活動連接連接，上料升降板4181右側(cè)面安裝有氣缸支架4185，連桿氣缸4186尾部通過銷釘連接到氣缸支架4185上，連桿氣缸4186穿過上料升降板4181，插排安裝板4182的下平面安裝有第三支架4187，第三支架4187通過銷釘活動連接著第四支架4188，第四支架4188與連桿氣缸4186的活塞桿固定連接，插排安裝板4182上平面固定有電動滑臺安裝板41810，電動滑臺安裝板41810側(cè)面安裝有電動滑臺4189，電動滑臺4189的工作臺上安裝有安裝盒固定板41811，安裝盒固定板41811側(cè)面安裝有五個插排安裝盒41812，五個插排安裝盒41812的另一側(cè)面安裝于滑軌安裝板41813上，滑軌安裝板41813側(cè)面安裝有連桿滑軌41814，插排安裝板4182上平面固定有滑塊支架41816，滑塊支架41816側(cè)面安裝有連桿滑塊41815，連桿滑塊41815與連桿滑軌41814配合；
[0023]所述右側(cè)插排安裝盒41812上方設(shè)有插排推拉組件42，所述插排推拉組件42包括推拉安裝板421、插排推拉氣缸422、“」”形安裝板423、推拉卡接頭424、插排推板425、升降導(dǎo)柱426和導(dǎo)套427，所述推拉安裝板421固定于插排支架45上，推拉安裝板421側(cè)面安裝有插排推拉氣缸422和“」”形安裝板423，插排推拉氣缸422穿過“」”形安裝板423，插排推拉氣缸422的活塞桿上安裝有推拉卡接頭424，推拉卡接頭424通過連接塊固定于插排推板425上，“」”形安裝板423的水平板上安裝有兩個導(dǎo)套427，插排推板425對應(yīng)導(dǎo)套427的位置上安裝有升降導(dǎo)柱426，升降導(dǎo)柱426穿過導(dǎo)套427;
[0024]所述插排換位裝置43包括插排換位支架431、換位電機(jī)432、電機(jī)安裝板433、主動輪434、從動輪435、齒形帶436、凸輪分割器437、轉(zhuǎn)盤438、安裝盒439、固定環(huán)4310、連接支架4311和插排導(dǎo)向模4312，所述電機(jī)安裝板433固定于插排換位支架431上，電機(jī)安裝板433上安裝有換位電機(jī)432，換位電機(jī)432驅(qū)動主動輪434轉(zhuǎn)動，插排換位支架431上平面上安裝有凸輪分割器437，凸輪分割器437的輸入端安裝有從動輪435，主動輪434和從動輪435通過齒形帶436連接，凸輪分割器437的輸出端與轉(zhuǎn)盤438固定連接，轉(zhuǎn)盤438上平面沿圓心等分設(shè)有12組安裝盒439，安裝盒439穿過且固定于轉(zhuǎn)盤438上，轉(zhuǎn)盤438下方設(shè)有固定環(huán)4310，固定環(huán)4310通過連接支架4311與插排換位支架431固定連接，所述固定環(huán)4310上設(shè)有插排通孔，插排通孔下方設(shè)有插排導(dǎo)向模4312，插排導(dǎo)向模4312通過支架固定于固定環(huán)4310上；
[0025]所述第二推拉組件44與插排導(dǎo)向模4312位置上下對應(yīng)，第二推拉組件44的結(jié)構(gòu)與插排推拉組件42的結(jié)構(gòu)相同。
[0026]本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)工作時，上料氣缸416的活塞桿收縮通過上料鏈條415帶動連桿組件418向上移動，連桿氣缸4186的活塞桿伸展帶動插排安裝板4182移至水平位置，插排推拉組件42的插排推拉氣缸422的活塞桿伸展將右側(cè)插排安裝盒41812里的插排推至安裝盒439里，插排推拉氣缸422復(fù)位，換位電機(jī)432工作帶動轉(zhuǎn)盤438上的安裝盒439移至下一工位，電動滑臺4189工作將裝有插排的插排安裝盒41812推至插排推拉組件42下方，插排推拉氣缸422重復(fù)上一動作，換位電機(jī)432工作繼續(xù)工作，當(dāng)裝有插排的安裝盒439移至插排導(dǎo)向模4312時，第二推拉組件44工作將插排推出到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0027]本實用新型插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，能夠替代人工自動、高效、整齊地對插排進(jìn)行換位處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)包括插排供料裝置、插排推拉組件、插排換位裝置、第二推拉組件、插排支架和檢測鏡頭，所述插排供料裝置右側(cè)設(shè)有插排換位裝置，插排換位裝置上方設(shè)有插排推拉組件和第二推拉組件，插排推拉組件和第二推拉組件固定于插排支架上，插排支架頂部安裝有檢測鏡頭，第二推拉組件工作將插排供料裝置上的插排輸送到插排換位裝置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插排供料裝置包括插排上料支架、鏈輪軸、上料軸承座、鏈輪、上料鏈條、上料氣缸、連接桿、連桿組件、升降滑塊和升降滑軌，所述鏈輪軸通過上料軸承座固定于上料支架上端，鏈輪軸上安裝有兩個鏈輪，鏈輪上套有上料鏈條，上料支架下端的橫梁上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿與連接桿固定連接，連接桿兩端和對應(yīng)上料鏈條的一端通過螺栓連接，上料鏈條的另一端連接到連桿組件的上料升降板上，上料升降板側(cè)面安裝有升降滑塊，上料支架側(cè)面設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊和升降滑軌配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿組件還包括插排安裝板、第一支架、第二支架、氣缸支架、連桿氣缸、第三支架、第四支架、電動滑臺、電動滑臺安裝板、安裝盒固定板、插排安裝盒、滑軌安裝板、連桿滑軌、連桿滑塊和滑塊支架，所述上料升降板上端設(shè)有插排安裝板，插排安裝板下平面安裝有第一支架，上料升降板左側(cè)面安裝有第二支架，第一支架和第二支架通過銷釘活動連接連接，上料升降板右側(cè)面安裝有氣缸支架，連桿氣缸尾部通過銷釘連接到氣缸支架上，連桿氣缸穿過上料升降板，插排安裝板的下平面安裝有第三支架，第三支架通過銷釘活動連接著第四支架，第四支架與連桿氣缸的活塞桿固定連接，插排安裝板上平面固定有電動滑臺安裝板，電動滑臺安裝板側(cè)面安裝有電動滑臺，電動滑臺的工作臺上安裝有安裝盒固定板，安裝盒固定板側(cè)面安裝有五個插排安裝盒，五個插排安裝盒的另一側(cè)面安裝于滑軌安裝板上，滑軌安裝板側(cè)面安裝有連桿滑軌，插排安裝板上平面固定有滑塊支架，滑塊支架側(cè)面安裝有連桿滑塊，連桿滑塊與連桿滑軌配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右側(cè)插排安裝盒上方設(shè)有插排推拉組件，所述插排推拉組件包括推拉安裝板、插排推拉氣缸、“」”形安裝板、推拉卡接頭、插排推板、升降導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述推拉安裝板固定于插排支架上，推拉安裝板側(cè)面安裝有插排推拉氣缸和“」”形安裝板，插排推拉氣缸穿過“」”形安裝板，插排推拉氣缸的活塞桿上安裝有推拉卡接頭，推拉卡接頭通過連接塊固定于插排推板上，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個導(dǎo)套，插排推板對應(yīng)導(dǎo)套的位置上安裝有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述插排換位裝置包括插排換位支架、換位電機(jī)、電機(jī)安裝板、主動輪、從動輪、齒形帶、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、安裝盒、固定環(huán)、連接支架和插排導(dǎo)向模，所述電機(jī)安裝板固定于插排換位支架上，電機(jī)安裝板上安裝有換位電機(jī)，換位電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，插排換位支架上平面上安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，主動輪和從動輪通過齒形帶連接，凸輪分割器的輸出端與轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)盤上平面沿圓心等分設(shè)有12組安裝盒，安裝盒穿過且固定于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)通過連接支架與插排換位支架固定連接，所述固定環(huán)上設(shè)有插排通孔，插排通孔下方設(shè)有插排導(dǎo)向模，插排導(dǎo)向模通過支架固定于固定環(huán)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排包裝機(jī)的插排上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二推拉組件與插排導(dǎo)向模位置上下對應(yīng)，第二推拉組件的結(jié)構(gòu)與插排推拉組件的結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B65B35/10GK205554725SQ201620325110
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司