用于在卷繞交叉卷繞筒子時(shí)避免疊繞的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及在卷繞交叉卷繞筒子時(shí)避免疊繞（patternwinding)的方法W及執(zhí)行 運(yùn)樣的方法的裝置。
[0002] 交叉卷繞筒子由相應(yīng)的紡織機(jī)制造，該紡織機(jī)一般由許多相同的分別制造交叉卷 繞筒子的工位構(gòu)成，運(yùn)些工位由紡織機(jī)的中央裝置，例如供電裝置來供電。運(yùn)樣的紡織機(jī)尤 其可W是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)，其將多個(gè)相對(duì)小卷裝的纖子倒筒成具有多了許多的紗線材料的交叉 卷繞筒子，或者該紡織機(jī)也可W是紡紗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在交叉卷繞筒子中，紗線相對(duì)于交叉卷繞筒子的縱軸線傾斜地被卷繞。此時(shí)，紗線 首先例如W向右的傾斜度從交叉卷繞筒子左端側(cè)移向其右端側(cè)，W便隨后在到達(dá)右端側(cè)后 改變成向左傾斜并從那里返回移向左端側(cè)，借此結(jié)束所謂的反轉(zhuǎn)行程并通過傾斜變換而出 現(xiàn)在交叉卷繞筒子上的紗線的交叉角度。
[0004] 除了利用從左向右W及又反向反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的橫向移動(dòng)導(dǎo)紗器外，為了獲得橫向往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，而使用帶有反轉(zhuǎn)螺紋溝槽（reversingscrewthreadgrooves)的槽紋滾筒來引導(dǎo)紗 線是一種廉價(jià)且因而常用的可能方式。一般，運(yùn)樣的槽紋滾筒同時(shí)被用于驅(qū)動(dòng)該交叉卷繞 筒子。為此，隨后也被稱為驅(qū)動(dòng)滾筒的槽紋滾筒處于與交叉卷繞筒子的摩擦接合中，并且所 述驅(qū)動(dòng)滾筒和交叉卷繞筒子的圓周速度相同，除了由滑移造成的一定差異的情況外。 陽0化]因?yàn)樵诖饲闆r下驅(qū)動(dòng)滾筒和交叉卷繞筒子的轉(zhuǎn)動(dòng)是相互關(guān)聯(lián)的周期性過程，因 此在一定的交叉卷繞筒子直徑情況下出現(xiàn)所謂的花紋重疊或花紋的形成，即在雙行程 (doublelift)完全結(jié)束后，紗線又被落置在它已在較早的雙行程中已落置于此的同一位 置或與其緊鄰。
[0006]運(yùn)種情況例如總是出現(xiàn)在當(dāng)雙行程完全結(jié)束時(shí)已發(fā)生一個(gè)或多個(gè)完整的交叉卷 繞筒子轉(zhuǎn)圈時(shí)。
[0007]目P，紗線因此直接或通過紗線中間層隔開地上下重疊或緊鄰地處于運(yùn)樣的位置， 并由此在該位置產(chǎn)生了a)較高的卷繞密度和b)不穩(wěn)定的紗線層。前者在筒子染色時(shí)是不 利的，因?yàn)檫\(yùn)樣的加厚部位與其余部位相比較差地被浸透，因此僅被不均勻地染色。后者卷 繞穩(wěn)定性和在隨后的交叉卷繞筒子退繞時(shí)的退繞性能方面不利，因?yàn)樯舷聦盈B的紗線層滑 脫并且可能彼此卡住。
[0008] 形成花紋重疊的問題是早就已知的，并且研發(fā)出許多的用于所謂防疊的方法，即 避免上述有害的周期性關(guān)聯(lián)，做法是人們改變所述驅(qū)動(dòng)滾筒的和交叉卷繞筒子的相對(duì)圓周 速度。為此，人們例如可W交替加速、減速（decelerate)或空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒本身，可W暫時(shí)減 速該交叉卷繞筒子，或者可W通過將交叉卷繞筒子有限抬離驅(qū)動(dòng)滾筒來改變驅(qū)動(dòng)滾筒和交 叉卷繞筒子之間的摩擦，并且人們也可W組合所有運(yùn)些可能方式。此時(shí)的挑戰(zhàn)是在最小的 附加能耗和保持高生產(chǎn)率的同時(shí)獲得充分的防疊作用。
[0009] EP0399243B1 -方面給出了對(duì)已知方法的概覽，另一方面提出了自己的方法，在 此，如此交替地周期性加速和減速該驅(qū)動(dòng)滾筒，交叉卷繞筒子的圓周速度例如W固定的相 位移跟隨在驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度之后。由此，驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度和交叉卷繞筒子的圓周 速度之差始終在變，運(yùn)導(dǎo)致有效的防疊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 因此，鑒于該背景，本發(fā)明的任務(wù)是如此改進(jìn)已知的防疊方法且尤其是 EP0399243B1的上述方法，即，多個(gè)目標(biāo)參數(shù)，即防疊質(zhì)量、生產(chǎn)率和能耗中的至少一個(gè)參數(shù) 得W改善。
[0011] 該任務(wù)將通過一種在卷繞交叉卷繞筒子時(shí)避免疊繞的方法來完成，交叉卷繞筒子 通過配設(shè)有用于紗線引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)螺紋溝槽的驅(qū)動(dòng)滾筒被驅(qū)動(dòng)，其中該驅(qū)動(dòng)滾筒具有多個(gè)加 速階段，每個(gè)加速階段后緊跟著一個(gè)減速階段，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)滾筒在加速階段和減速 階段中具有比交叉卷繞筒子更高的圓周速度，該減速階段結(jié)束于該驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度 降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時(shí)所處的時(shí)刻，并且該減速階段后面分別跟著一個(gè)同步階 段，在該同步階段中所述驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度和所述交叉卷繞筒子的圓周速度相等。
[0012] 但是，該任務(wù)也將通過一種在卷繞交叉卷繞筒子時(shí)避免疊繞的裝置來完成，包括： 配設(shè)有用于紗線引導(dǎo)的反轉(zhuǎn)螺紋溝槽的用于驅(qū)動(dòng)交叉卷繞筒子的驅(qū)動(dòng)滾筒；一個(gè)或多個(gè)用 于提供信號(hào)W確定驅(qū)動(dòng)滾筒和交叉卷繞筒子的圓周速度的傳感器；與所述一個(gè)或多個(gè)傳感 器相連的用于由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)滾筒和交叉卷繞筒子的圓周 速度且控制驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度的控制單元，其中該控制單元設(shè)置用于在分別緊跟有一個(gè) 減速階段的多個(gè)加速階段中操作該驅(qū)動(dòng)滾筒，其特征在于，該控制單元設(shè)置用于：在加速階 段和減速階段中W比交叉卷繞筒子更高的圓周速度操作該驅(qū)動(dòng)滾筒；在驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速 度被降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時(shí)所處的時(shí)刻結(jié)束該減速階段；分別在一個(gè)減速階段 后在同步階段中操作該驅(qū)動(dòng)滾筒，在該同步階段內(nèi)所述驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度和所述交叉卷 繞筒子的圓周速度相等。
[0013] 本發(fā)明人此時(shí)認(rèn)識(shí)到，相比于EP0399243B1，當(dāng)人們?nèi)绱丝s短驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)的減速階段 時(shí)，即，人們從驅(qū)動(dòng)滾筒的圓周速度降低到交叉卷繞筒子的圓周速度時(shí)所處的時(shí)刻起用無 驅(qū)動(dòng)的空程代替減速階段，即，從該時(shí)刻起用同步階段替代減速階段，人們也可W獲得充分 的或甚至改善的防疊效果。不同于在EP0399243B1中所支持的完全避免同步階段的觀點(diǎn)， 本發(fā)明人認(rèn)識(shí)到時(shí)長(zhǎng)有限的同步階段是完全可接受的。
[0014] 但是，通過按照本發(fā)明布置同步階段，相比于EP0399243B1，避免了驅(qū)動(dòng)滾筒的圓 周速度降低至小于交叉卷繞筒子的圓周速度，運(yùn)一方面節(jié)約為此用于隨后出現(xiàn)的交叉卷繞 筒子減速所需的能耗，另一方面也避免用于隨后在加速階段中又需要將交叉卷繞筒子加速 到其在制動(dòng)前的圓周速度的能耗。本發(fā)明方法的能耗因此低于EP0399243B1所提出的方法 的能耗。另外，通過驅(qū)動(dòng)滾筒圓周速度不降低到小于交叉卷繞筒子的圓周速度，盡量避免紗 線必須在交叉卷繞筒和驅(qū)動(dòng)滾筒之間的大摩擦下被拉動(dòng)穿過，運(yùn)降低紗線斷裂危險(xiǎn)。
[0015] 人們優(yōu)選可W將根據(jù)本發(fā)明的由加速階段、減速階段和同步階段構(gòu)成的多個(gè)次序 前后緊密相繼，即整個(gè)操作過程由運(yùn)些階段組成。但運(yùn)不是必須的，因?yàn)榛蛘哌\(yùn)些階段也 只能偶然地例如在對(duì)于花紋重疊關(guān)鍵的交叉卷繞筒子直徑時(shí)投入使用，而在其它情況下該 驅(qū)動(dòng)滾筒例如能W恒定的圓周速度來操作。運(yùn)在某些情況下也可W得到尚可接受的防疊作 用。就像在EP0399243B1中那樣相應(yīng)地，所述階段的參數(shù)還可W依據(jù)交叉卷繞筒子的實(shí)際 直徑而變，即例如與直徑相關(guān)地選擇若干階段的持續(xù)時(shí)間W及其加速力或減速力。
[0016] 有利地，可W如此確定加速階段和同步階段的持續(xù)時(shí)間，即，該加速階段在驅(qū)動(dòng)滾 筒圓周速度達(dá)到速度上限時(shí)所處的時(shí)刻被結(jié)束，并且該同步階段在驅(qū)動(dòng)滾筒圓周速度達(dá)到 速度下限時(shí)所處的時(shí)刻被結(jié)束。運(yùn)有W下優(yōu)點(diǎn)，能可靠避免驅(qū)動(dòng)滾筒圓周速度的和進(jìn)而交 叉卷繞筒子圓周速度的太大波動(dòng)。
[0017] 當(dāng)該方法專用于驅(qū)動(dòng)滾筒在加速階段中通過恒定的加速轉(zhuǎn)矩被加速、驅(qū)動(dòng)滾筒在 減速階段中通過恒定的減速轉(zhuǎn)矩被減速并且該驅(qū)動(dòng)滾筒在同步階段中未被施W轉(zhuǎn)矩時(shí)，得 到在減速階段和減速階段中的特別簡(jiǎn)單的情況。
[0018] 最后，如此得到操作者能特別簡(jiǎn)單地使用該方法，即如此確定加速轉(zhuǎn)矩，在由方 法使用者預(yù)定加速轉(zhuǎn)矩與減速轉(zhuǎn)矩之比的情況下得到由方法使用者預(yù)定的制動(dòng)階段比 (Vu-Vbg) / (v"-v。)，其中，V。代表速度上限，V。代表速度下限，Vbg代表在從制動(dòng)階段過渡至同 步階段時(shí)的驅(qū)動(dòng)滾筒圓周速度。通過設(shè)定制動(dòng)階段比，可W直接調(diào)節(jié)減速階段所占份額。制 動(dòng)階段比越小，減速階段越短，該方法的能量需求越小。當(dāng)一下子選擇了極限速度時(shí)，應(yīng)該 從節(jié)能觀點(diǎn)考慮即在防疊尚可接受的情況下盡量小地選擇該制動(dòng)階段比。
[0019]相對(duì)于預(yù)定的制動(dòng)階段比BPV胃g確定加速轉(zhuǎn)矩抓g。,此時(shí)例如可W如此重復(fù)進(jìn)行， 即人們從標(biāo)準(zhǔn)加速轉(zhuǎn)矩抓St開始并在抓St時(shí)測(cè)量制動(dòng)階段比BPVSt。如果BPVst〉BPV?w，則 人們