專利名稱：用于卷筒的對(duì)中的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1的前序部分所述用于在包封層卷繞、貼標(biāo)和頭部設(shè)置期間將紙、板和纖維質(zhì)卷筒對(duì)中的方法。
背景技術(shù)：
制紙工業(yè)通常使用一包裝方法，其中內(nèi)頭首先放置在將包裝的卷筒的末端上，然后繞著卷筒卷繞包封層，并且外頭最終放置在卷筒末端上?？梢砸圆煌绞綄?shí)現(xiàn)包裝循環(huán)和系統(tǒng)，通常該包裝系統(tǒng)適合于碾磨的需要。不同包裝功能在單獨(dú)的工作站實(shí)現(xiàn)，并且卷筒可以在各工作站之間移動(dòng)，例如在分度輸送器車上。該分度輸送器具有用于每個(gè)包裝步驟的單個(gè)工作站卷筒進(jìn)入、緩沖、包封、貼標(biāo)和外頭的放置，從而每個(gè)工作站處設(shè)置有一個(gè)分度輸送器車。該一個(gè)或多個(gè)車在工作站之間往復(fù)移動(dòng)，從而在車將卷筒移動(dòng)到下個(gè)工作站之后，車返回其“初始”位置，準(zhǔn)備接收將進(jìn)行輸送的新卷筒。為了向前移動(dòng)卷筒，車的分度輸送器向上移動(dòng)，從而其上的卷筒從工作站的支承輥或支承裝置升高。由于車是整體的或者車彼此連接，所以卷筒同步移動(dòng)。
為了使該系統(tǒng)以期望的方式工作，卷筒必須以精確定時(shí)方式進(jìn)入單個(gè)卷筒處理工作站。因此，對(duì)中工作站放置在分度輸送器之前，卷筒在對(duì)中工作站處縱向移動(dòng)，從而允許通過橫向移動(dòng)輸送到分度輸送器車上的正確位置?？梢砸詫?duì)中方式或偏移方式進(jìn)行卷筒在分度輸送器上的移動(dòng)，從而輸送移動(dòng)將卷筒的中心點(diǎn)與工作站的中心線對(duì)準(zhǔn)。精確對(duì)中對(duì)準(zhǔn)對(duì)于保證在卷筒上進(jìn)行的包裝操作的完整功能是至關(guān)重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供形成單個(gè)對(duì)中工作站的方法。
通過接收在車頂表面處于最低高度水平時(shí)進(jìn)入分度輸送器的卷筒，然后通過分度輸送器的移動(dòng)將卷筒輸送到限定為卷筒包裝工作站的函數(shù)的適當(dāng)位置并移動(dòng)到包裝工作站，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
最為特殊的是，本發(fā)明所述方法的特征在于所附權(quán)利要求1的特征部分中所述內(nèi)容。
本發(fā)明具有顯著優(yōu)點(diǎn)。
由于本發(fā)明，可以減少一個(gè)包裝功能的設(shè)備成本?？梢钥s短總的輸送器行程，并且減少包裝系統(tǒng)所需的面積。該方法可通過最小的修改應(yīng)用于現(xiàn)有分度輸送器。為了實(shí)現(xiàn)該方法，只有卷筒位置的傳感器必須安裝在分度輸送器的接收站處，或工作站之前的任何適當(dāng)位置處。


在下文中，參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖及其描述說明了適合于重疊包封的信的包裝設(shè)置。然而，本發(fā)明不受下面討論的示例性實(shí)施例限制，而是可以與在兩個(gè)高度水平操作的常規(guī)分度輸送器結(jié)合使用。在附圖中，圖1示意性地示出了分度輸送(indexing conveyor)系統(tǒng)；圖2示出了接收站的實(shí)施例；圖3示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第一操作步驟中的頂視圖；圖4示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第二操作步驟中的頂視圖；圖5示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第三操作步驟中的頂視圖；圖6示意性地示出了本發(fā)明所述組件在其第四操作步驟中的頂視圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，其中說明了本發(fā)明的多級(jí)升高原理。分度輸送器的車4適合于在三個(gè)在下文中被稱作高度水平的不同高度處進(jìn)行調(diào)節(jié)。沿著分度輸送器的一臺(tái)車4的長(zhǎng)度設(shè)置有五個(gè)包裝系統(tǒng)(packaging system)工作站、接收站5、緩沖站6、包封(wrapping)站7、貼標(biāo)站8和頭部設(shè)置/卷筒排出(header placement/roll ejection)站9。最低的高度水平0是所謂的基準(zhǔn)水平，在該基準(zhǔn)水平上，正在接收站5處理的卷筒可以在其它卷筒保持靜止的情況下移動(dòng)。在第一高度水平1處，位于包封站的卷筒可以在所有其它卷筒保持靜止的情況下移動(dòng)，并且在第二高度水平2處，所有卷筒都升高到分度輸送器的車4，從而它們同步移動(dòng)。
在接收站5處，根據(jù)卷筒包封成單層包封，還是需要重疊包封，從而必須將多個(gè)相鄰的包封層卷繞在卷筒上，將放置在輸送器上的卷筒進(jìn)行不同地定位。為了進(jìn)行該定位操作，接收站5設(shè)置有適合于相對(duì)于分度輸送器的車4升高和降低卷筒的平行四邊形機(jī)構(gòu)。相應(yīng)地，包封站7必須具有用于在不同時(shí)使其它卷筒失控移動(dòng)的情況下移動(dòng)一個(gè)卷筒的等效裝置。為此，車4的頂層在包封站處相對(duì)于其他工作站處的車頂水平升高到更高的位置。另外，每個(gè)工作站都設(shè)置有支承輥或支承裝置，在需要移動(dòng)分度輸送器的車4的情況下，例如在車4的返回移動(dòng)期間，卷筒可以不影響其它卷筒的定位而下降到該支承輥或支承裝置上。卷筒在各工作站處的定位可以以對(duì)中方式或偏移方式進(jìn)行。在本文中，對(duì)中定位指的是使卷筒的橫向尺寸上的中心點(diǎn)與工作站的中心線對(duì)準(zhǔn)的卷筒位置，而偏移定位指的是使卷筒中心點(diǎn)移動(dòng)到從中心位置偏移的位置處的任何卷筒位置。
接下來，參照?qǐng)D3至6詳細(xì)地討論本發(fā)明。圖的順序說明了包裝系統(tǒng)中寬卷筒隨著使用三寬重疊包封對(duì)卷筒進(jìn)行包封的移動(dòng)。在圖3中，將進(jìn)行重疊包封的卷筒10示出為進(jìn)入對(duì)中工作站18的接收站5。在卷筒將進(jìn)行重疊包封之前，進(jìn)行單層包封的其他卷筒進(jìn)入接收站，即卷筒10，位于接收站5下游的緩沖站6處的卷筒12，位于包封站7處的卷筒13，位于貼標(biāo)站8處的卷筒14，和位于擠壓站9處等待卷筒頭處理的卷筒15。在下述步驟期間，卷筒11進(jìn)入緩沖站5，其中卷筒位置進(jìn)行對(duì)中。接下來，兩個(gè)水平軸(level shift)將分度輸送器的車4升高，從而所有工作站處的卷筒向上升起，允許卷筒向前移動(dòng)。在分度輸送器中車4的移動(dòng)已經(jīng)完成之后，如圖4中所示的情況，接收站5清空，其它工作站使將包裝成單層包封的卷筒11至14在對(duì)中位置處等待。接收站5示出為準(zhǔn)備好將進(jìn)行重疊包封的卷筒10進(jìn)入。將進(jìn)行重疊包封的卷筒10仍然處于對(duì)中工作站處，在該工作站出，它相對(duì)于其縱向定位，從而卷筒可以在分度輸送器的車上下降到正確位置。該對(duì)中步驟是確保卷筒在包裝站處正確定位所必須的。當(dāng)將進(jìn)行重疊包封的卷筒進(jìn)入接收站時(shí)，卷筒的支承裝置驅(qū)動(dòng)到它們的較低位置，并且將進(jìn)行重疊包封的卷筒直接下降到分度輸送器的車4上。這種情況在圖5中示出。隨著分度系統(tǒng)的車4處于基準(zhǔn)高度水平，也就是其最低位置，位于接收站5處的卷筒可以移動(dòng)。分度輸送器隨后將將進(jìn)行重疊包封的卷筒10移動(dòng)到一位置處，其中卷筒正確定位，用于包封，卷筒向后移動(dòng)，從而進(jìn)入包封站7的卷筒使其末端相對(duì)于用于卷繞第一包封層的包封邊緣正確定位。該情況在圖6中示出。
上述系統(tǒng)的功能仍然連續(xù)通過數(shù)個(gè)階段，但是由于隨后的步驟與本發(fā)明不相關(guān)，所以此處省略該系統(tǒng)操作的進(jìn)一步討論。
如上所述，進(jìn)入分度輸送器的卷筒受到對(duì)中，并通常在對(duì)中站18處位于分度輸送器上的給定位置處。因此，本發(fā)明所述方法提出對(duì)中站的需要。相反，卷筒直接進(jìn)入驅(qū)動(dòng)到基準(zhǔn)水平0的分度輸送器車，從而在例如卷筒一個(gè)末端處的激光位置傳感器的幫助下測(cè)量卷筒位置。在卷筒等待進(jìn)入接收站，正在進(jìn)入或已經(jīng)位于接收站之后，都可以測(cè)量卷筒位置。已知卷筒和分度輸送器車的位置，則可以將測(cè)量數(shù)據(jù)用于控制分度輸送器車，從而卷筒受到對(duì)中，或移動(dòng)到期望的偏移位置，例如用于重疊包封。在卷筒進(jìn)入車的工作站上，將卷筒輸送到車上的卷筒支承裝置驅(qū)動(dòng)到比其它工作站的卷筒支承裝置更低的位置處，從而驅(qū)動(dòng)到基準(zhǔn)高度水平的分度輸送器可以用于單獨(dú)移動(dòng)單個(gè)棍子。在該卷筒移動(dòng)步驟期間，所有其它卷筒位于支承裝置上，或者它們相應(yīng)工作站的卷筒允許分度輸送器車在它們下面自由移動(dòng)。通過向上升高分度輸送器，位于分度輸送器車上訪的所有卷筒變?yōu)橛绍囍С?，從而允許其移動(dòng)。因此，所有卷筒都同步移動(dòng)。
接收站可以設(shè)置有以平行四邊形機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的加載/升高設(shè)備，如加拿大專利No.2,003,605中所公開的設(shè)備。如果需要的容量不過度地高于最快操作速度，則可以使用圖2中所示設(shè)置。此處，利用包括框架和接收器臂19的頂側(cè)接收器操縱卷筒。臂19起到延遲卷筒的移動(dòng)和將卷筒停止在分度輸送器的車上的作用。當(dāng)在不影響卷筒定位的情況下必須移動(dòng)分度輸送器的車4時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)接收器臂，以將卷筒從車上卸載，并在其移動(dòng)停頓之后將其重新加載到車上。于是，該設(shè)置提供了與加載/卸載設(shè)備相同的功能。可以利用絕對(duì)位置傳感器監(jiān)視臂的定位，從而正在進(jìn)入工作站的卷筒可以精確定位在分度輸送器旁邊。于是，將卷筒下降到車上只需要最小的移動(dòng)，導(dǎo)致較短的循環(huán)時(shí)間增量。卷筒直徑和位置傳感器信號(hào)必須可以用于卷筒定位。在該信息基礎(chǔ)上，可以計(jì)算出位于側(cè)面的卷筒位置。顯然，底側(cè)接收器可以用于代替頂側(cè)接收器。
在上文中，已經(jīng)描述了一系統(tǒng)，它包括五個(gè)單獨(dú)的卷筒處理工作站。顯然卷筒處理工作站的數(shù)量可以根據(jù)系統(tǒng)中需要的卷筒包裝和處理步驟而改變。包封站的車可以是單個(gè)的連續(xù)的車，或者可以包括數(shù)個(gè)連接的從而共同移動(dòng)的單個(gè)的車。當(dāng)輸送器在其基準(zhǔn)水平0處工作時(shí)，可以在任何工作站處進(jìn)行重疊包封的預(yù)定位。由于卷筒無論如何都移動(dòng)到接收站處用于對(duì)中，所以預(yù)定位移動(dòng)在此處最有利地進(jìn)行?；蛘?，在開始包封之前，卷筒可以進(jìn)入準(zhǔn)備對(duì)中的包封站，從而卷筒末端定位在包封站處，用于第一包封步驟。選擇操作策略，使得系統(tǒng)在特殊工作環(huán)境中具有充足的和優(yōu)化的包裝能力。
權(quán)利要求
1.一種用于在卷筒包裝系統(tǒng)中移動(dòng)紙、板和纖維質(zhì)薄層卷筒的方法，該卷筒包裝系統(tǒng)包括多個(gè)卷筒處理工作站和至少一個(gè)能夠在至少兩個(gè)高度水平上操作的分度輸送器，該方法包括如下步驟卷筒(10，16，17)利用分度輸送器的車(4)在系統(tǒng)中移動(dòng)，該車適合于在每個(gè)卷筒處理工作站處同步移動(dòng)，并且測(cè)量卷筒(10)的位置，其特征在于，至少一個(gè)卷筒(10)被容納在分度輸送器的車(4)上，同時(shí)使該車驅(qū)動(dòng)到其最低位置(基準(zhǔn)高度水平0)處，及通過將分度輸送器的車(4)驅(qū)動(dòng)到其基準(zhǔn)高度水平0，卷筒由所述車以這樣一種方式移動(dòng)，即卷筒被定位在對(duì)于卷筒處理工作站的功能來說適當(dāng)?shù)奈恢茫员銓⒕硗惨苿?dòng)到卷筒處理工作站。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷筒通過分度輸送器的移動(dòng)得以對(duì)中。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述卷筒通過分度輸送器的移動(dòng)得以偏置。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述卷筒進(jìn)入接收站之前，測(cè)量卷筒進(jìn)入接收站的位置。
5.如前述權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在接收站處，預(yù)先測(cè)量卷筒進(jìn)入接收站的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在卷筒包裝系統(tǒng)中移動(dòng)紙、板和纖維質(zhì)薄層卷筒的方法，該卷筒包裝系統(tǒng)包括能夠數(shù)個(gè)卷筒處理工作站和至少一個(gè)在至少兩個(gè)高度水平上操作的分度輸送器。根據(jù)該方法，卷筒(10，16，17)利用分度輸送器中的車(4)在系統(tǒng)中移動(dòng)，該車適合于在每個(gè)輥?zhàn)犹幚砉ぷ髡咎幫揭苿?dòng)，并且當(dāng)測(cè)定到分度輸送器的車(4)處于最低的卷筒位置時(shí)，車(4)返回移動(dòng)。至少一個(gè)卷筒(10)容納在分度輸送器的車(4)上，同時(shí)使該車驅(qū)動(dòng)到其最低位置(基準(zhǔn)高度水平0)處，并且卷筒通過分度輸送器的車(4)被驅(qū)動(dòng)到其基準(zhǔn)高度水平0分度以這樣一種方式得以輸送，即所述卷筒被定位在對(duì)于卷筒處理工作站的功能來說適當(dāng)?shù)奈恢茫员銓⒕硗惨苿?dòng)到卷筒處理工作站。
文檔編號(hào)B65B35/10GK1997554SQ200580011112
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2005年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者H·林德伯格 申請(qǐng)人:美特索造紙公司