鋸條自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋸條檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種鋸條自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋸條生產(chǎn)出來并完成表面印刷后，需要進(jìn)行一系列的后續(xù)處理，如檢測(cè)鋸條的正面和反面是否印刷合格，對(duì)于兩面均檢測(cè)合格的鋸條進(jìn)行包裝，對(duì)于白色鋸條，還需檢測(cè)其表面是否有條形碼，對(duì)于藍(lán)色鋸條，還需在其反面雕刻圖標(biāo)等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的鋸條檢測(cè)一般由人工通過肉眼觀察來實(shí)現(xiàn)，一方面，工人長(zhǎng)期肉眼觀察易造成視覺疲勞、且判斷存在主觀性，造成誤差大、檢測(cè)精度低，第二方面，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低、檢測(cè)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高、檢測(cè)精度高、適用范圍廣的鋸條自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:鋸條自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括
[0006]進(jìn)料工位，所述進(jìn)料工位包括用于放置鋸條的進(jìn)料盤、位于進(jìn)料盤前用于對(duì)鋸條進(jìn)行左右定位的第一定位組件、用于傳輸放置有鋸條的進(jìn)料盤的傳送帶、用于驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)組件，所述進(jìn)料盤上設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述第一定位組件包括接料架、均設(shè)于接料架上的若干個(gè)第一定位塊、相鄰兩個(gè)第一定位塊之間形成的用于放置鋸條的料槽、用于壓住鋸條使鋸條脫離夾具且均位于接料架輸出端的上壓緊輥和下壓緊輥、驅(qū)動(dòng)上壓緊輥和下壓緊輥相對(duì)運(yùn)動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)組件，所述上壓緊輥位于下壓緊輥上方，且二者之間存在與鋸條厚度匹配的間隔。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括
[0008]輸料工位，所述輸料工位位于進(jìn)料工位的輸出端且二者呈直線分布，包括雙層輸料架、位于雙層輸料架上層的上層輸料導(dǎo)軌、位于雙層輸料架下層的下層輸料導(dǎo)軌、用于將進(jìn)料盤從上層輸料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移至下層輸料導(dǎo)軌的下降組件、用于將進(jìn)料盤從下層輸料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)移至上層輸料導(dǎo)軌的上升組件、用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料盤沿上層輸料導(dǎo)軌和下層輸料導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的輸料驅(qū)動(dòng)組件；
[0009]第一檢測(cè)工位，所述第一檢測(cè)工位位于輸料工位輸出端，用于對(duì)鋸條的第一面進(jìn)行檢測(cè)，包括第一檢測(cè)臺(tái)、安裝于第一檢測(cè)臺(tái)上用于供鋸條通過的第一檢測(cè)輸料帶、架設(shè)于第一檢測(cè)輸料帶上方用于對(duì)鋸條進(jìn)行檢測(cè)的第一 CCD ;
[0010]翻轉(zhuǎn)工位，所述翻轉(zhuǎn)工位位于第一檢測(cè)工位輸出端，用于控制鋸條翻轉(zhuǎn)，包括翻轉(zhuǎn)臺(tái)、位于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上用于供鋸條通過的翻轉(zhuǎn)輸料帶，所述翻轉(zhuǎn)輸料帶包括對(duì)稱分布于工字形翻轉(zhuǎn)輸料帶四周的第一分支帶、第二分支帶、第三分支帶和第四分支帶，所述翻轉(zhuǎn)工位還包括架設(shè)于翻轉(zhuǎn)輸料帶上用于在各分支帶之間轉(zhuǎn)運(yùn)鋸條的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)輸料帶一側(cè)的上方用于帶動(dòng)鋸條翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)軸、對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片、垂直于第一翻轉(zhuǎn)片和第二翻轉(zhuǎn)片中間且安裝于轉(zhuǎn)軸的過渡翻轉(zhuǎn)片，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片、過渡翻轉(zhuǎn)片均與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，所述第一翻轉(zhuǎn)片、第二翻轉(zhuǎn)片和過渡翻轉(zhuǎn)片上均設(shè)有用于吸住鋸條的電磁鐵；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端用于控制轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)的分割器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與分割器傳動(dòng)連接；
[0011]第二檢測(cè)工位，所述第二檢測(cè)工位位于翻轉(zhuǎn)工位輸出端，用于對(duì)鋸條的第二面進(jìn)行檢測(cè)，包括第二檢測(cè)臺(tái)、安裝于第二檢測(cè)臺(tái)上用于供鋸條通過的第二檢測(cè)輸料帶、架設(shè)于第二檢測(cè)輸料帶上方用于對(duì)鋸條進(jìn)行檢測(cè)的第二 CCD。
[0012]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸料工位還包括位于雙層輸料架末端用于對(duì)鋸條進(jìn)行二次定位的第二定位組件，所述第二定位組件包括用于沿鋸條長(zhǎng)度方向進(jìn)行前后整理的上下氣缸和用于沿鋸條寬度方向進(jìn)行左右整理的左右氣缸。
[0013]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述下降組件包括支撐座、驅(qū)動(dòng)支撐座升降的第一升降電機(jī)、連接于第一升降電機(jī)輸出端和支撐座之間的絲杠；所述上升組件包括用于將進(jìn)料盤從下層輸料導(dǎo)軌上取下的取盤機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)取盤機(jī)械手上升至上層輸料導(dǎo)軌同一高度的第二升降電機(jī)。
[0014]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括設(shè)置于輸料工位后的前置翻轉(zhuǎn)工位、設(shè)置于前置翻轉(zhuǎn)工位后的用于對(duì)鋸條進(jìn)行圖標(biāo)雕刻的鐳射工位。
[0015]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述前置翻轉(zhuǎn)工位與輸料工位之間還設(shè)有第三定位組件，所述第三定位組件用于調(diào)整相鄰鋸條之間的距離，包括輸料工位與前置翻轉(zhuǎn)工位之間的連接板、疊放于連接板上方的兩個(gè)定位夾具、驅(qū)動(dòng)定位夾具相對(duì)運(yùn)動(dòng)以改變二者之間距離的第三定位氣缸。
[0016]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括設(shè)置于輸料工位與第一檢測(cè)工位之間用于對(duì)鋸條上的條形碼進(jìn)行檢測(cè)的條形碼掃描工位。
[0017]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括用于相鄰工位間鋸條轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移機(jī)械手、連接于相鄰工位間供轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手沿移動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0018]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括連接于第二檢測(cè)工位的第二檢測(cè)輸料帶末端的出料工位，該出料工位包括不良品出料組件和良品出料組件。
[0019]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括連接于出料工位的良品出料組件末端的包裝工位。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021]1、本發(fā)明通過設(shè)置依次連接的進(jìn)料工位、輸料工位、第一檢測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位、第二檢測(cè)工位、出料工位、包裝工位等，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，轉(zhuǎn)移組件將鋸條依次轉(zhuǎn)移至各工位，各工位相互配合工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸條的正反兩面檢測(cè)及貼標(biāo)包裝，自動(dòng)化程度高、工作效率高，且全程不需人工干涉、檢測(cè)精度高。
[0022]2、進(jìn)料工位中，進(jìn)料時(shí)，鋸條是先放在專用的夾具上，再通過第一定位組件的定位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上壓緊輥和下壓緊輥發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在二者之間摩擦力作用下使卡設(shè)于上壓緊輥和下壓緊輥之間間隔內(nèi)的鋸條完全脫離夾具而進(jìn)入進(jìn)料工位的傳送帶，由于夾具上一般設(shè)有四個(gè)鋸條卡槽，且中間的兩個(gè)鋸條卡槽間間距較大，為保證相鄰兩個(gè)鋸條間間距相同，設(shè)有第一定位組件，通過若干個(gè)第一定位塊從左右兩側(cè)擋住鋸條，對(duì)鋸條沿寬度方向進(jìn)行左右定位，使得鋸條等距排料，保證后續(xù)工位的順利進(jìn)行，提高工作效率和檢測(cè)精度。
[0023]3、輸料工位中，進(jìn)料盤可在上升組件和下降組件作用下上升或下降，實(shí)現(xiàn)在上層輸料導(dǎo)軌和下層輸料導(dǎo)軌之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不斷輸送新的鋸條，自動(dòng)化程度高、輸料效率高，進(jìn)一步提高了工作效率，且節(jié)約設(shè)備成本。
[0024]4、第一檢測(cè)工位和第二檢測(cè)工位均采用(XD對(duì)鋸條進(jìn)行拍照檢測(cè)，分辨率高，檢測(cè)精度高。
[0025]5、翻轉(zhuǎn)工位中，鋸條先在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手作用下進(jìn)入翻轉(zhuǎn)輸料帶的分支帶，再被轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)至第二分支帶，然后被翻轉(zhuǎn)架的第一翻轉(zhuǎn)片上的電磁鐵吸住，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)架的第一翻轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)90°至過渡翻轉(zhuǎn)片處，鋸條被過渡翻轉(zhuǎn)片上的電磁鐵吸住，在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)架的過渡翻轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)90°至第二翻轉(zhuǎn)片處，鋸條被過渡翻轉(zhuǎn)片上的電磁鐵吸住，至此，鋸條已實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)，然后在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)運(yùn)下，鋸條進(jìn)入翻轉(zhuǎn)輸料帶的分支帶，此過程中，翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)度數(shù)通過分割器控制，控制精度高，確保鋸條翻轉(zhuǎn)到位，以提尚后續(xù)工位的順利進(jìn)彳丁，并通過有利于提尚工作效率和檢測(cè)精度。
[0026]6、輸料工位中，由于在輸料過程中，鋸條會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，排列不整齊，因此設(shè)有用于對(duì)鋸條進(jìn)行二次定位的第二定位組件，通過左右氣缸從左右兩側(cè)調(diào)整鋸條之間的距離，通過上下氣缸從長(zhǎng)度方向調(diào)整距離的位置，使得鋸條排列整齊，且相鄰兩鋸條間距離相等，促進(jìn)后續(xù)工位的順利進(jìn)彳丁，提尚工作效率和檢測(cè)精度。
[0027]7、還包括設(shè)置于輸料工位后的前置翻轉(zhuǎn)工位、設(shè)置于前置翻轉(zhuǎn)工位后的用于對(duì)鋸條進(jìn)行圖標(biāo)雕刻的鐳射工位，適用于藍(lán)色鋸條的檢測(cè)，提高了本發(fā)明的適用范圍。
[0028]8、前置翻轉(zhuǎn)工位與輸料工位之間還設(shè)有第三定位組件，由于進(jìn)料盤上鋸條之間的距離較大，不利于節(jié)約空間，因此通過第三定位組件對(duì)即將進(jìn)入前置翻轉(zhuǎn)工位的鋸條進(jìn)行調(diào)整，第三定位氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定位夾具相對(duì)運(yùn)動(dòng)改變二者之間的距離，從而縮小相鄰鋸條之間的距離，有利于節(jié)約設(shè)備占用空間。
[0029]9、還包括設(shè)置于輸料工位與第一檢測(cè)工位之間用于對(duì)鋸條上的條形碼進(jìn)行檢測(cè)的條形碼掃描工位，適用于白色鋸條的檢測(cè)，提高了本發(fā)明的適用范圍。
[0030]10、還包括用于相鄰工位間鋸條轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移組件，轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移機(jī)械手、連接于相鄰工位間供轉(zhuǎn)移機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)械手沿移動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)氣缸。通過轉(zhuǎn)移機(jī)械手沿移動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)來在各工位間轉(zhuǎn)移鋸條，自動(dòng)化程度高，轉(zhuǎn)移精度高，有利于提高工作效率和檢測(cè)精度。
[0031]11、還包括連接于第二檢測(cè)工位的第二檢測(cè)輸料帶末端的出料工位，出料工位包括不良品出料組件和良品出料組件。設(shè)有不良品出料組件和良品出料組件，對(duì)鋸條進(jìn)行分類，不良品通過不良品出料組件被排出，良品通過良品出料組件進(jìn)入后續(xù)工位，以提供成品質(zhì)量。
[0032]12、還包括連接于出料工位的良品出料組件末端的包裝工位，在此對(duì)檢測(cè)合格的鋸條進(jìn)行包裝，實(shí)現(xiàn)鋸條的檢測(cè)包裝全系統(tǒng)工作，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0033]圖1為具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為具體實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明的第一局部立體圖；
[0036]圖4為圖3中的A處放大圖；
[0037]圖5為本發(fā)明的第二