卷筒紙中袋包裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種卷筒紙中袋包裝設(shè)備，具體來說，涉及一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便卷筒紙進(jìn)行壓扁、碼層及裝袋處理，實(shí)現(xiàn)卷筒紙全自動包裝的卷筒紙中袋包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上傳統(tǒng)的實(shí)心雙層紙(非紙球切斷面疊層)包裝方式是將紙球切斷面在同一水平面上的兩列排列好的柱狀紙球?qū)盒纬蓛闪斜鉅罴埱?，然后套袋封口，其不足之處在于紙球在輸送及套袋封口過程中，紙球都是立著輸送的，雖然容易倒紙，但是設(shè)備穩(wěn)定性比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便卷筒紙進(jìn)行壓扁、碼層及裝袋處理，實(shí)現(xiàn)卷筒紙全自動包裝的卷筒紙中袋包裝裝置，它包括機(jī)架，所述機(jī)架上還依次安裝有第一循環(huán)輸送帶、壓扁組件、第一推紙組件、第二循環(huán)輸送帶、第二推紙組件、碼層組件、第三推紙組件、儲袋組件、取袋組件、開袋組件、入袋組件和封袋組件，所述第一循環(huán)輸送帶帶動其上表面的卷筒紙向右滑動；所述壓扁組件逐個(gè)將第一循環(huán)輸送帶上表面的實(shí)心的卷筒紙擠壓成扁平的卷筒紙；所述第一推紙組件將壓扁后的卷筒紙由第一循環(huán)輸送帶的上表面逐個(gè)送入第二循環(huán)輸送帶的上表面；所述第二循環(huán)輸送帶將進(jìn)入上表面的卷筒紙整齊的排列成一列；所述第二推紙組件將第二循環(huán)輸送帶的上表面排列好的一列卷筒紙一起推入到碼層組件；所述碼層組件將逐列進(jìn)入其內(nèi)的卷筒紙進(jìn)行碼層處理，以形成一列多層卷筒紙；所述第三推紙組件將碼層后的多層卷筒紙經(jīng)由碼層組件一起推入到入袋組件；所述儲袋組件用于儲放多個(gè)疊合在一起的薄膜袋；所述取袋組件將儲袋組件上的薄膜袋逐個(gè)取出并輸送至預(yù)開袋位置；所述開袋組件將預(yù)開袋位置的薄膜袋張開；所述入袋組件將碼層后的卷筒紙一起送入張開后的薄膜袋；所述封袋組件對裝袋后的薄膜袋進(jìn)行封口處理。
[0004]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述第一循環(huán)輸送帶呈左右方向分布，所述第二循環(huán)輸送帶呈前后方向分布，第二循環(huán)輸送帶位于第一循環(huán)輸送帶的前側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有擋板，所述擋板位于第二循環(huán)輸送帶的前側(cè)。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述壓扁機(jī)構(gòu)包括提升支架、導(dǎo)向支架、提升手輪、壓板、壓板支架、氣缸和導(dǎo)向桿，所述提升支架固定安裝于機(jī)架之上，提升支架上設(shè)置有縱向設(shè)置的螺孔；所述導(dǎo)向支架固定安裝于機(jī)架之上，導(dǎo)向支架上設(shè)置有縱向設(shè)置的滑孔；所述提升手輪的外壁設(shè)置有與提升支架的螺孔嚙合的外螺紋，提升手輪向下旋入并穿過提升支架的螺孔，提升手輪的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接壓板支架；所述壓板呈水平設(shè)置，壓板固定連接氣缸的活塞桿，壓板與所述第一循環(huán)輸送帶的上表面之間形成用于壓扁實(shí)心卷紙的擠壓槽；所述壓板支架呈水平設(shè)置，壓板支架轉(zhuǎn)動連接提升手輪；所述氣缸固定安裝在壓板支架之上，氣缸的活塞桿向下伸出；所述導(dǎo)向桿固定連接壓板支架的上表面，導(dǎo)向桿呈縱向設(shè)置，導(dǎo)向桿的頂端分別穿入導(dǎo)向支架的對應(yīng)滑孔，以協(xié)助壓板沿著導(dǎo)向支架的滑孔上下滑動。
[0006]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述壓扁機(jī)構(gòu)包括提升支架、導(dǎo)向支架、提升手輪、第三循環(huán)輸送帶、輸送帶支架、電機(jī)和導(dǎo)向桿，所述提升支架固定安裝在機(jī)架上，提升支架上設(shè)置有與縱向設(shè)置的螺孔；所述導(dǎo)向支架固定安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向支架上設(shè)置有縱向設(shè)置的滑孔；所述提升手輪呈縱向設(shè)置，其外壁設(shè)置有與提升支架的螺孔嚙合的外螺紋，提升手輪向下旋入并穿過提升支架的螺孔，提升手輪的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接輸送帶支架；所述第三循環(huán)輸送帶安裝在輸送帶支架上，其位于所述第一循環(huán)輸送帶的正上方，第三循環(huán)輸送帶的底表面與第一循環(huán)輸送帶的上表面之間形成用于壓扁實(shí)心卷紙的擠壓槽；所述輸送帶支架的一端轉(zhuǎn)動連接提升手輪，其另一端固定連接導(dǎo)向支架；所述電機(jī)固定安裝在輸送帶支架上，以驅(qū)動第三循環(huán)輸送帶循環(huán)滑動；所述導(dǎo)向桿的一端固定連接輸送帶支架，導(dǎo)向桿的另一端穿入導(dǎo)向支架的滑孔，以協(xié)助輸送帶支架沿著導(dǎo)向支架的滑孔上下滑動。
[0007]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述第一推紙組件包括推板、電機(jī)、曲柄連接機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)導(dǎo)向桿和至少一個(gè)導(dǎo)向座，所述推板的長度方向與所述第一循環(huán)輸送帶的滑行方向一致，推板位于第一循環(huán)輸送帶相對于所述第二循環(huán)輸送帶的另一側(cè)；所述電機(jī)固定安裝于機(jī)架之上，電機(jī)呈縱向設(shè)置；所述曲柄連接機(jī)構(gòu)的曲柄固定連接電機(jī)的輸出軸，曲柄連接機(jī)構(gòu)的連桿轉(zhuǎn)動連接推板；每一所述導(dǎo)向桿分別固定連接推板；每一導(dǎo)向座分別固定安裝在機(jī)架之上，導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔套住導(dǎo)向桿，以協(xié)助推板沿著第一循環(huán)輸送帶的上表面作前后往復(fù)運(yùn)動。
[0008]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述第二推紙組件包括推板、電機(jī)、曲柄連接機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)導(dǎo)向桿和至少一個(gè)導(dǎo)向座，所述推板的長度方向與第二循環(huán)輸送帶的滑行方向一致，推板位于第二循環(huán)輸送帶的右側(cè)；所述電機(jī)固定安裝于機(jī)架之上，電機(jī)呈縱向設(shè)置；所述曲柄連接機(jī)構(gòu)的曲柄固定連接電機(jī)的輸出軸，曲柄連接機(jī)構(gòu)的連桿轉(zhuǎn)動連接推板；每一所述導(dǎo)向桿分別固定連接推板；每一所述導(dǎo)向座分別固定安裝在機(jī)架之上，導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔分別套住對應(yīng)的導(dǎo)向桿，以協(xié)助推板沿著第二循環(huán)輸送帶的上表面作左右往復(fù)運(yùn)動。
[0009]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述碼層組件包括碼層板、同步帶、滑軌、滑塊、滑桿和電機(jī)，所述碼層板呈水平設(shè)置，所述滑桿呈豎直設(shè)置，滑桿的頂端固定連接碼層板，滑桿的底端固定連接所述滑塊，所述同步帶、滑軌和電機(jī)安裝在機(jī)架上，滑軌呈縱向設(shè)置，滑塊滑設(shè)在滑軌，滑塊的一側(cè)連接同步帶，電機(jī)驅(qū)動同步帶滑動。
[0010]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述儲袋組件包括放袋料倉和掛桿，所述放袋料倉和掛桿固定安裝于機(jī)架之上。
[0011]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述取袋組件包括支架、兩個(gè)吸嘴、氣缸、氣缸座、輸送鏈、伺服電機(jī)和第四循環(huán)輸送帶，所述支架固定安裝于機(jī)架之上，兩個(gè)所述吸嘴通過連接桿固定連接氣缸的活塞缸，所述氣缸固定安裝于氣缸座上，所述氣缸座連接輸送鏈，所述輸送鏈和伺服電機(jī)安裝于支架上，伺服電機(jī)驅(qū)動輸送鏈前后滑動。
[0012]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述入袋組件包括兩塊側(cè)擋板、擺臂、推頭和氣缸，所述兩塊側(cè)擋板分別位于碼層組件的左右兩側(cè)，所述氣缸固定安裝于機(jī)架之上，所述擺臂固定連接氣缸的活塞桿，所述推頭固定連接擺臂的推入端端部，氣缸驅(qū)動擺臂帶動推頭前后往復(fù)移動，以將卷筒紙沿著兩側(cè)擋板之間送入到開袋組件開袋后的薄膜袋內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)卷筒紙保全的完全全自動化，而且卷筒紙?jiān)谡麄€(gè)輸送、入袋及封口過程中都是躺著輸送，解決了卷筒紙站立輸送不穩(wěn)的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的卷筒紙中袋包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的壓扁組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的壓扁組件的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的第一推紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的第二推紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的碼層組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的第三推紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的掛袋、取袋和開袋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的開袋組件的安裝爆炸示意圖；
圖10為本發(fā)明的開袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的封袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的封袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本發(fā)明的方向以圖1為標(biāo)準(zhǔn)。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的卷筒紙中袋包裝裝置包括機(jī)架1，以及固定安裝于機(jī)架1之上的第一循環(huán)輸送帶11、兩個(gè)壓扁組件2、第一推紙組件31、第二循環(huán)輸送帶12、第二推紙組件32、碼層組件4、第三推紙組件33、儲袋組件5、取袋組件6、開袋組件7、入袋組件8和封袋組件9，卷筒紙13經(jīng)由第一循環(huán)輸送帶11輸送途徑壓扁組件2和第一推紙組件31，利用壓扁組件2逐個(gè)將實(shí)心的卷筒紙13擠壓成扁平狀的卷筒紙13，利用第一推紙組件31將壓扁后的卷筒紙13逐個(gè)送入第二循環(huán)輸送帶12上，第二循環(huán)輸送帶12將進(jìn)入其上表面的卷筒紙13整齊的排列成一列(一般為一列五行)，利用第二推紙組件32將第二循環(huán)輸送帶12上表面排列好的一列卷筒紙13 —起推入到碼層組件4，利用碼層組件4將逐列進(jìn)入其內(nèi)的卷筒紙13進(jìn)行碼層處理，從而形成一列多層卷筒紙13，利用第三推紙組件33將碼層后的一列多層卷筒紙13—起推入到入袋組件8 ;薄膜袋14疊放于儲袋組件5之上，薄膜袋14經(jīng)由取袋組件6逐個(gè)取出并輸送至預(yù)開袋位置，開袋組件7將預(yù)開袋位置的薄膜袋14張開，入袋組件8將碼層后的卷筒紙13 —起送入張開后的薄膜袋14中，封袋組件9對裝袋后的薄膜袋14進(jìn)行封口處理。
[0017]機(jī)架1采用框架式結(jié)構(gòu)，方便其它結(jié)構(gòu)組成的定位安裝。
[0018]第一循