本發(fā)明涉及卷筒紙生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于卷筒紙分切機(jī)上的可調(diào)夾具。

背景技術(shù)：

卷筒紙作為衛(wèi)生用紙被廣泛應(yīng)用，卷筒紙的生產(chǎn)過程為：預(yù)先生產(chǎn)出長(zhǎng)條形的卷筒紙，然后將長(zhǎng)條形的卷筒紙分切成若干段，再對(duì)各段卷筒紙進(jìn)行包裝。

在分切成若干段時(shí)，需要有用于固定長(zhǎng)條形的卷筒紙的夾具。而現(xiàn)有的傳統(tǒng)夾具，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括位置相對(duì)固定的左半部1’以及右半部2’，兩者呈對(duì)稱設(shè)計(jì)的圓弧片狀結(jié)構(gòu)，將長(zhǎng)條形的卷筒紙夾設(shè)其中。

傳統(tǒng)夾具具有一定的局限性：首先，它沒有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，完全依靠人工調(diào)整夾具，生產(chǎn)效率較低，勞力強(qiáng)度大；其次，左半部無法活動(dòng)以及移動(dòng)，而右半部只能受到產(chǎn)品擠壓后被動(dòng)的、小范圍自適應(yīng)活動(dòng)，這就使得夾具的適用性較差，當(dāng)生產(chǎn)不同直徑尺寸的卷筒紙產(chǎn)品時(shí)，需要對(duì)整套夾具進(jìn)行更換并重新安裝、校準(zhǔn)，這嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，并且提高了生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中，例如授權(quán)公告日為2015年02月04日的中國(guó)專利cn103042554b公開了一種卷筒紙分切機(jī)，其中就包括所述間歇送紙機(jī)構(gòu)包括可沿縱向水平滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上的滑座、橫向水平布置于滑座上的用于放置卷筒紙的料槽、橫向水平布置于滑座上用于間歇性推動(dòng)料槽中的卷筒紙向前移動(dòng)的皮帶推料機(jī)構(gòu)，而所述料槽由設(shè)置于滑座上的固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板圍成，所述活動(dòng)側(cè)板包括位于所述鋸片一側(cè)的輸送段和位于所述鋸片另一側(cè)的輸出段，所述滑座上設(shè)置有連接驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)側(cè)板輸送段相對(duì)固定側(cè)板移動(dòng)以在輸送時(shí)夾緊卷筒紙的第一氣缸、以及連接驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)側(cè)板輸出段相對(duì)固定側(cè)板移動(dòng)以在裁切時(shí)壓緊卷筒紙的第二氣缸；所述滑座上設(shè)置有位于料槽輸出段上方的壓板和連接驅(qū)動(dòng)壓板上下移動(dòng)的第三氣缸。

其中，料槽由設(shè)置于滑座上的固定側(cè)板和活動(dòng)側(cè)板圍成，活動(dòng)側(cè)板輸送段可由第一氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定側(cè)板移動(dòng)，在輸送時(shí)夾緊卷筒紙，可防止在卷筒紙?jiān)谙蚯巴七M(jìn)時(shí)跑出料槽，活動(dòng)側(cè)板輸出段可由第二氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定側(cè)板移動(dòng)，在裁切時(shí)壓緊卷筒紙，可防止卷筒紙?jiān)诓们袝r(shí)偏擺導(dǎo)致切口不平整，第三氣缸可在卷筒紙最后一切時(shí)驅(qū)動(dòng)壓板從上方壓緊卷筒紙，防止因卷筒紙較短在裁切時(shí)偏擺或掉落。

該技術(shù)方案在如圖1所示的現(xiàn)有夾具基礎(chǔ)上，增設(shè)了三個(gè)作用不同的氣缸，在生產(chǎn)時(shí)分別達(dá)到推料時(shí)防掉落、裁切時(shí)夾緊卷筒紙、以及在卷筒紙較短時(shí)裁切防偏擺的目的。但該技術(shù)方案仍無法滿足設(shè)備適用性較差的問題，無法生產(chǎn)多個(gè)尺寸的產(chǎn)品，靈活性低，同時(shí)在結(jié)構(gòu)上整體較為復(fù)雜，生產(chǎn)中設(shè)備運(yùn)行步驟多，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、適用性強(qiáng)的可調(diào)夾具。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可調(diào)夾具，包括機(jī)架、支架、用于驅(qū)動(dòng)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及架設(shè)在機(jī)架上的一個(gè)以上的裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括上、下分布的上夾具以及下夾具，所述下夾具由兩個(gè)對(duì)稱分布且一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架上的承托件組成，所述承托件上用于承托卷筒紙的表面為弧面，所述上夾具由兩個(gè)對(duì)稱分布的夾持件組成，所述夾持件上用于夾持卷紙筒的表面為弧面，所述夾持件的一端安裝在所述支架上，自由端與所述承托件的外表面相抵觸，承托件與夾持件之間形成用于裝設(shè)卷紙筒的料槽。

優(yōu)選的，所述支架包括設(shè)于所述上夾具兩端的夾板以及連接兩夾板的連板，所述直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、與所述絲桿配合的絲桿螺母、以及用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述絲桿螺母安裝在所述連板上。

優(yōu)選的，所述裝夾機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱的設(shè)置在所述連板兩側(cè)，所述絲桿螺母裝設(shè)在所述連板的中心。

優(yōu)選的，位于兩夾持件之間的夾板的下端面設(shè)有壓板，所述壓板的下端面為弧面。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上通過帶有軸承的支座安裝有可在支座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述承托件的兩端端部設(shè)有支腳，所述支腳與轉(zhuǎn)軸的端部相連接。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用上、下夾持的形式，可活動(dòng)的上夾具直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)改變與下夾具之間形成的料槽的大小，進(jìn)而適配生產(chǎn)產(chǎn)品尺寸的變化，提高了設(shè)備的適用性；

上、下夾具的夾持面均為弧面設(shè)計(jì)，能對(duì)卷筒紙產(chǎn)品的外表面進(jìn)行有效、大面積的夾持，并且上、下夾具的端部也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外表面造成破壞性的擠壓，保證產(chǎn)品的外形完整、美觀；

使用伺服電機(jī)與絲桿配合傳動(dòng)，傳動(dòng)過程平穩(wěn)，減少原本所用氣缸等設(shè)備的作用產(chǎn)生的噪音，同時(shí)位置精度非常準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，穩(wěn)定性強(qiáng)；

采用兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于設(shè)備的正中心，有助于使傳動(dòng)件受力更為均勻，傳動(dòng)更為平穩(wěn)，進(jìn)而提高設(shè)備的穩(wěn)定性以及使用壽命；

上夾具內(nèi)設(shè)置弧面的壓板，對(duì)于卷筒紙?jiān)趭A持后位于上夾具兩夾持件之間的部分也能進(jìn)行充分的夾持，增大夾持面積，提高卷筒紙的夾持度，進(jìn)一步防止分切時(shí)出現(xiàn)偏擺導(dǎo)致的切口不平整出現(xiàn)，特別是對(duì)于卷筒紙較短時(shí)，更是能有效地預(yù)防偏擺或掉落；

下夾具采用轉(zhuǎn)軸與支腳的結(jié)構(gòu)形式，便于安裝，兩承托件的同軸度高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例上夾具、下夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

實(shí)施例

參考圖2、圖3、圖4，一種可調(diào)夾具，包括機(jī)架1、支架、用于驅(qū)動(dòng)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及架設(shè)在機(jī)架1上的兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)3，所述裝夾機(jī)構(gòu)3包括上、下分布的上夾具31以及下夾具32，所述下夾具32由兩個(gè)對(duì)稱分布且一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架1上的承托件321組成，具體的結(jié)構(gòu)是所述機(jī)架1上通過帶有軸承的支座11安裝有可在支座11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸12，所述承托件321的兩端端部設(shè)有支腳322，所述支腳322與轉(zhuǎn)軸12的端部相連接,單個(gè)承托件321可在機(jī)架1上以轉(zhuǎn)軸12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，便于安裝，兩承托件321的同軸度高；

所述承托件321上用于承托卷筒紙的表面為弧面，所述上夾具31由兩個(gè)對(duì)稱分布的夾持件311組成，所述夾持件311上用于夾持卷紙筒的表面為弧面，所述夾持件311的一端安裝在所述支架上，自由端與所述承托件321的外表面相抵觸，承托件321與夾持件311之間形成用于裝設(shè)卷紙筒的料槽4。

上夾具31、下夾具32的夾持面均為弧面設(shè)計(jì)，能對(duì)卷筒紙產(chǎn)品的外表面進(jìn)行有效、大面積的夾持，并且上、下夾具的端部也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外表面造成破壞性的擠壓，保證產(chǎn)品的外形完整、美觀,本實(shí)施例中夾持件311的內(nèi)表面為兩段弧面拼接的結(jié)構(gòu),連接處能夠更好的與承托件321的外表面相切、配合；

本實(shí)施例中，所述支架包括設(shè)于所述上夾具31兩端的夾板21以及連接兩夾板21的連板22，所述直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿51、與所述絲桿51配合的絲桿螺母、以及用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)52，所述絲桿螺母安裝在所述連板22上；兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)3對(duì)稱的設(shè)置在所述連板22兩側(cè)，所述絲桿螺母裝設(shè)在所述連板22的中心。本實(shí)施例采用伺服電機(jī)52與絲桿51配合傳動(dòng)，傳動(dòng)過程平穩(wěn)，減少原本所用氣缸等設(shè)備的作用產(chǎn)生的噪音，同時(shí)位置精度非常準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，穩(wěn)定性強(qiáng)，伺服電機(jī)52可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，通過連接控制器，自動(dòng)化調(diào)整伺服電機(jī)52的運(yùn)行，數(shù)字化調(diào)節(jié)上夾具31與下夾具32的相對(duì)位置，改變料槽4大小，本實(shí)施例具體的可調(diào)范圍(料槽4裝夾的卷筒紙直徑大小)在90mm-150mm之間；

采用兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)3的對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于設(shè)備的正中心，有助于使傳動(dòng)件受力更為均勻，傳動(dòng)更為平穩(wěn)，進(jìn)而提高設(shè)備的穩(wěn)定性以及使用壽命,適用于目前大部分的分切機(jī),且無需做大量的結(jié)構(gòu)調(diào)整；

本實(shí)施例中，位于兩夾持件311之間的夾板21的下端面設(shè)有壓板23，所述壓板23的下端面為弧面。上夾具31內(nèi)設(shè)置弧面的壓板23，對(duì)于卷筒紙?jiān)趭A持后位于上夾具31兩夾持件311之間的部分也能進(jìn)行充分的夾持，增大夾持面積，提高卷筒紙的夾持度，進(jìn)一步防止分切時(shí)出現(xiàn)偏擺導(dǎo)致的切口不平整出現(xiàn)，特別是對(duì)于卷筒紙較短時(shí)，更是能有效地預(yù)防偏擺或掉落。

本發(fā)明采用上、下夾持的形式，可活動(dòng)的上夾具31直線往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)改變與下夾具32之間形成的料槽的大小，進(jìn)而適配生產(chǎn)產(chǎn)品尺寸的變化，提高了設(shè)備的適用性，與現(xiàn)有技術(shù)相比省去了多個(gè)氣缸的結(jié)構(gòu)，節(jié)省了生產(chǎn)投入，降低使用成本。

本發(fā)明所示的裝置，可根據(jù)后續(xù)分切機(jī)的結(jié)構(gòu)改變裝夾機(jī)構(gòu)3的數(shù)目，不僅僅局限于兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。