位置檢測裝置的動作確認用治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種位置檢測裝置的動作確認用治具，在對用于檢測出升降機所具備的轎廂在升降路徑中的位置的多個位置檢測裝置進行動作確認時使用。
【背景技術(shù)】
[0002]升降機通過使轎廂在升降路徑中上下移動，或者使轎廂停留在升降路徑中的規(guī)定位置，由此向乘客等提供運輸服務(wù)。為了如上所述地實現(xiàn)轎廂的運轉(zhuǎn)，需要在升降路徑中對轎廂進行位置檢測。
[0003]在近些年的升降機中，為了防止轎廂在升降線路中的位置檢測功能的可靠性降低并且力圖提高降落精度，例如利用設(shè)置于轎廂一側(cè)的多個位置檢測裝置和設(shè)置于等候區(qū)一側(cè)的多個被檢測體，在轎廂的位置到達能夠開關(guān)轎廂門的位置時，檢測出轎廂位置位于表示乘客可上下的區(qū)域的門區(qū)域。另外，脈沖發(fā)生器根據(jù)轎廂的升降產(chǎn)生脈沖，通過用微機對該脈沖發(fā)生器的輸出脈沖數(shù)進行計數(shù)以推定轎廂的位置，進一步計算出控制升降機的電動機的參數(shù)，由此對轎廂的地板和等候區(qū)的地板進行位置對準(zhǔn)，從而轎廂的地面和等候區(qū)的地面之間的偏移變小。關(guān)于如上所述的轎廂的位置檢測技術(shù)，在專利文獻1中揭示了位置檢測裝置的形狀、以及檢測位置的技術(shù)。
[0004]專利文獻1所揭示的多個位置檢測裝置構(gòu)成為俯視呈3字形且相同形狀的多個位置檢測裝置相鄰地配置。由這些位置檢測裝置檢測出的多個被檢測體在最下樓層和最上樓層成為包括如下被檢測部的形狀:作為門區(qū)域檢測用而動作的被檢測部、以及作為極限開關(guān)(final 1 imit switch)而動作的被檢測部，在中間樓層成為僅包括如下被檢測部的形狀:只是作為門區(qū)域檢測用而動作的被檢測部。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利特開2013-40029號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0006]為了在檢查業(yè)務(wù)等中對上述升降機所具備的位置檢測裝置的動作進行確認，采用如下方法:使用、遮蔽另行設(shè)置有多個位置檢測裝置的被檢測體以使其動作，且確認此時轎廂不移動。然而，在例如同時使多個位置檢測裝置全部切斷的作業(yè)中，檢查員很難手動地同時將多個位置檢測裝置全部遮蔽以使其動作。隨之而來的是，可能會因作業(yè)狀況而導(dǎo)致轎廂發(fā)生不希望的移動。
[0007]為了解決上述問題，需要同時將多個位置檢測裝置全部遮蔽以使其動作的治具，但是為了同時遮蔽全部位置檢測裝置以使其動作，該治具的形狀必須是立體的。然而，在檢查員攜帶著如上所述立體形狀的治具在作業(yè)現(xiàn)場巡視，以執(zhí)行檢查業(yè)務(wù)時，該治具的攜帶性以及組裝性的方面存在問題。
[0008]本發(fā)明是基于上述現(xiàn)有技術(shù)的實際情況而完成的，其目的在于提供一種位置檢測裝置的動作確認用治具，該位置檢測裝置的動作確認用治具能夠同時將多個位置檢測裝置全部遮蔽以使其動作，在無需對位置檢測裝置的動作進行確認的非使用時，能夠保持為非立體的形狀。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的特征在于，該位置檢測裝置的動作確認用治具用于檢測出升降機所具備的轎廂在升降路徑中的位置，且由如下的形狀變更體構(gòu)成:具有能夠彎折且用于遮蔽光的遮蔽部，在不實施所述動作確認的非使用時，所述遮蔽部能夠折疊，在用于所述動作確認時，能夠?qū)⑺稣诒尾拷M裝成立體形狀。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具，通過將遮蔽部組裝成立體形狀，由此能夠利用遮蔽部同時將多個位置檢測裝置全部遮蔽以使其動作，能夠提高位置檢測裝置在動作確認作業(yè)中的安全性。另外，本發(fā)明中，在不對位置檢測裝置的動作進行確認的非使用時，能夠折疊遮蔽部以保持于非立體形狀的緊湊形狀，相比于現(xiàn)有技術(shù)，能夠確保優(yōu)越的攜帶性和組裝性。
【附圖說明】
[0011]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的升降機的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示作為第一實施方式的動作確認對象的升降機所具備的多個位置檢測裝置的一個示例的立體圖。
圖3表示展開、組裝前的第一實施方式所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的俯視圖。
圖4表示展開、組裝后的第一實施方式所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的立體圖。
圖5是表示使用第一實施方式所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具以遮蔽多個位置檢測裝置的狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的第二實施方式的圖，是表示展開、組裝時的狀態(tài)的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的實施方式進行說明。
[0013]圖1是表示適用本發(fā)明所涉及的位置檢測裝置的動作確認用治具的升降機的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。該圖1中示出了包括安全系統(tǒng)的電子安全應(yīng)對升降機的整體結(jié)構(gòu)，該安全系統(tǒng)通過對以往由限位開關(guān)(limit switch)等機械系統(tǒng)要素構(gòu)成的安全系統(tǒng)進行電子元器件化和軟件化而得到。
[0014]電動機2驅(qū)動主繩10 (main rope)，由此使轎廂1和配重11 (counter weight)在升降路徑中朝著上下方向移動。利用經(jīng)由切斷電路6而連接至交流電源7的逆變器5來驅(qū)動電動機2。在檢測出轎廂1處于移動中時轎廂1的門開關(guān)70、不存在轎廂1的樓層的等候區(qū)的門開關(guān)71?73的動作的情況下，為安全起見，切斷電路6進行動作以切斷向電動機2的供電。由此，使電動機2的驅(qū)動力消失，并且切斷向卷揚機制動器3的供電，從而使卷揚機制動器3動作。卷揚機制動器3是通過通電來解除制動的常動作型。
[0015]設(shè)置限速器繩12 (governor rope),以使其在設(shè)置于升降路徑頂部的滑輪13a (pulley)與設(shè)置于升降路徑底部的限速器13 (governor)之間循環(huán)地移動，該限速器繩12的一方固定在設(shè)置于轎廂1且沿軌道16滑動的緊急停止裝置15。由此，若轎廂1移動，則限速器繩12被緊急停止裝置15所牽引，其結(jié)果是對限速器13進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。限速器13具有夾持裝置14和旋轉(zhuǎn)編碼器21 (rotary encoder)，在限速器13的轉(zhuǎn)速超過規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，夾持裝置14進行動作，從而夾持住限速器繩12以使其停止。此時，在轎廂1處于移動中的情況下，緊急停止裝置15檢測出限速器繩12已停止并夾住軌道16，從而使轎廂1緊急停止。
[0016]另外，旋轉(zhuǎn)編碼器21與限速器13 —起旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生脈沖信號。電梯控制裝置50內(nèi)的控制器30通過累計該脈沖信號的產(chǎn)生量，從而計算轎廂1的位置、變化量的時間平均以求得轎廂1的速度，對轎廂1進行升降控制。
[0017]轎廂1中搭載有位置檢測傳感器80。在轎廂1抵達目標(biāo)樓層時，位置檢測傳感器80與設(shè)置于升降路徑一側(cè)的目標(biāo)樓層的被檢測體81、82、83相對向從而進行動作，向電梯控制裝置50內(nèi)的安全控制器40發(fā)送表示是停止位置(可開門區(qū)域)的含義的信號。
[0018]在升降路徑的下端設(shè)置有緩沖器17，即使在無法利用卷揚機制動器3或緊急停止裝置15的制動力使轎廂1完全停止的情況下，也會接住轎廂1并吸收沖擊。
[0019]在升降路徑的下端附近和上端附近設(shè)置有極限開關(guān)22、23。各極限開關(guān)22、23平時處于斷開狀態(tài)，若轎廂1分別進入各極限開關(guān)22、23的下方、上方，則極限開關(guān)22、23變成導(dǎo)通狀態(tài)，電梯控制裝置50內(nèi)的安全控制器40檢測該信號，且檢測出轎廂1的位置超過正常的運行范圍的情況。
[0020]上述控制器30對逆變器5進行控制，參照帶有轎廂位置顯示器的轎廂內(nèi)操作盤60中的目標(biāo)樓層按鈕、以及等候區(qū)按鈕61、62、63的輸入信息等，使轎廂1運行。另一方面，安全控制器40參照旋轉(zhuǎn)編碼器21、極限開關(guān)22、23的輸出，根據(jù)轎廂1的位置檢測出轎廂1超過速度或者超過位置等情況，通過卷揚機制動器3、切斷電路6以及夾持裝置14，利用緊急停止裝置15對轎廂1進行制動。
[0021]圖2是表示作為第一實施方式的動作確認對象的升降機所具備的多個位置檢測裝置的一個示例的立體圖。
[0022]對構(gòu)成上述位置檢測傳感器80的各個單獨的位置檢測裝置80a、80b、80c進行設(shè)置，以使得在其凹部中發(fā)光部和感光部相互對向。另外，在升降路徑中，將多個被檢測體81、82、83配置在上端部或下端部、或者各個門區(qū)域。在轎廂1位于升降路徑的上端部或下端部或各個門區(qū)域以外的位置時，由于來自各個位