物流運(yùn)輸車及具有該物流運(yùn)輸車的物流運(yùn)輸列車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流配送系統(tǒng)，特別涉及一種物流運(yùn)輸車及具有該物流運(yùn)輸車的物流運(yùn)輸列車。
【背景技術(shù)】
[0002]子母車作為一種物流配送工具，廣泛用于機(jī)場、快遞、工廠等場合的物料配送?，F(xiàn)有的子母車系統(tǒng)一般包含拖頭、母車、子車和連接件等，子車用于裝載物料，子車則搭載于母車上，數(shù)個母車通過連接件順次連接成一列，在拖頭的牽引下，這些母車搭載著子車在作業(yè)區(qū)或生產(chǎn)線與零件庫之間來回運(yùn)送物料。物流配送的過程大致為:空的子車在零件庫裝載物料后推上母車固定，通過拖頭牽引母車到達(dá)作業(yè)區(qū)或生產(chǎn)線后，裝載有物料的子車從母車上卸下；物料從子車上卸下后，空的子車再重新推上母車，由拖頭牽引至零件庫再次裝載物料。
[0003]參閱圖1，現(xiàn)有技術(shù)的一種子母車中，母車If上設(shè)置有供子車2f推入的兩排滾輪軌道101f，母車If中部于兩排滾輪軌道101f之間設(shè)有固定銷102f以在子車2f推上母車If后將子車2f固定。滾輪軌道101f在沿母車寬度方向呈拱形，中部高度高于兩側(cè)高度，子車2f通過人工沿兩排拱形滾輪軌道101f推上母車If，子車2f的高度同時也得到提升，以免子車2f的車輪著地影響母車If運(yùn)行。將子車2f推上母車If的過程需要克服子車2f重力做功，特別是在子車2f滿載時，太過費(fèi)力。另外，母車If或子車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)件零亂，運(yùn)行過程中噪音較大。母車If在運(yùn)行時通過其四個角落處的車輪行走，轉(zhuǎn)彎半徑較大。當(dāng)多個母車If連成一列由拖頭牽引行進(jìn)時，在轉(zhuǎn)彎時還常會出現(xiàn)甩尾或蛇形現(xiàn)象。
[0004]在其他的一些技術(shù)方案中，有的母車具有門型框架，子車上母車后，門型框架的上端梁位于子車上方，這樣會限制子車可裝載物料的高度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種物流運(yùn)輸車及具有該物流運(yùn)輸車的物流運(yùn)輸列車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中子車上落母車需由人工操作提升較為費(fèi)力的問題，從而方便子車上落母車。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種物流運(yùn)輸車，包括主框架、設(shè)置于所述主框架下方的行走裝置和可升降地設(shè)置于所述主框架上的自動升降裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述主框架包括邊框和與邊框連接的托架，所述自動升降裝置設(shè)置于所述托架上。
[0008]優(yōu)選地，所述自動升降裝置包括載臺、將所述載臺與所述托架連接的升降機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動所述載臺在第一位置和第二位置之間升降，其中，第一位置高于第二位置。
[0009]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括至少一組連接桿機(jī)構(gòu)，所述連接桿機(jī)構(gòu)包括連桿、用以將連桿一端與所述托架鉸接的第一鉸接座和用以將連桿另一端與所述載臺鉸接的第二鉸接座；所述連桿被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時使載臺在所述第一位置和所述第二位置之間升降。
[0010]優(yōu)選地，所述連接桿機(jī)構(gòu)在沿所述主框架長度方向間隔設(shè)置有兩組，兩組連接桿機(jī)構(gòu)之間連接有一承重軸，所述承重軸兩端分別固定連接于兩組連接桿機(jī)構(gòu)的所述第一鉸接座中。
[0011]優(yōu)選地，所述載臺包括底框和連接于底框一端部并向下突出于底框的支撐板，所述底框與所述托架通過所述連接桿機(jī)構(gòu)連接；所述載臺位于所述第一位置時，所述支撐板支撐于所述托架上；所述載臺位于所述第二位置時，所述支撐板突出于所述托架外。
[0012]優(yōu)選地，所述主框架于沿其寬度方向的一側(cè)邊設(shè)有豎直的安裝架，所述動力機(jī)構(gòu)連接于所述安裝架上，動力機(jī)構(gòu)的動力輸出軸與所述載臺的一端部鉸接，所述載臺由所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動時帶動所述連桿旋轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選地，所述動力機(jī)構(gòu)為電動推桿，其通過一第三鉸接座與所述安裝架鉸接，其動力輸出軸端部鉸接于一固定于所述載臺上的第四鉸接座而與所述載臺鉸接。
[0014]優(yōu)選地，所述主框架對應(yīng)于所述第四鉸接座設(shè)有楔形塊，所述楔形塊的斜面朝向所述第四鉸接座；所述載臺位于所述第一位置時，所述第四鉸接座定位固定于所述楔形塊的斜面上。
[0015]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)為剪刀叉機(jī)構(gòu)，所述剪刀叉機(jī)構(gòu)連接于所述載臺與所述托架之間；所述剪刀叉機(jī)構(gòu)被驅(qū)動伸縮時使載臺在所述第一位置和所述第二位置之間升降。
[0016]優(yōu)選地，所述載臺上設(shè)有行程開關(guān)，所述主框架上設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)對應(yīng)于所述第一位置設(shè)置，所述下限位開關(guān)對應(yīng)于所述第二位置設(shè)置；所述行程開關(guān)、上限位開關(guān)和下限位開關(guān)電氣連接所述動力機(jī)構(gòu)以控制動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)行從而控制載臺的升降。
[0017]優(yōu)選地，所述物流運(yùn)輸車還包括限位固定裝置，所述限位固定裝置設(shè)置于所述自動升降裝置上；所述限位固定裝置包括至少一活動擋板，所述活動擋板的中部與所述自動升降裝置鉸接，活動擋板的兩端具有不同的重量而可在自由情況下呈豎直狀態(tài)，活動擋板具有較大重量的一端端部輪廓呈單調(diào)曲線狀，活動擋板在隨自動升降裝置下降時，活動擋板具有較大重量的一端端部與所述托架抵接而轉(zhuǎn)動倒下。
[0018]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是:一種物流運(yùn)輸列車，包括拖頭和由拖頭牽引的至少兩個順次連接的子母車，所述子母車包括母車和承載于母車上的子車，所述母車為如上所述的物流運(yùn)輸車，所述子車承載于母車的自動升降裝置上而可在自動升降裝置相對于所述主框架升起時升離地面，所述拖頭和所述母車以及相鄰兩母車通過牽引桿連接，且牽引桿與所述母車還連接有減震裝置，所述牽引桿兩端的連接結(jié)構(gòu)相同而可前后調(diào)換安裝。
[0019]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:本發(fā)明的物流運(yùn)輸車內(nèi)設(shè)有可相對于主框架升降的自動升降裝置，當(dāng)該物流運(yùn)輸車用作母車以承載子車時，可通過自動控制的方式將子車升離地面，無需如現(xiàn)有技術(shù)中通過人工提升，采用本發(fā)明可以使得子車上落母車更為省力和方便，節(jié)省子車上下母車所需的時間，提高物流效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種子母車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明圖2中C處局部放大圖。
[0023]圖4是本發(fā)明圖2中D處局部放大圖。
[0024]圖5是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中自動升降裝置升起狀態(tài)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中自動升降裝置降下狀態(tài)示意圖。
[0026]圖7是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中活動擋板豎起狀態(tài)示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中活動擋板倒下狀態(tài)示意圖。
[0028]圖9是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中按鈕盒一狀態(tài)的示意圖。
[0029]圖10是本發(fā)明物流運(yùn)輸車實(shí)施例中按鈕盒另一狀態(tài)的示意圖。
[0030]圖11是本發(fā)明物流運(yùn)輸子母車實(shí)施例中子車位于母車上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是本發(fā)明物流運(yùn)輸子母車實(shí)施例中子車與母車分離的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是本發(fā)明物流運(yùn)輸列車實(shí)施例直行狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14是本發(fā)明物流運(yùn)輸列車實(shí)施例轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖15是本發(fā)明物流運(yùn)輸列車實(shí)施例中母車與牽引桿連接處的示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明如下:1、物流運(yùn)輸車/母車；11、主框架；111、邊框；1111、直梁；1112、端橫梁；1114、缺口 ；112、托架；113、加強(qiáng)板；114、安裝架；1141、立柱；1142、水平梁；115、牽引耳座；116、操作桿；117、楔形塊；12、行走裝置；121、主承重輪；122、輔承重輪；13、自動升降裝置；131、載臺；1311、底框；1311a、長邊；1311b、短邊；1312、載板；1313、限位板；