換向裝置及輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種換向裝置及輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在滅菌盤的輸送工作中，因特定需求或空間限制，需要在輸送過程中設(shè)置換向裝置改變滅菌盤的輸送方向，用以節(jié)省空間或配合其它大型設(shè)備的使用?，F(xiàn)有技術(shù)的帶動力軌道換向裝置使用的是擺塊式升降機(jī)構(gòu)；兩套軌道由單獨(dú)的動力系統(tǒng)驅(qū)動。采用擺塊式升降機(jī)構(gòu)，其頂升過程中存在橫向移位、擺動空間大、升降不穩(wěn)定易出現(xiàn)干涉，升降范圍小；而兩套軌道需要單獨(dú)的動力系統(tǒng)，成本高、電氣控制復(fù)雜；整體占用內(nèi)部空間大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低廉、操作方便、穩(wěn)定可靠、升降范圍大、可節(jié)省機(jī)架內(nèi)部空間的換向裝置及輸送系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種換向裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有呈垂直設(shè)置的對接軌道和換向軌道，還包括驅(qū)動電機(jī)、主傳動組件、分傳動組件以及升降組件，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架內(nèi)并通過主傳動組件和對接軌道連接，所述分傳動組件連接主傳動組件和換向軌道，所述升降組件裝設(shè)于機(jī)架內(nèi)并與換向軌道連接、升降組件與分傳動組件連接。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述主傳動組件包括主傳動軸、軸承和多個第一鏈輪，所述主傳動軸與驅(qū)動電機(jī)相連并通過軸承裝設(shè)在機(jī)架內(nèi)，各第一鏈輪套裝于主傳動軸上并通過鏈條與對接軌道連接，所述分傳動組件與主傳動軸連接。
[0006]所述分傳動組件包括花鍵軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一斜齒輪、第二斜齒輪、分傳動軸和多個第二鏈輪，所述花鍵軸安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第一錐齒輪裝于花鍵軸下端，所述第二錐齒輪裝于主傳動軸上并與第一錐齒輪嚙合，所述第一斜齒輪通過分傳動軸安裝在機(jī)架內(nèi)，所述第二斜齒輪套于花鍵軸上并與第一斜齒輪嚙合，各第二鏈輪套裝于分傳動軸上并通過鏈條與換向軌道連接，所述第二斜齒輪與升降組件連接。
[0007]所述分傳動組件還包括圓錐滾子軸承和軸承安裝座，所述花鍵軸通過圓錐滾子軸承和軸承安裝座安裝在機(jī)架內(nèi)。
[0008]所述第二斜齒輪內(nèi)圈裝設(shè)有無油襯套并通過無油襯套套于花鍵軸上。
[0009]所述升降組件包括驅(qū)動氣缸和升降架，所述驅(qū)動氣缸裝設(shè)于機(jī)架內(nèi)并與換向軌道連接，所述升降架固裝于驅(qū)動氣缸上并與分傳動組件相連。
[0010]所述升降架上設(shè)置有兩個套設(shè)在花鍵軸上的支板，兩個所述支板之間夾設(shè)有所述第二斜齒輪。
[0011]所述驅(qū)動氣缸上設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)套設(shè)有隨驅(qū)動氣缸升降的導(dǎo)向柱。
[0012]所述對接軌道和換向軌道均包括兩條平行設(shè)置的軌道，各軌道下布置有等距的滾輪，對接軌道下部的滾輪通過鏈條與第一鏈輪連接，換向軌道部的滾輪通過鏈條與第二鏈輪連接。
[0013]—種輸送系統(tǒng)，包括呈角度對接的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道的對接處設(shè)有如上所述的換向裝置，所述對接軌道與第一輸送軌道對接，所述換向軌道與第二輸送軌道對接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的換向裝置，工作時，當(dāng)滅菌盤到達(dá)對接軌道后，驅(qū)動電機(jī)停機(jī)，對接軌道和換向軌道均停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時，升降組件啟動，整個換向軌道和分傳動組件一同升高，至此完成對滅菌盤的頂升動作，當(dāng)頂升到位時，升降組件停止工作，此時，換向軌道會略高于對接軌道(即滅菌盤與對接軌道完全脫離)，再啟動驅(qū)動電機(jī)，對接軌道和換向軌道均運(yùn)轉(zhuǎn)，換向軌道上的滅菌盤會運(yùn)走，當(dāng)盤子輸送完成，此時驅(qū)動電機(jī)停止，升降組件啟動，帶動整個換向軌道和分傳動組件一同下降，回到初始狀態(tài)，從而完成了該滅菌盤從垂直方向到水平方向輸送的換向。較傳統(tǒng)的兩套軌道需要單獨(dú)的動力系統(tǒng)而言，該裝置僅通過一個驅(qū)動電機(jī)完成了對接軌道和換向軌道兩套軌道的同時運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了成本，其操作也更為方便，節(jié)省了機(jī)架的內(nèi)部空間；另一方面，由于大大節(jié)省了機(jī)架的內(nèi)部空間，故不需要采用傳統(tǒng)的擺塊式升降機(jī)構(gòu)，可直接采用升降組件頂升換向軌道，不存在擺動橫向移位、擺動空間大的問題，其升降范圍大，升降過程更為穩(wěn)定可靠。本發(fā)明的輸送系統(tǒng)，其包括上述的換向裝置，因此具備上述裝置相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明換向裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明換向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號表不:
1、機(jī)架；2、對接軌道；3、換向軌道；4、驅(qū)動電機(jī)；5、主傳動組件；51、主傳動軸；52、軸承；53、第一鏈輪；6、分傳動組件；60、墻板；61、花鍵軸；62、第一錐齒輪；63、第二錐齒輪；64、第一斜齒輪；65、第二斜齒輪；651、無油襯套；66、分傳動軸；67、第二鏈輪；68、圓錐滾子軸承；69、軸承安裝座；7、升降組件；70、層板；71、驅(qū)動氣缸；72、升降架；73、導(dǎo)向套；74、導(dǎo)向柱；8、第一輸送軌道；9、第二輸送軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1和圖2示出了本發(fā)明換向裝置的一種實(shí)施例，該換向裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有呈垂直設(shè)置的對接軌道2和換向軌道3，還包括驅(qū)動電機(jī)4、主傳動組件5、分傳動組件6以及升降組件7，驅(qū)動電機(jī)4安裝在機(jī)架1內(nèi)并通過主傳動組件5和對接軌道2連接，分傳動組件6連接主傳動組件5和換向軌道3，升降組件7裝設(shè)于機(jī)架1內(nèi)并與換向軌道3連接、升降組件7與分傳動組件6連接。工作時，當(dāng)滅菌盤到達(dá)對接軌道2后，驅(qū)動電機(jī)4停機(jī)，對接軌道2和換向軌道3均停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時，升降組件7啟動，整個換向軌道3和分傳動組件6 —同升高，至此完成對滅菌盤的頂升動作，當(dāng)頂升到位時，升降組件7停止工作，此時，換向軌道3會略高于對接軌道2 (即滅菌盤與對接軌道2完全脫離)，再啟動驅(qū)動電機(jī)4，對接軌道2和換向軌道3均運(yùn)轉(zhuǎn)，換向軌道3上的滅菌盤會運(yùn)走，當(dāng)盤子輸送完成，此時驅(qū)動電機(jī)4停止，升降組件7啟動，帶動整個換向軌道3和分傳動組件6 —同下降，回到初始狀態(tài)，從而完成了該滅菌盤從垂直方向到水平方向輸送的換向。較傳統(tǒng)的兩套軌道需要單獨(dú)的動力系統(tǒng)而言，該裝置僅通過一個驅(qū)動電機(jī)4完成了對接軌道2和換向軌道3兩套軌道的同時運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了成本，其操作也更為方便，節(jié)省了機(jī)架1的內(nèi)部空間；另一方面，由于大大節(jié)省了機(jī)架1的內(nèi)部空間，故不需要采用傳統(tǒng)的擺塊式升降機(jī)構(gòu)，可直接采用升降組件7頂升換向軌道3，不存在擺動橫向移位、擺動空間大的問題，其升降范圍大，升降過程更為穩(wěn)定可靠。
[0021]本實(shí)施例中，主傳動組件5包括主傳動軸51、軸承52和多個第一鏈輪53，主傳動軸51與驅(qū)動電機(jī)4相連并通過軸承52裝設(shè)在機(jī)架1內(nèi)，各第一鏈輪53套裝于主傳動軸51上并通過鏈條與對接軌道2連接，分傳動組件6與主傳動軸51連接。該結(jié)構(gòu)中，機(jī)架1兩側(cè)部裝有固定板，主傳動軸51與驅(qū)動電機(jī)4相連，主傳動軸51兩端通過軸承52安裝在固定板上并位于機(jī)架1內(nèi)，主傳動軸51兩端還套裝有第一鏈輪53，第一鏈輪53通過鏈條與對接軌道2連接，啟動驅(qū)動電機(jī)4時，主傳動軸51會通過第一鏈輪53和鏈條帶動對接軌道2運(yùn)轉(zhuǎn)，由于，分傳動組件6與主傳動軸51連接，故主傳動軸51又會通過分傳動組件6帶動換向軌道3運(yùn)轉(zhuǎn)。該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了僅通過一個驅(qū)動電機(jī)4完成了對接軌道2和換向軌道3兩套軌道的同時運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了成本，節(jié)省了機(jī)架1的內(nèi)部空間。
[0022]本實(shí)施例中，分傳動組件6包括花鍵軸61、第一錐齒輪62、第二錐齒輪63、第一斜齒輪64、第二斜齒輪65、分傳動軸66和多個第二鏈輪67，花鍵軸61安裝在機(jī)架1內(nèi)，第一錐齒輪62裝于花鍵軸61下端，第二錐齒輪63裝于主傳動軸51上并與第一錐齒輪62嚙合，第一斜齒輪64通過分傳動軸66安裝在機(jī)架1內(nèi)，第二斜齒輪65套于花鍵軸61上并與第一斜齒輪64嚙合，各第二鏈輪67套裝于分傳動軸66上并通過鏈條與換向軌道3連接，第二斜齒輪65與升降組件7連接。工作時，主傳動軸51帶動第二錐齒輪63轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪63將力傳遞至第一錐齒輪62上，從而第一錐齒輪62會帶動花鍵軸61轉(zhuǎn)動，花鍵軸61通過套于其上的第二斜齒輪65帶動第一斜齒輪64轉(zhuǎn)動，第一斜齒輪64會帶動分傳動軸66轉(zhuǎn)動，分傳動軸66最終通過套于其上的第二鏈輪67和