一種全向agv車輪系的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV車輪的技術(shù)領域，特別是一種全向AGV車輪系。
【背景技術(shù)】
[0002]背負式AGV車是指靠AGV車體自身承載貨物重量的AGV車，這類AGV車多用于裝配、物流等領域。為更便捷的使用AGV車，貨物往往預先放置在貨架上，AGV車將貨架托起，運送到指定地點后將貨架放下。傳統(tǒng)的AGV車由車體、動力系統(tǒng)和萬向輪組成，動力系統(tǒng)設置于車體上，車體的底部設置有四個車輪，四個車輪分布在車體的四個角落處，通過動力系統(tǒng)驅(qū)動車體運動。然而，這種AGV車輪與車體剛性連接，在狹小的空間區(qū)域很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，此外，驅(qū)動系統(tǒng)與車體的連接結(jié)構(gòu)復雜，一旦損壞維修和拆裝非常不便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維修和拆裝方便、能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小的空間內(nèi)小角度轉(zhuǎn)向、承載能力大、靈活可靠的全向AGV車輪系。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種全向AGV車輪系，它包括AGV托盤、轉(zhuǎn)盤軸承以及設置在AGV托盤兩側(cè)的傳動裝置，轉(zhuǎn)盤軸承固定于AGV托盤的頂部，所述的兩個傳動裝置均由聚氨酯車輪、伺服電機和行星減速機組成，聚氨酯車輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在AGV托盤的側(cè)端面，伺服電機固定安裝在AGV托盤上，伺服電機的輸出端與行星減速機的輸入端連接，行星減速機的輸出端與聚氨酯車輪的轉(zhuǎn)軸之間設置有傳動裝置，所述的傳動裝置由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成，主動鏈輪安裝在行星減速機的輸出端，從動鏈輪安裝在聚氨酯車輪的轉(zhuǎn)軸上，主動鏈輪與從動鏈輪之間安裝有鏈條。
[0005]它還包括電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)與兩個伺服電機連接。
[0006]所述的AGV托盤的兩側(cè)均旋轉(zhuǎn)安裝有中間鏈輪，所述的中間鏈輪與鏈條嚙合。
[0007]所述的AGV托盤的側(cè)面還設置有支撐板，所述的行星減速機固定于支撐板上。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、維修和拆裝方便、能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小的空間內(nèi)小角度轉(zhuǎn)向、承載能力大、靈活可靠。
【附圖說明】
[0009]圖1為AGV全向車輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖中，1- AGV托盤，2-轉(zhuǎn)盤軸承，3-聚氨酯車輪，4-伺服電機，5-行星減速機，6-主動鏈輪，7-從動鏈輪，8-鏈條，9-中間鏈輪，10-支撐板。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1-3所示，一種全向AGV車輪系，它包括AGV托盤1、轉(zhuǎn)盤軸承2以及設置在AGV托盤1兩側(cè)的傳動裝置，轉(zhuǎn)盤軸承2固定于AGV托盤1的頂部，AGV車體與該AGV車輪系安裝時，只需在AGV車體的頂部安裝滾動軸承外圈，再將轉(zhuǎn)盤軸承2旋轉(zhuǎn)安裝于滾動軸承外圈內(nèi)，從而使整個AGV車輪系能夠繞著轉(zhuǎn)盤軸承2做360°的轉(zhuǎn)動，方便了 AGV車體能夠在狹小的空間內(nèi)進行位置調(diào)整和轉(zhuǎn)向，操作非常方便。如圖1-3所示，兩個傳動裝置均由聚氨酯車輪3、伺服電機4和行星減速機5組成，聚氨酯車輪3轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在AGV托盤1的側(cè)端面，伺服電機4固定安裝在AGV托盤1上，伺服電機4的輸出端與行星減速機5的輸入端連接，行星減速機5的輸出端與聚氨酯車輪3的轉(zhuǎn)軸之間設置有傳動裝置。如圖1-3所示，傳動裝置由主動鏈輪6、從動鏈輪7和鏈條8組成，主動鏈輪6安裝在行星減速機5的輸出端，從動鏈輪7安裝在聚氨酯車輪3的轉(zhuǎn)軸上，主動鏈輪6與從動鏈輪7之間安裝有鏈條8。
[0011]它還包括電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)與兩個伺服電機4連接，通過電控系統(tǒng)能夠帶動伺服電機4啟動或關(guān)閉，同時還能控制伺服電機4的轉(zhuǎn)速。
[0012]如圖1-3所示，AGV托盤1的兩側(cè)均旋轉(zhuǎn)安裝有中間鏈輪9，所述的中間鏈輪9與鏈條8嚙合。所述的AGV托盤1的側(cè)面還設置有支撐板10，所述的行星減速機5固定于支撐板10上。
[0013]裝配時，在AGV車體的四個角落且位于車體的底部均安裝四個該AGV車輪系，以實現(xiàn)AGV車輪系的安裝；當驅(qū)動時，經(jīng)電控系統(tǒng)控制伺服電機4啟動，伺服電機4的轉(zhuǎn)矩經(jīng)行星減速機5減速后傳遞給主動鏈輪6，主動鏈輪6將轉(zhuǎn)矩經(jīng)鏈條8傳遞給從動鏈輪7上，從動鏈輪7帶動聚氨酯車輪3轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了整個車體的驅(qū)動，相比傳統(tǒng)的AGV車輪，該全向AGV車輪系結(jié)構(gòu)簡單、維修和拆裝更加方便、承載能力更大。
[0014]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領域的技術(shù)或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全向AGV車輪系，其特征在于:它包括AGV托盤(1)、轉(zhuǎn)盤軸承(2)以及設置在AGV托盤(1)兩側(cè)的傳動裝置，轉(zhuǎn)盤軸承(2)固定于AGV托盤(1)的頂部，所述的兩個傳動裝置均由聚氨酯車輪(3)、伺服電機(4)和行星減速機(5)組成，聚氨酯車輪(3)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在AGV托盤(1)的側(cè)端面，伺服電機(4)固定安裝在AGV托盤(1)上，伺服電機(4)的輸出端與行星減速機(5)的輸入端連接，行星減速機(5)的輸出端與聚氨酯車輪(3)的轉(zhuǎn)軸之間設置有傳動裝置，所述的傳動裝置由主動鏈輪(6)、從動鏈輪(7)和鏈條(8)組成，主動鏈輪(6)安裝在行星減速機(5)的輸出端，從動鏈輪(7)安裝在聚氨酯車輪(3)的轉(zhuǎn)軸上，主動鏈輪(6)與從動鏈輪(7)之間安裝有鏈條(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向AGV車輪系，其特征在于:它還包括電控系統(tǒng)，所述的電控系統(tǒng)與兩個伺服電機(4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向AGV車輪系，其特征在于:所述的AGV托盤(1)的兩側(cè)均旋轉(zhuǎn)安裝有中間鏈輪(9)，所述的中間鏈輪(9)與鏈條(8)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向AGV車輪系，其特征在于:所述的AGV托盤(1)的側(cè)面還設置有支撐板(10 )，所述的行星減速機(5 )固定于支撐板(10 )上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全向AGV車輪系，它包括AGV托盤（1）、轉(zhuǎn)盤軸承（2）以及設置在AGV托盤（1）兩側(cè)的傳動裝置，轉(zhuǎn)盤軸承（2）固定于AGV托盤（1）的頂部，聚氨酯車輪（3）轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)在AGV托盤（1）的側(cè)端面，伺服電機（4）固定安裝在AGV托盤（1）上，伺服電機（4）的輸出端與行星減速機（5）的輸入端連接，行星減速機（5）的輸出端與聚氨酯車輪（3）的轉(zhuǎn)軸之間設置有傳動裝置，主動鏈輪（6）安裝在行星減速機（5）的輸出端，從動鏈輪（7）安裝在聚氨酯車輪（3）的轉(zhuǎn)軸上，主動鏈輪（6）與從動鏈輪（7）之間安裝有鏈條（8）。本發(fā)明的有益效果是：維修和拆裝方便、能夠?qū)崿F(xiàn)在狹小的空間內(nèi)小角度轉(zhuǎn)向、承載能力大、靈活可靠。
【IPC分類】B65G35/00, B65G1/04
【公開號】CN105292971
【申請?zhí)枴緾N201510801613
【發(fā)明人】白果, 鄭愈紅, 胡開軍
【申請人】成都立航科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月19日