一種食用菌框拆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種食用菌框拆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，拆垛早已由機(jī)械設(shè)備拆卸代替原來(lái)的人工搬運(yùn)，節(jié)省大量勞動(dòng)力。傳統(tǒng)的拆垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能在同一時(shí)間實(shí)現(xiàn)大量貨物拆垛，工作效率低。并且，現(xiàn)有拆垛采用的自動(dòng)機(jī)械手是固定不變的機(jī)械手，因機(jī)械手固定在同一抓取位置、同一抓取范圍，很容易空操作、操作錯(cuò)誤，甚至打破運(yùn)輸貨物，則現(xiàn)有機(jī)械手出錯(cuò)率高、使用不靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種使用靈活、準(zhǔn)確率高、拆垛效率高的食用菌框拆垛機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種食用菌框拆垛機(jī)，包括機(jī)架、縱向傳輸機(jī)構(gòu)、與所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)分開(kāi)動(dòng)作的橫向傳輸機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的內(nèi)置鏤空區(qū)域由設(shè)置在機(jī)架中部的縱向支承立架劃分為抓取活動(dòng)區(qū)域和卸放活動(dòng)區(qū)域；所述抓手機(jī)構(gòu)與所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)連接，所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)與所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)連接，所述抓手機(jī)構(gòu)隨所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)在所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)上相對(duì)所述機(jī)架在抓取活動(dòng)區(qū)域和卸放活動(dòng)區(qū)域之間做橫向運(yùn)動(dòng)；所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架連接，所述抓手機(jī)構(gòu)和所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)隨所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)在所述機(jī)架上相對(duì)所述機(jī)架在抓取活動(dòng)區(qū)域或卸放活動(dòng)區(qū)域做縱向運(yùn)動(dòng)；所述抓手機(jī)構(gòu)包括安裝架、設(shè)置在所述安裝架上的成對(duì)抓手架、控制所述抓手架動(dòng)作的動(dòng)力部件、限定所述抓手架橫向展開(kāi)位移的限位部件。
[0005]貨物通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)绞秤镁虿鸲鈾C(jī)位置，該食用菌框拆垛機(jī)的縱向傳輸機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)，首先實(shí)現(xiàn)在抓取活動(dòng)區(qū)域的下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)降低到接近輸送機(jī)位置，利用抓手機(jī)構(gòu)對(duì)貨物，如載物食用菌框抓取，抓取成功后在抓取活動(dòng)區(qū)域做上升運(yùn)動(dòng)。上升到底部后，橫向傳輸機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)，接著實(shí)現(xiàn)從抓取活動(dòng)區(qū)域至卸放活動(dòng)區(qū)域的橫向運(yùn)動(dòng)。接著所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)下降運(yùn)動(dòng)，直至接觸到承載面方為一次拆垛結(jié)束。其中縱向傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與橫向傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分開(kāi)進(jìn)行，而所述抓取機(jī)構(gòu)在所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)脫離承載面期間，一直動(dòng)作。該食用菌框拆垛機(jī)全自動(dòng)便捷，提高了物流傳輸、拆垛的工作效率。該拆垛機(jī)還根據(jù)物流需要，反方向動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)堆垛過(guò)程。
[0006]作為優(yōu)選，所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)包括縱向機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、設(shè)置在機(jī)架底部的承重輪、設(shè)置在機(jī)架四個(gè)方位的導(dǎo)向輪、傳動(dòng)輪、連接所述承重輪、傳動(dòng)輪和所述導(dǎo)向輪并實(shí)現(xiàn)所述縱向機(jī)架縱向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)張緊部件；所述縱向機(jī)架經(jīng)連接件與所述支承立架之間軌道配合連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)包括橫向機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、一端與所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)連接且另一端卷曲與所述橫向機(jī)架連接的傳動(dòng)移動(dòng)部件；所述傳動(dòng)移動(dòng)部件受所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)，通過(guò)卷曲端的展開(kāi)或卷曲，實(shí)現(xiàn)所述抓手機(jī)構(gòu)隨所述橫向機(jī)架在抓取活動(dòng)區(qū)域和卸放活動(dòng)區(qū)域之間的橫向運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力部件包括將每對(duì)抓手架中相對(duì)的兩個(gè)抓手架沿橫向相反位置動(dòng)作的氣缸、一端與每對(duì)抓手架中部對(duì)應(yīng)的安裝架位置固定連接且另一端與每對(duì)抓手架中的一個(gè)連接的彈簧。
[0009]作為優(yōu)選，所述限位部件包括設(shè)置在安裝架上限制所述抓手架橫向運(yùn)動(dòng)位移的限位桿。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝架上還設(shè)有蓋支承件。
[0011]作為優(yōu)選，所述安裝架上設(shè)有多對(duì)抓手架，同列的成對(duì)抓手架經(jīng)安裝架上對(duì)中桿連接并對(duì)齊。
[0012]作為優(yōu)選，所述抓手架為具有鏤空部分的板件。
[0013]作為優(yōu)選，所述抓手架包括其與食用菌框接觸的彎曲部，所述彎曲部末端為圓柱結(jié)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)架底部包括安放輸送機(jī)的安裝部。
[0015]發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明食用菌框拆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流拆垛，拆垛靈活、準(zhǔn)確率高，拆垛效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1所示為本發(fā)明食用菌框拆垛機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2所示為圖1中抓手機(jī)構(gòu)從下往上看的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3所示為圖1中抓手機(jī)構(gòu)從上往下看的立體結(jié)構(gòu)圖；
1-機(jī)架；11_抓取活動(dòng)區(qū)域；12_卸放活動(dòng)區(qū)域；13_縱向支承立架；21_縱向機(jī)架；22-承重輪；23_導(dǎo)向輪；24_傳動(dòng)張緊部件；25_連接件；26_傳動(dòng)輪；31_橫向機(jī)架；32_傳動(dòng)移動(dòng)部件；41_安裝架；42_抓手架；421-上彎曲部；422-側(cè)支承部；423_下彎曲部；43-氣缸；44_彈簧；45_光電感應(yīng)器；46_蓋支承件；47_對(duì)中桿；5_安裝部；61_連接部件；62-圓狀平板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1，本發(fā)明食用菌框拆垛機(jī)包括機(jī)架1、縱向傳輸機(jī)構(gòu)、橫向傳輸機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架的內(nèi)置鏤空區(qū)域由設(shè)置在機(jī)架I中部的縱向支承立架13劃分為抓取活動(dòng)區(qū)域11和卸放活動(dòng)區(qū)域12。所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)在所述抓取活動(dòng)區(qū)域11或所述卸放活動(dòng)區(qū)域12內(nèi)可做縱向運(yùn)動(dòng)，即抓取載貨食用菌框、卸放載貨食用菌框。所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)在所述抓取活動(dòng)區(qū)域11和所述卸放活動(dòng)區(qū)域12之間做橫向運(yùn)動(dòng)，即將載貨食用菌框從抓取活動(dòng)區(qū)域11轉(zhuǎn)移至所述卸放活動(dòng)區(qū)域12。
[0019]所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)包括縱向機(jī)架21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、承重輪22、導(dǎo)向輪23、傳動(dòng)張緊部件24。所述承重輪22位于機(jī)架I的頂部，所述導(dǎo)向輪23為四個(gè)，分別設(shè)置在所述機(jī)架I的四個(gè)方位處。一側(cè)機(jī)架位置處，其中一個(gè)導(dǎo)向輪一端經(jīng)傳動(dòng)張緊部件24連接沿機(jī)架橫向方向的另一個(gè)導(dǎo)向輪，而另一端沿機(jī)架的縱向方向通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24連接機(jī)架底部，該導(dǎo)向輪連接所述縱向機(jī)架21的第一端角；另一個(gè)導(dǎo)向輪一端通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24與前一個(gè)導(dǎo)向輪連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24與所述縱向機(jī)架21的二端角連接。另一側(cè)機(jī)架位置處，其中一個(gè)導(dǎo)向輪一端經(jīng)通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24連接沿機(jī)架橫向方向的另一個(gè)導(dǎo)向輪，另一端沿機(jī)架的縱向方向通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24連接機(jī)架底部，同時(shí)該導(dǎo)向輪連接所述縱向機(jī)架21的第三端角，且通過(guò)同軸連接的傳動(dòng)輪26經(jīng)傳動(dòng)張緊部件24與承重輪22連接，而承重輪22固定在機(jī)架上方；另一個(gè)導(dǎo)向輪一端通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24與前一個(gè)導(dǎo)向輪連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)張緊部件24與所述縱向機(jī)架21的四端角連接。其中傳動(dòng)張緊部件24可以是如鏈條或鏈輪或傳輸帶等；其中，分置機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪23，尤其是連接橫縱方向的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間同軸連接。上述連接方式，使得縱向機(jī)架在承重輪22、導(dǎo)向輪23、傳動(dòng)張緊部件24、導(dǎo)向輪的配合下，方便縱向機(jī)架21在所述機(jī)架I上做縱向運(yùn)動(dòng)。為了確保整個(gè)機(jī)架21和縱向傳輸穩(wěn)定，所述縱向機(jī)架21經(jīng)連接件25與所述縱向支承立架13之間軌道配合連接。其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0020]所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)包括橫向機(jī)架31、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、一端與所述縱向傳輸機(jī)構(gòu)連接且另一端卷曲與所述橫向機(jī)架31連接的傳動(dòng)移動(dòng)部件32 ;所述傳動(dòng)移動(dòng)部件32受所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)，通過(guò)卷曲端的展開(kāi)或卷曲，實(shí)現(xiàn)所述抓手機(jī)構(gòu)隨所述橫向機(jī)架I在抓取活動(dòng)區(qū)域11和卸放活動(dòng)區(qū)域12之間的橫向運(yùn)動(dòng)。其中，所述傳動(dòng)移動(dòng)部件32可以是鏈條或滑軌等。其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0021]如圖1-3，所述抓手機(jī)構(gòu)與所述橫向傳輸機(jī)構(gòu)連接，隨橫向傳輸機(jī)構(gòu)做相對(duì)于機(jī)架I的橫向運(yùn)動(dòng)。所述抓手機(jī)構(gòu)包括安裝架41、設(shè)置在所述安裝架41上的成對(duì)抓手架42、控制所述抓手架42動(dòng)作的動(dòng)力部件、