一種自動(dòng)套袋裝袋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，它涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有套袋機(jī)構(gòu)，套袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有撐袋機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有吸袋機(jī)構(gòu)，吸袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)下方設(shè)置有袋盒，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有抱袋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方另一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有料箱，機(jī)架的下方一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)。
它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，采用傳統(tǒng)機(jī)械沖壓式裝袋機(jī)和氣動(dòng)式裝袋機(jī)的組合式設(shè)計(jì)，裝包效果可按照客戶需求隨時(shí)調(diào)節(jié)松緊與高低。
【專利說明】一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)裝袋機(jī)是主要用于食用菌生產(chǎn)中木屑培養(yǎng)基地裝袋作業(yè)，把裝袋作業(yè)中最繁 重的裝料、壓料工序用機(jī)械代替，可以滿足食用菌袋料生產(chǎn)時(shí)木屑裝袋的技術(shù)要求，工作效 率是手工的4 一 6倍。而且裝袋質(zhì)量，精度要求都很理想。
[0003] 目前，現(xiàn)有的自動(dòng)裝袋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，操作復(fù)雜，使用不方便，功能比較單 一，工作穩(wěn)定性不高，裝袋速度慢，無法實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)套袋、下料、裝包、出包等一系列工序， 無法根據(jù)客戶的需求隨時(shí)調(diào)節(jié)松緊與高低，滿足不了人們的使用需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)。
[0005] 本發(fā)明的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，它包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、張袋 機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、料箱、風(fēng)機(jī)、袋盒，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有套袋機(jī)構(gòu)，套袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有撐袋機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)， 張袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有吸袋機(jī)構(gòu)，吸袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)下方設(shè)置有袋盒，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安 裝有抱袋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方另一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 和沖壓機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有料箱，機(jī)架的下方一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)。
[0006] 作為優(yōu)選，所述的套袋機(jī)構(gòu)是由線性導(dǎo)軌固定板、撐袋迷你汽缸座、套袋前進(jìn)槽 口、套袋機(jī)構(gòu)提拉桿、套袋吸塊和套袋吸塊座組成，線性導(dǎo)軌固定板的下方設(shè)置有撐袋迷你 汽缸座，線性導(dǎo)軌固定板的上端設(shè)置有套袋前進(jìn)槽口，線性導(dǎo)軌固定板的一側(cè)設(shè)置有相互 對(duì)應(yīng)的兩個(gè)套袋吸塊，且兩個(gè)套袋吸塊分別通過套袋吸塊座固定安裝在線性導(dǎo)軌固定板 上，兩個(gè)套袋吸塊座之間通過套袋機(jī)構(gòu)提拉桿連接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述的撐袋機(jī)構(gòu)4是由撐袋機(jī)構(gòu)總板、撐袋半圓右塊、撐袋連桿、撐袋 氣缸連接塊、撐袋上升滑槽、套袋銷和六角螺母組成；撐袋機(jī)構(gòu)總板的一端下方位置對(duì)稱設(shè) 置有兩個(gè)撐袋半圓右塊，撐袋機(jī)構(gòu)總板的一端上表面設(shè)置有撐袋氣缸連接塊，撐袋氣缸連 接塊與撐袋連桿連接，撐袋連桿的兩端分別與兩個(gè)套袋銷的上端固定連接，兩個(gè)套袋銷的 下端分別通過六角螺母固定安裝在兩個(gè)撐袋半圓右塊的上表面一端，撐袋機(jī)構(gòu)總板的另一 端側(cè)面堅(jiān)向設(shè)置有兩個(gè)撐袋上升滑槽。
[0008] 作為優(yōu)選，所述的張袋機(jī)構(gòu)是由吸袋固定底板、第一開口吸塊、第二開口吸塊、吸 袋氣缸座、旋轉(zhuǎn)軸和吸袋導(dǎo)軌組成；吸袋固定底板的上端面一側(cè)設(shè)置有吸袋導(dǎo)軌，吸袋固定 底板上設(shè)置有第一開口吸塊和第二開口吸塊，吸袋固定底板的上端面安裝有吸袋氣缸座， 吸袋固定底板的一端下方位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。
[0009] 作為優(yōu)選，所述的吸袋機(jī)構(gòu)是由放袋吸盤、放袋氣缸座和雙軸缸組成；放袋氣缸座 的下端設(shè)置有雙軸缸，且雙軸缸通過螺絲固定安裝在放袋氣缸座的下端，雙軸缸通過支撐 件安裝在放袋吸盤的中部位置。
[0010] 作為優(yōu)選，所述的凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪盤軸、凸輪盤軸套、凸輪裝配體和圓錐齒輪組 成；凸輪盤軸的下端凸輪盤軸套固定安裝在凸輪裝配體上，凸輪盤軸的上端套設(shè)有圓錐齒 輪。
[0011] 作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由第一級(jí)傳動(dòng)裝置、第二級(jí)傳動(dòng)裝置和第三級(jí)傳動(dòng) 裝置組成；第一級(jí)傳動(dòng)裝置、第二級(jí)傳動(dòng)裝置和第三級(jí)傳動(dòng)裝置之間相互嚙合。
[0012] 作為優(yōu)選，所述的第一級(jí)傳動(dòng)裝置是由皮帶輪、皮帶輪軸、齒鏈輪組成；皮帶輪的 中部設(shè)置有皮帶輪軸，皮帶輪軸上套設(shè)有齒鏈輪。
[0013] 作為優(yōu)選，所述的第二級(jí)傳動(dòng)裝置是由二級(jí)軸、大齒鏈輪、圓柱齒輪和小齒鏈輪組 成；二級(jí)軸上從左至右依次設(shè)置有圓柱齒輪、大齒鏈輪和小齒鏈輪。
[0014] 作為優(yōu)選，所述的第三級(jí)傳動(dòng)裝置是由大齒輪軸、24齒雙排鏈輪、定位針齒輪、圓 錐齒輪和大圓柱齒輪組成；大齒輪軸的一端固定安裝在大圓柱齒輪的中部，大齒輪軸的另 一端上從左至右依次套設(shè)有圓錐齒輪、定位針齒輪和24齒雙排鏈輪。
[0015] 作為優(yōu)選，所述的沖壓機(jī)構(gòu)是由沖軸、沖頭連接桿、壓料盤、沖軸沖頭、沖軸固定 座、沖軸轉(zhuǎn)芯、電機(jī)座、電機(jī)、副沖軸軸套、副沖軸鑲嵌體、壓料板和副沖軸沖頭組成；沖軸的 下端連接有沖頭連接桿，沖軸的下端與沖頭連接桿的上端連接處設(shè)置有壓料盤，沖頭連接 桿的下端設(shè)置有沖軸沖頭，沖軸的上端穿過沖軸固定座與沖軸轉(zhuǎn)芯連接，沖軸固定座的上 端設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上設(shè)置有電機(jī)，沖軸固定座的一端設(shè)置有副沖軸軸套，副沖軸鑲嵌 體的一端設(shè)置在副沖軸軸套內(nèi)，副沖軸鑲嵌體的下端設(shè)置有副沖軸沖頭，且副沖軸鑲嵌體 與副沖軸沖頭之間設(shè)置有壓料板。
[0016] 本發(fā)明的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，采用傳統(tǒng)機(jī)械沖壓式 裝袋機(jī)和氣動(dòng)式裝袋機(jī)的組合式設(shè)計(jì)，即可實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)套袋、下料、裝包、出包等一系列 工序，采用普通電路控制，無需微電腦控制系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)，普通的控 制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性及可靠性，一臺(tái)設(shè)備可裝包同一規(guī)格多種不同長(zhǎng)度的袋子，裝包 效果可按照客戶需求隨時(shí)調(diào)節(jié)松緊與高低。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0017] 為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0018] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明中套袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中線性導(dǎo)軌固定板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中撐袋迷你汽缸座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明中套袋前進(jìn)槽口的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明中套袋機(jī)構(gòu)提拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明中套袋吸塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明中套袋吸塊座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明中撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明中撐袋機(jī)構(gòu)總板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明中撐袋半圓右塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本發(fā)明中撐袋連桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本發(fā)明中撐袋氣缸連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為本發(fā)明中撐袋上升滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16為圖24的A-A向剖視圖； 圖17為本發(fā)明中張袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18為本發(fā)明中吸袋固定底板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖19為本發(fā)明中第一開口吸塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20為本發(fā)明中第二開口吸塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖21為本發(fā)明中吸袋氣缸座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖23為本發(fā)明中吸袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖24為本發(fā)明中放袋吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖25為圖38的F-F向剖視圖； 圖26為圖38的G-G向剖視圖； 圖27為本發(fā)明中放袋氣缸座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖28為本發(fā)明中凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖29為本發(fā)明中凸輪盤軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖30為圖44的B-B向剖視圖； 圖31為圖44的C-C向剖視圖； 圖32為本發(fā)明中凸輪盤軸套的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖33為圖47的D-D向剖視圖； 圖34為本發(fā)明中圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖35為圖49的E-E向剖視圖； 圖36為本發(fā)明中第一級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖37為本發(fā)明中第二級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖38為本發(fā)明中第三級(jí)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖39為本發(fā)明中沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖40為本發(fā)明中沖軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖41為本發(fā)明中沖頭連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖42為本發(fā)明中沖軸沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖43為本發(fā)明中沖軸固定座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖44為本發(fā)明中沖軸轉(zhuǎn)芯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖45為本發(fā)明中電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖46為本發(fā)明中副沖軸沖頭的結(jié)構(gòu)不意圖； 圖47為本發(fā)明中副沖軸鑲嵌體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖48為本發(fā)明中副沖軸軸套的結(jié)構(gòu)不意圖； 圖49為本發(fā)明中壓料板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖50為本發(fā)明中壓料盤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖51為圖50的J-J向剖視圖。
[0019] 1-機(jī)架；2-轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；3-套袋機(jī)構(gòu)；3-1-線性導(dǎo)軌固定板；3-2-撐袋迷你汽缸座； 3- 3-套袋前進(jìn)槽口；3-4-套袋機(jī)構(gòu)提拉桿；3-5-套袋吸塊；3-6-套袋吸塊座；4-撐袋機(jī)構(gòu)； 4- 1-撐袋機(jī)構(gòu)總板；4-2-撐袋半圓右塊；4-3-撐袋連桿；4-4-撐袋氣缸連接塊；4-5-撐袋 上升滑槽；4-6-套袋銷；4-7-六角螺母；5-張袋機(jī)構(gòu)；5-1-吸袋固定底板；5-2-第一開口 吸塊；5-3-第二開口吸塊；5-4-吸袋氣缸座；5-5-旋轉(zhuǎn)軸；5-6-吸袋導(dǎo)軌；6-吸袋機(jī)構(gòu)； 6-1-放袋吸盤；6-2-放袋氣缸座；6-3-雙軸缸；7-抱袋機(jī)構(gòu)；8-凸輪機(jī)構(gòu)；8-1-凸輪盤軸； 8-2-凸輪盤軸套；8-3-凸輪裝配體；8-4-圓錐齒輪；9-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-1-第一級(jí)傳動(dòng)裝置； 9_2_第二級(jí)傳動(dòng)裝置；9_3_第二級(jí)傳動(dòng)裝置；9-1-1-皮帶輪；9-1-2-皮帶輪軸；9-1-3-齒 鏈輪；9-2-1-二級(jí)軸；9-2-2-大齒鏈輪；9-2-3-圓柱齒輪；9-2-4-小齒鏈輪；9-3-1-大齒 輪軸；9_3_2_24齒雙排鏈輪；9_3_3_定位針齒輪；9-3-4-圓維齒輪；9_3_5_大圓柱齒輪； 10-沖壓機(jī)構(gòu)；10-1-沖軸；10-2-沖頭連接桿；10-3-壓料盤；10-4-沖軸沖頭；10-5-沖軸 固定座；10-6-沖軸轉(zhuǎn)芯；10-7-電機(jī)座；10-8-電機(jī)；10-9-副沖軸軸套；10-10-副沖軸鑲 嵌體；10-11-壓料板；10-12-副沖軸沖頭；11-料箱；12-風(fēng)機(jī)；13-袋盒。

【具體實(shí)施方式】：
[0020] 如圖1-圖51所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案：它包含機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 2、套袋機(jī)構(gòu)3、撐袋機(jī)構(gòu)4、張袋機(jī)構(gòu)5、吸袋機(jī)構(gòu)6、抱袋機(jī)構(gòu)7、凸輪機(jī)構(gòu)8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、沖 壓機(jī)構(gòu)10、料箱11、風(fēng)機(jī)12、袋盒13,機(jī)架1內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的一側(cè)安裝 有套袋機(jī)構(gòu)3,套袋機(jī)構(gòu)3的一側(cè)安裝有撐袋機(jī)構(gòu)4和張袋機(jī)構(gòu)5,張袋機(jī)構(gòu)5的一側(cè)安裝 有吸袋機(jī)構(gòu)6,吸袋機(jī)構(gòu)6的一側(cè)下方設(shè)置有袋盒13,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的另一側(cè)安裝有抱袋機(jī)構(gòu) 7,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)8,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2的上方另一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9和沖壓 機(jī)構(gòu)10,沖壓機(jī)構(gòu)10的一側(cè)設(shè)置有料箱11，機(jī)架1的下方一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)12。
[0021] 其中，所述的套袋機(jī)構(gòu)3是由線性導(dǎo)軌固定板3-1、撐袋迷你汽缸座3-2、套袋前進(jìn) 槽口 3-3、套袋機(jī)構(gòu)提拉桿3-4、套袋吸塊3-5和套袋吸塊座3-6組成，線性導(dǎo)軌固定板3-1 的下方設(shè)置有撐袋迷你汽缸座3-2,線性導(dǎo)軌固定板3-1的上端設(shè)置有套袋前進(jìn)槽口 3-3， 線性導(dǎo)軌固定板3-1的一側(cè)設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)套袋吸塊3-5,且兩個(gè)套袋吸塊3-5分別 通過套袋吸塊座3-6固定安裝在線性導(dǎo)軌固定板3-1上，兩個(gè)套袋吸塊座3-6之間通過套 袋機(jī)構(gòu)提拉桿3-4連接；所述的撐袋機(jī)構(gòu)4是由撐袋機(jī)構(gòu)總板4-1、撐袋半圓右塊4-2、撐袋 連桿4-3、撐袋氣缸連接塊4-4、撐袋上升滑槽4-5、套袋銷4-6和六角螺母4-7組成；撐袋 機(jī)構(gòu)總板4-1的一端下方位置對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)撐袋半圓右塊4-2,撐袋機(jī)構(gòu)總板4-1的一 端上表面設(shè)置有撐袋氣缸連接塊4-4,撐袋氣缸連接塊4-4與撐袋連桿4-3連接，撐袋連桿 4- 3的兩端分別與兩個(gè)套袋銷4-6的上端固定連接，兩個(gè)套袋銷4-6的下端分別通過六角螺 母4-7固定安裝在兩個(gè)撐袋半圓右塊4-2的上表面一端，撐袋機(jī)構(gòu)總板4-1的另一端側(cè)面 堅(jiān)向設(shè)置有兩個(gè)撐袋上升滑槽4-5 ;所述的張袋機(jī)構(gòu)5是由吸袋固定底板5-1、第一開口吸 塊5-2、第二開口吸塊5-3、吸袋氣缸座5-4、旋轉(zhuǎn)軸5-5和吸袋導(dǎo)軌5-6組成；吸袋固定底板 5- 1的上端面一側(cè)設(shè)置有吸袋導(dǎo)軌5-6,吸袋固定底板5-1上設(shè)置有第一開口吸塊5-2和第 二開口吸塊5-3,吸袋固定底板5-1的上端面安裝有吸袋氣缸座5-4,吸袋固定底板5-1的 一端下方位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸5-5 ;所述的吸袋機(jī)構(gòu)6是由放袋吸盤6-1、放袋氣缸座6-2和 雙軸缸6-3組成；放袋氣缸座6-2的下端設(shè)置有雙軸缸6-3,且雙軸缸6-3通過螺絲固定安 裝在放袋氣缸座6-2的下端，雙軸缸6-3通過支撐件安裝在放袋吸盤6-1的中部位置；所述 的凸輪機(jī)構(gòu)8是由凸輪盤軸8-1、凸輪盤軸套8-2、凸輪裝配體8-3和圓錐齒輪8-4組成；凸 輪盤軸8-1的下端凸輪盤軸套8-2固定安裝在凸輪裝配體8-3上，凸輪盤軸8-1的上端套設(shè) 有圓錐齒輪8-4 ;所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9是由第一級(jí)傳動(dòng)裝置9-1、第二級(jí)傳動(dòng)裝置9-2和第三 級(jí)傳動(dòng)裝置9-3組成；第一級(jí)傳動(dòng)裝置9-1、第二級(jí)傳動(dòng)裝置9-2和第三級(jí)傳動(dòng)裝置9-3之 間相互嚙合；所述的第一級(jí)傳動(dòng)裝置9-1是由皮帶輪9-1-1、皮帶輪軸9-1-2、齒鏈輪9-1-3 組成；皮帶輪9-1-1的中部設(shè)置有皮帶輪軸9-1-2,皮帶輪軸9-1-2上套設(shè)有齒鏈輪9-1-3 ; 所述的第二級(jí)傳動(dòng)裝置9-2是由二級(jí)軸9-2-1、大齒鏈輪9-2-2、圓柱齒輪9-2-3和小齒鏈 輪9-2-4組成；二級(jí)軸9-2-1上從左至右依次設(shè)置有圓柱齒輪9-2-3、大齒鏈輪9-2-2和小 齒鏈輪9-2-4 ;所述的第三級(jí)傳動(dòng)裝置9-3是由大齒輪軸9-3-U24齒雙排鏈輪9-3-2、定 位針齒輪9-3-3、圓錐齒輪9-3-4和大圓柱齒輪9-3-5組成；大齒輪軸9-3-1的一端固定安 裝在大圓柱齒輪9-3-5的中部，大齒輪軸9-3-1的另一端上從左至右依次套設(shè)有圓錐齒輪 9-3-4、定位針齒輪9-3-3和24齒雙排鏈輪9-3-2 ;所述的沖壓機(jī)構(gòu)10是由沖軸10-1、沖頭 連接桿10-2、壓料盤10-3、沖軸沖頭10-4、沖軸固定座10-5、沖軸轉(zhuǎn)芯10-6、電機(jī)座10-7、 電機(jī)10-8、副沖軸軸套10-9、副沖軸鑲嵌體10-10、壓料板10-11和副沖軸沖頭10-12組成； 沖軸10-1的下端連接有沖頭連接桿10-2,沖軸10-1的下端與沖頭連接桿10-2的上端連接 處設(shè)置有壓料盤10-3,沖頭連接桿10-2的下端設(shè)置有沖軸沖頭10-4,沖軸10-1的上端穿 過沖軸固定座10-5與沖軸轉(zhuǎn)芯10-6連接，沖軸固定座10-5的上端設(shè)置有電機(jī)座10-7,電 機(jī)座10-7上設(shè)置有電機(jī)10-8,沖軸固定座10-5的一端設(shè)置有副沖軸軸套10-9,副沖軸鑲 嵌體10-10的一端設(shè)置在副沖軸軸套10-9內(nèi)，副沖軸鑲嵌體10-10的下端設(shè)置有副沖軸沖 頭10-12,且副沖軸鑲嵌體10-10與副沖軸沖頭10-12之間設(shè)置有壓料板10-11。
[0022] 本【具體實(shí)施方式】在使用過程中，兩個(gè)開口吸塊到達(dá)托盤后，由張袋汽缸推動(dòng)吸塊 將袋子口夾住，然后翻轉(zhuǎn)90度到達(dá)水平位置，張袋汽缸推動(dòng)兩個(gè)開口吸塊將袋子口拉開， 等待撐袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，撐袋完成后吸袋機(jī)構(gòu)下翻90度再次夾托盤中的袋子，如此往復(fù)動(dòng)作， 當(dāng)撐袋機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過套袋機(jī)構(gòu)3由上往下運(yùn)動(dòng)套住撐袋爪，將袋子吸走，撐袋爪拔出， 套袋吸塊往前移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤工位，將袋子往上套，夾袋鈑金將袋子夾住，套袋吸塊運(yùn)動(dòng)到最高 點(diǎn)打開，往后移動(dòng)，此時(shí)撐袋機(jī)構(gòu)4已在正下方等待，套袋機(jī)構(gòu)3往下運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)套 袋運(yùn)動(dòng)。
[0023] 本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，采用傳統(tǒng)機(jī)械沖壓式裝袋機(jī) 和氣動(dòng)式裝袋機(jī)的組合式設(shè)計(jì)，即可實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)套袋、下料、裝包、出包等一系列工序，采 用普通電路控制，無需微電腦控制系統(tǒng)，具有操作簡(jiǎn)單、維修方便等特點(diǎn)，普通的控制系統(tǒng) 具有更好的穩(wěn)定性及可靠性，一臺(tái)設(shè)備可裝包同一規(guī)格多種不同長(zhǎng)度的袋子.裝包效果可 按照客戶需求隨時(shí)調(diào)節(jié)松緊與高低。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員 應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明 的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和 改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效 物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：它包含機(jī)架（1)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（2)、套袋機(jī)構(gòu)（3)、撐 袋機(jī)構(gòu)（4)、張袋機(jī)構(gòu)（5)、吸袋機(jī)構(gòu)（6)、抱袋機(jī)構(gòu)（7)、凸輪機(jī)構(gòu)（8)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（9)、沖壓 機(jī)構(gòu)（10)、料箱（11)、風(fēng)機(jī)（12)、袋盒（13)，機(jī)架⑴內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（2)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（2) 的一側(cè)安裝有套袋機(jī)構(gòu)（3)，套袋機(jī)構(gòu)（3)的一側(cè)安裝有撐袋機(jī)構(gòu)（4)和張袋機(jī)構(gòu)（5)，張 袋機(jī)構(gòu)（5)的一側(cè)安裝有吸袋機(jī)構(gòu)（6)，吸袋機(jī)構(gòu)（6)的一側(cè)下方設(shè)置有袋盒（13)，轉(zhuǎn)盤機(jī) 構(gòu)（2)的另一側(cè)安裝有抱袋機(jī)構(gòu)（7)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（2)的上方設(shè)置有凸輪機(jī)構(gòu)（8)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) (2)的上方另一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（9)和沖壓機(jī)構(gòu)（10)，沖壓機(jī)構(gòu)（10)的一側(cè)設(shè)置有料箱 (11)，機(jī)架（1)的下方一側(cè)設(shè)置有風(fēng)機(jī)（12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的套袋機(jī)構(gòu)（3)是 由線性導(dǎo)軌固定板（3-1)、撐袋迷你汽缸座（3-2)、套袋前進(jìn)槽口（3-3)、套袋機(jī)構(gòu)提拉桿 (3-4)、套袋吸塊（3-5)和套袋吸塊座（3-6)組成，線性導(dǎo)軌固定板（3-1)的下方設(shè)置有撐 袋迷你汽缸座（3-2)，線性導(dǎo)軌固定板（3-1)的上端設(shè)置有套袋前進(jìn)槽口（3-3)，線性導(dǎo)軌 固定板（3-1)的一側(cè)設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)套袋吸塊（3-5)，且兩個(gè)套袋吸塊（3-5)分別通 過套袋吸塊座（3-6)固定安裝在線性導(dǎo)軌固定板（3-1)上，兩個(gè)套袋吸塊座（3-6)之間通 過套袋機(jī)構(gòu)提拉桿（3-4)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的撐袋機(jī)構(gòu)（4)是 由撐袋機(jī)構(gòu)總板（4-1)、撐袋半圓右塊（4-2)、撐袋連桿（4-3)、撐袋氣缸連接塊（4-4)、撐袋 上升滑槽（4-5)、套袋銷（4-6)和六角螺母（4-7)組成；撐袋機(jī)構(gòu)總板（4-1)的一端下方位 置對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)撐袋半圓右塊（4-2)，撐袋機(jī)構(gòu)總板（4-1)的一端上表面設(shè)置有撐袋氣 缸連接塊（4-4)，撐袋氣缸連接塊（4-4)與撐袋連桿（4-3)連接，撐袋連桿（4-3)的兩端分 別與兩個(gè)套袋銷（4-6)的上端固定連接，兩個(gè)套袋銷（4-6)的下端分別通過六角螺母（4-7) 固定安裝在兩個(gè)撐袋半圓右塊（4-2)的上表面一端，撐袋機(jī)構(gòu)總板（4-1)的另一端側(cè)面堅(jiān) 向設(shè)置有兩個(gè)撐袋上升滑槽（4-5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的張袋機(jī)構(gòu)（5)是 由吸袋固定底板（5-1)、第一開口吸塊（5-2)、第二開口吸塊（5-3)、吸袋氣缸座（5-4)、旋 轉(zhuǎn)軸（5-5)和吸袋導(dǎo)軌（5-6)組成；吸袋固定底板（5-1)的上端面一側(cè)設(shè)置有吸袋導(dǎo)軌 (5-6)，吸袋固定底板（5-1)上設(shè)置有第一開口吸塊（5-2)和第二開口吸塊（5-3)，吸袋固定 底板（5-1)的上端面安裝有吸袋氣缸座（5-4)，吸袋固定底板（5-1)的一端下方位置設(shè)置有 旋轉(zhuǎn)軸（5-5)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的吸袋機(jī)構(gòu)（6)是 由放袋吸盤￠-1)、放袋氣缸座￠-2)和雙軸缸￠-3)組成；放袋氣缸座￠-2)的下端設(shè) 置有雙軸缸￠-3)，且雙軸缸￠-3)通過螺絲固定安裝在放袋氣缸座￠-2)的下端，雙軸缸 (6-3)通過支撐件安裝在放袋吸盤（6-1)的中部位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的凸輪機(jī)構(gòu)（8)是 由凸輪盤軸（8-1)、凸輪盤軸套（8-2)、凸輪裝配體（8-3)和圓錐齒輪（8-4)組成；凸輪盤軸 (8-1)的下端凸輪盤軸套（8-2)固定安裝在凸輪裝配體（8-3)上，凸輪盤軸（8-1)的上端套 設(shè)有圓錐齒輪（8-4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（9)是 由第一級(jí)傳動(dòng)裝置（9-1)、第二級(jí)傳動(dòng)裝置（9-2)和第三級(jí)傳動(dòng)裝置（9-3)組成；第一級(jí)傳 動(dòng)裝置（9-1)、第二級(jí)傳動(dòng)裝置（9-2)和第三級(jí)傳動(dòng)裝置（9-3)之間相互嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的第一級(jí)傳動(dòng)裝置 (9-1)是由皮帶輪（9-1-1)、皮帶輪軸（9-1-2)、齒鏈輪（9-1-3)組成；皮帶輪（9-1-1)的中 部設(shè)置有皮帶輪軸（9-1-2)，皮帶輪軸（9-1-2)上套設(shè)有齒鏈輪（9-1-3)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的第二級(jí)傳動(dòng)裝置 (9_2)是由二級(jí)軸（9_2_1)、大齒鏈輪（9_2_2)、圓柱齒輪（9_2_3)和小齒鏈輪（9_2_4)組 成；二級(jí)軸（9-2-1)上從左至右依次設(shè)置有圓柱齒輪（9-2-3)、大齒鏈輪（9-2-2)和小齒鏈 輪（9H)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)套袋裝袋機(jī)，其特征在于：所述的第三級(jí)傳動(dòng)裝 置（9-3)是由大齒輪軸（9-3-1)、24齒雙排鏈輪（9-3-2)、定位針齒輪（9-3-3)、圓錐齒輪 (9-3-4)和大圓柱齒輪（9-3-5)組成；大齒輪軸（9-3-1)的一端固定安裝在大圓柱齒輪 (9-3-5)的中部，大齒輪軸（9-3-1)的另一端上從左至右依次套設(shè)有圓錐齒輪（9-3-4)、定 位針齒輪（9-3-3)和24齒雙排鏈輪（9-3-2)。
【文檔編號(hào)】B65B5/00GK104386279SQ201410574425
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】沈世強(qiáng) 申請(qǐng)人:沈世強(qiáng)