一種食用菌包自動裝袋機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動包裝機領(lǐng)域，具體地說是涉及一種食用菌包自動裝袋機。
【背景技術(shù)】
[0002]在食用菌菌包的生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有食用菌包裝袋機可實現(xiàn)機械化的開袋、套袋、裝袋環(huán)節(jié)，節(jié)省了人工成本，提高生產(chǎn)效率，但因為各道工序之間是依次進行的，存在等時現(xiàn)象，效率相對較低，此外，現(xiàn)有菌包裝袋機占地面積大，對場地要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、占地面積小、機械化效率高的全自動開袋、套袋、裝袋機。
[0004]本發(fā)明的具體方案為:一種食用菌包自動裝袋機，包括機座，在機座上安有開袋裝置、套袋裝置、轉(zhuǎn)盤裝置和打料裝置。
[0005]所述開袋裝置包括開袋裝置主體、袋倉升降平臺，所述開袋裝置主體上安裝有機頭安裝立板、送袋滑軌、氣缸支架，在機頭安裝立板上安裝有送袋推進氣缸、左右動作氣缸和豎直動作氣缸，在豎直動作氣缸和左右動作氣缸活塞桿上設(shè)有吸盤，吸盤通過氣路、負(fù)壓閥與負(fù)壓站連接，所述袋倉升降平臺位于機座上，機頭安裝立板下部。
[0006]所述套袋裝置主要包括菌袋撐緊卡盤和推頭機構(gòu)，所述菌袋撐緊卡盤上內(nèi)設(shè)有圓孔，在圓孔的內(nèi)側(cè)上安裝有4個支撐爪，支撐爪與菌袋撐緊卡盤通過彈簧部件固定，所述推頭機構(gòu)包括撐口推頭、推進氣缸、撐口固定臂，所述推進氣缸與橫向設(shè)置的撐口推頭底部連接，并且與固定在機座上的撐口固定臂連接，所述撐口推頭正對著安裝立板中心的位置，撐口推頭與菌袋撐緊卡盤中心處于同一軸線。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤裝置主要包括轉(zhuǎn)盤、卡盤滑軌、套袋氣缸，所述轉(zhuǎn)盤為兩個單獨的圓盤，兩個圓盤通過卡盤滑軌連接，每2條卡盤滑軌的一端套有菌袋撐緊卡盤，在菌袋撐緊卡盤上設(shè)有磁力定位器，位于兩條卡盤滑軌中間，所述磁力定位器位于轉(zhuǎn)盤的一個圓盤內(nèi)側(cè)和菌袋撐緊卡盤之間，在轉(zhuǎn)盤中心套有圓柱筒體，在圓柱筒體兩側(cè)設(shè)有開口，套袋卡頭橫穿兩側(cè)開口，且兩端伸出圓柱筒體外，所述套袋卡頭包括菌袋撐緊卡盤驅(qū)動滑輪、穩(wěn)定滑輪和連接架，連接架上下兩面各設(shè)有2個穩(wěn)定滑輪，連接架與套袋氣缸相交的位置，兩者固定連接，位于打料套筒一側(cè)的連接架的側(cè)面上還設(shè)有2個菌袋撐緊驅(qū)動滑輪，在套袋氣缸一側(cè)的圓盤外側(cè)還設(shè)有鏈輪，并通過鏈條、聯(lián)軸器連接著分割器、減速機。
[0008]所述打料裝置主要包括主料倉、打料套筒、打料抱桶、動力驅(qū)動裝置，主料倉內(nèi)設(shè)攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)與動力驅(qū)動裝置相連，所述動力驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)電磁離合器，打料套筒從主料倉的中心處橫向伸出，在打料套筒同一軸線位置上設(shè)有對應(yīng)的打料抱桶，打料抱桶由上下兩個半桶組合而成，所述打料抱桶與打料抱桶伸縮氣缸的活塞桿連接，且平行設(shè)置，打料抱桶伸縮氣缸被固定在套筒固定支架上，所述套筒固定支架固定在機座上。
[0009]作為進一步優(yōu)選，所述卡盤滑軌位于轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)邊緣，卡盤滑軌成圓柱形。
[0010]作為進一步優(yōu)選，所述菌袋撐緊卡盤的數(shù)量多余4個，菌袋撐緊卡盤的圓孔與撐口推頭在同一軸線上，且圓孔的開口大小與撐口推頭大小相匹配。
[0011]作為進一步優(yōu)選，所述磁力定位器位為磁鐵制成，所述轉(zhuǎn)盤為鐵或鋼制成。
[0012]作為進一步優(yōu)選，所述打料抱桶的上半桶與下半桶之間通過鉸鏈連接，上半桶外側(cè)與打料抱桶開合氣缸的活塞連接。
[0013]作為進一步優(yōu)選，所述打料抱桶和菌袋撐緊卡盤的內(nèi)圓均能套在打料套筒上。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和技術(shù)效果:
[0015]1、在套袋流程上，將菌袋撐緊卡盤設(shè)計成圓形，使撐袋時卡盤與袋體更加貼合牢固，不易脫離或破損；
[0016]2、在圓形轉(zhuǎn)盤上安裝了多個菌袋撐緊卡盤，轉(zhuǎn)盤的圓形設(shè)計，在增加菌袋撐緊卡盤數(shù)量的同時，并沒有擴大占地面積，實現(xiàn)了高效、節(jié)約目的；
[0017]3、分割器的應(yīng)用使開袋、打料工序同時進行，作業(yè)流程實現(xiàn)高度自動化，大大提高了裝料效率，進一步提升經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為食用菌自動裝袋機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中開袋裝置的機構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中機頭安裝立板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖1中轉(zhuǎn)盤裝置的后視意圖；
[0022]圖5為圖4中套袋卡頭的主視圖；
[0023]圖6為圖4中套袋卡頭的后視圖；
[0024]圖7為圖8中菌袋撐緊卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖1中菌轉(zhuǎn)盤裝置的主視意圖；
[0026]圖9為圖1中打料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為圖9的側(cè)面示意圖；
[0028]圖11為圖9中打料抱桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]其中:送袋推進氣缸1、機頭安裝立板2、左右動作氣缸3、豎直動作氣缸4、行程限位開關(guān)5、主料倉6、轉(zhuǎn)盤7、吸盤8、光電限位開關(guān)9、袋倉固定桿10、袋倉升降平臺11、袋倉座基座12、升降直流電機13、主軸14、磁力定位器15、緩沖器16、套袋氣缸17、卡盤滑軌18、菌袋撐緊卡盤19、套袋卡頭20、穩(wěn)定滑輪21、菌袋撐緊卡盤驅(qū)動滑輪22、機架立柱23、支撐爪24、分割器25、減速機26、撐口推頭27、推進氣缸28、撐口固定臂29、電磁離合器30、打料套筒31、打料抱桶伸縮氣缸32、打料抱桶伸縮氣缸的頭部行程限位開關(guān)33、打料抱桶伸縮氣缸的中間行程限位開關(guān)34、打料抱桶開合氣缸35、打料抱桶36、套筒固定支架37、氣缸支架38、送袋滑軌39、開袋裝置主體40。
【具體實施方式】
[0030]為了更好地解釋本發(fā)明的技術(shù)方案與實施方式，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0031]如圖1所示，一種食用菌包自動裝袋機，包括開袋裝置、套袋裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、打料目.0
[0032]如圖2所示，在開袋裝置主體40上設(shè)有機頭安裝立板2及2條平行的送袋滑軌39，氣缸支架38安裝在送袋滑軌39上且可在送袋滑軌上做往復(fù)運動，在機頭安裝立板2下面有袋倉固定桿10、袋倉升降平臺11、袋倉座基座12、升降直流電機13，袋倉固定桿10安裝在袋倉座基座12兩邊，袋倉升降平臺11套在袋倉固定桿10上，袋倉升降平臺11表面積與一個袋體大小相當(dāng)，升降直流電機13驅(qū)動袋倉升降平臺11，沿袋倉固定桿10做豎直運動，機頭安裝立板2與袋倉升降桿的中間設(shè)有光電限位開關(guān)9用以檢測袋倉升降平臺中袋子的位置。
[0033]如圖3所示，送袋推進氣缸I的前蓋安裝在機頭安裝立板2上，送袋推進氣缸I的活塞桿從機頭安裝立板2上的圓孔伸出與安裝在送袋滑軌39上的氣缸支架38連接，豎直動作氣缸4活塞桿垂直向下安裝在氣缸支架38上部中間位置，左右動作氣缸3為2個分別安裝在氣缸支架38底部的兩側(cè)，2個左右動作氣缸3安裝位置及方向互為鏡像，豎直動作氣缸4及左右動作氣缸3的活塞桿端部設(shè)有金屬材料制成的氣路連接件，負(fù)壓閥、負(fù)壓站通過氣路與氣路連接件連接，與吸盤8位置固定及功能性連接。限位開關(guān)5為2個，一個安裝在豎直動作氣缸4活塞桿端部所連接的氣路連接件外殼，另一個安裝在其中一個左右動作氣缸3活塞桿所連接的氣路連接件的側(cè)面，安裝所選的側(cè)面為可與另一個左右動作氣缸3上氣路連接件相對。
[0034]如圖4、7所示，轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤7、卡盤滑軌18、套袋氣缸17，轉(zhuǎn)盤7為兩個單獨的圓盤，兩個圓盤通過卡盤滑軌18連接，卡盤滑軌成圓柱形，卡盤滑軌18均勻分布在轉(zhuǎn)盤7的內(nèi)側(cè)邊緣，每2個卡盤滑軌18上套有I個菌袋撐緊卡盤19，在菌袋撐緊卡盤19上設(shè)有磁力定位器15，位于兩條卡盤滑軌18中間，所述磁力定位器15位于轉(zhuǎn)盤7的一個圓盤內(nèi)側(cè)與菌袋撐緊卡盤19之間，磁力定位器15位為磁鐵制成，所述轉(zhuǎn)盤7為鐵或碳鋼制成，菌袋撐緊卡盤19通過磁力定位器15吸附在轉(zhuǎn)盤7的外邊緣上。在轉(zhuǎn)盤7中心套有圓柱筒體，在圓柱筒體兩側(cè)設(shè)有開口，套袋卡頭20橫穿兩側(cè)開口，且兩端伸出圓柱筒體外。
[0035]如圖5、6、8所不，所述套袋卡頭20包括囷袋撐緊卡盤驅(qū)動滑輪22、穩(wěn)走滑輪21和連接架，連接架上下兩面各設(shè)有2個穩(wěn)定滑輪21，連接架與套袋氣缸17活塞桿相交的位置，兩者固定連接，位于打