柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備，特別涉及一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)汽車廠相關(guān)的焊接線臺(tái)車定位銷切換設(shè)備較多，通常會(huì)設(shè)計(jì)成每套臺(tái)車上自身具有三個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)裝置，但這樣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，占用空間大，同時(shí)難以達(dá)到設(shè)備安裝精度的一致性以及自動(dòng)化編程的較高要求。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、占用空間小，能夠切換多個(gè)臺(tái)車的自動(dòng)切換設(shè)備，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、應(yīng)用效果顯著的柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件、H向抓手組件、B向抓手組件及T向抓手組件連接組成；所述H向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上，B向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上，T向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上；
所述驅(qū)動(dòng)組件包括T向驅(qū)動(dòng)部件、B向驅(qū)動(dòng)部件、H向驅(qū)動(dòng)部件、T向直線導(dǎo)軌、T向驅(qū)動(dòng)支架A、T向驅(qū)動(dòng)支架B、BH向驅(qū)動(dòng)支架、TB驅(qū)動(dòng)支架A、TB驅(qū)動(dòng)支架B、固定連接架A、固定連接架B、蓋板、開關(guān)支架及測距開關(guān)；
用于支撐T向驅(qū)動(dòng)部件的T向驅(qū)動(dòng)支架A與T向驅(qū)動(dòng)支架B對(duì)應(yīng)設(shè)置，T向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)支架B及TB驅(qū)動(dòng)支架A上，B向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅(qū)動(dòng)支架A和TB驅(qū)動(dòng)支架B上；BH向驅(qū)動(dòng)支架以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到B向驅(qū)動(dòng)部件上，H向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到BH向驅(qū)動(dòng)支架上，固定連接架A以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅(qū)動(dòng)支架A及TB驅(qū)動(dòng)支架B上，T向直線導(dǎo)軌通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)支架B上，固定連接架B通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)部件及T向直線導(dǎo)軌上，蓋板通過螺栓連接安裝到固定連接架A及固定連接架B上；測距開關(guān)通過螺栓連接安裝到開關(guān)支架上，開關(guān)支架通過螺栓連接安裝到固定連接架B上；
所述H向抓手組件包括過渡支架、氣缸安裝板、氣缸、限位塊、壓塊、軌跡滾輪A、微動(dòng)開關(guān)支架、微動(dòng)開關(guān)A、軌跡滾輪B、測距開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)B、接近開關(guān)、接近開關(guān)安裝板、接近開關(guān)安裝過渡板及測距開關(guān)安裝架；
氣缸安裝板以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到過渡支架上，氣缸通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，壓塊通過中心定位安裝到氣缸及氣缸安裝板上，限位塊通過螺紋連接安裝到壓塊及氣缸安裝板上，軌跡滾輪A通過中心定位安裝到壓塊上，微動(dòng)開關(guān)支架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，微動(dòng)開關(guān)A通過中心定位安裝到微動(dòng)開關(guān)支架上，軌跡滾輪B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，測距開關(guān)通過螺紋連接安裝到測距開關(guān)安裝架上，微動(dòng)開關(guān)B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，接近開關(guān)通過中心定位安裝到接近開關(guān)安裝板上，接近開關(guān)安裝板通過螺紋連接安裝到接近開關(guān)過渡板上，接近開關(guān)過渡板通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，測距開關(guān)安裝架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上；
所述B向抓手組件包括氣缸、氣缸安裝板、定位板、連桿、壓頭、擺臂、銷軸A、銷軸B、銷軸C及氣缸頭；
氣缸通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，氣缸安裝板通過螺紋連接安裝到定位板上，連桿及銷軸C通過中心定位連接安裝到定位板上，連桿及銷軸A通過中心定位連接安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，氣缸頭及銷軸B通過中心定位連接安裝到擺臂上，擺臂通過銷軸B定位于氣缸頭上；
所述T向抓手組件包括氣缸、定位板、氣缸頭、擺臂、連桿、壓頭、連接架、通氣塊、密封圈A、密封圈B、彈簧、滑塊、密封圈C、銷軸A、銷軸B、銷軸C、微動(dòng)開關(guān)及氣缸安裝過渡塊；氣缸及氣缸安裝過渡塊通過螺紋連接安裝到定位板上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，連桿及銷軸C通過中心定位安裝到定位板上，連桿及銷軸B通過中心定位安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭及銷軸A通過中心定位安裝到擺臂上，連接架通過螺栓安裝到定位板上，密封圈A、密封圈B、密封圈C、彈簧及滑塊通過中心定位安裝到定位板上，通氣塊通過螺紋連接安裝到定位板上；微動(dòng)開關(guān)通過螺紋連接安裝到定位板上。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，占用空間小，一套自動(dòng)切換設(shè)備可用于多個(gè)臺(tái)車，臺(tái)車自身可不用安裝切換裝置；該設(shè)備適合柔性焊裝線，一套設(shè)備可適應(yīng)多種車型，且換型方便，切換精度高，可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化多車型柔性焊接線上。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視示意圖；
圖2是本發(fā)明圖1側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明圖1俯視圖；
圖4是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)主視圖；
圖5是本發(fā)明圖4側(cè)視圖；
圖6是本發(fā)明圖4俯視圖；
圖7是本發(fā)明H向抓手組件結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8是本發(fā)明圖7側(cè)視圖；
圖9是本發(fā)明圖7俯視圖；
圖10是本發(fā)明B向抓手組件結(jié)構(gòu)主視圖；
圖11是本發(fā)明圖10側(cè)視圖；
圖12是本發(fā)明圖10俯視圖；
圖13是本發(fā)明T向抓手組件結(jié)構(gòu)主視圖；
圖14是本發(fā)明圖13側(cè)視圖； 圖15是本發(fā)明圖13俯視圖。
[0008]圖中:
1、驅(qū)動(dòng)組件:1-1T向驅(qū)動(dòng)部件，1-2 B向驅(qū)動(dòng)部件，1-3 H向驅(qū)動(dòng)部件，1-4 T向直線導(dǎo)軌，1-5 T向驅(qū)動(dòng)支架A，1-6 T向驅(qū)動(dòng)支架B，1-7 BH向驅(qū)動(dòng)支架，1_8 TB驅(qū)動(dòng)支架A，1_9TB驅(qū)動(dòng)支架B，1-10固定連接架A，1-11固定連接架B，1-12蓋板，1-13開關(guān)支架，1-14測距開關(guān);
2、H向抓手組件:2-1過渡支架，2-2氣缸安裝板，2-3氣缸，2-4限位塊，2-5壓塊，2-6軌跡滾輪A，2-7微動(dòng)開關(guān)支架，2-8微動(dòng)開關(guān)A，2-9軌跡滾輪B，2-10測距開關(guān)，2-11微動(dòng)開關(guān)B，2-12接近開關(guān)，2-13接近開關(guān)安裝板，2-14接近開關(guān)安裝過渡板，2-15測距開關(guān)安裝架；
3、B向抓手組件:3-1氣缸，3-2氣缸安裝板，3-3定位板，3-4連桿，3-5壓頭，3-6擺臂，
3-7銷軸A, 3-8銷軸B，3-9銷軸C，3-10氣缸頭；
4、T向抓手組件:4-1氣缸，4-2定位板，4-3氣缸頭，4_4擺臂，4_5連桿，4-6壓頭，4_7連接架，4-8通氣塊，4-9密封圈A，4-10密封圈B，4-11彈簧，4-12滑塊，4-13密封圈C，4-14銷軸A，4-15銷軸B，4-16銷軸C，4-17微動(dòng)開關(guān)，4-18氣缸安裝過渡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1-圖15所示，一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備，該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件1、H向抓手組件2、B向抓手組件3、T向抓手組件4連接組成；所述H向抓手組件2以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件I上，B向抓手組件3以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件I上，T向抓手組件4以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件I上。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)組件I包括T向驅(qū)動(dòng)部件1-1 (T向?yàn)檐囬L度方向)、B向驅(qū)動(dòng)部件1_2(B向?yàn)檐噷挾确较?、H向驅(qū)動(dòng)部件1-3 (H向?yàn)檐嚫叨确较?、T向直線導(dǎo)軌1_4、Τ向驅(qū)動(dòng)支架Α1-5、Τ向驅(qū)動(dòng)支架Β1-6、ΒΗ向驅(qū)動(dòng)支架1_7、ΤΒ驅(qū)動(dòng)支架Α1_8、ΤΒ驅(qū)動(dòng)支架Β1-9、固定連接架Α1-10、固定連接架Β1-11、蓋板1-12、開關(guān)支架1_13及測距開關(guān)1_14。
[0011]用于支撐T向驅(qū)動(dòng)部件1-1的T向驅(qū)動(dòng)支架A 1-5與T向驅(qū)動(dòng)支架Β1-6對(duì)應(yīng)設(shè)置，T向驅(qū)動(dòng)部件1-1以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)支架Β1-6及TB驅(qū)動(dòng)支架Α1-8上；Β向驅(qū)動(dòng)部件1-2以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅(qū)動(dòng)支架Α1-8和TB驅(qū)動(dòng)支架Β1-9上，BH向驅(qū)動(dòng)支架1-7以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到B向驅(qū)動(dòng)部件
1-2上；Η向驅(qū)動(dòng)部件1-3以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到BH向驅(qū)動(dòng)支架1