專(zhuān)利名稱(chēng)：一種柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊裝生產(chǎn)線體，尤其適用于汽車(chē)車(chē)身側(cè)圍板的焊裝生產(chǎn)，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
車(chē)身焊裝作業(yè)是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要工序，一般在焊裝生產(chǎn)線體上完成。目前，應(yīng)用于車(chē)身側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線夾具大都是專(zhuān)用夾具，柔性化程度低，只能進(jìn)行單一車(chē)型焊接作業(yè)。雖然通過(guò)氣缸切換夾具支撐可以實(shí)現(xiàn)兩種相似車(chē)型的轉(zhuǎn)換，但是需要增加許多夾具單元，夾具單元過(guò)于密集，容易與焊鉗發(fā)生干涉，導(dǎo)致分流及操作困難；并且共用同一焊裝線體的兩種車(chē)型需要同時(shí)開(kāi)發(fā)，才能減少夾具設(shè)計(jì)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)；另外，現(xiàn)有的車(chē)身側(cè)圍焊裝線體在運(yùn)行過(guò)程中，制件與夾具存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，極易損傷制件表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為改善現(xiàn)有汽車(chē)車(chē)身焊裝線體的柔性化生產(chǎn)能力，提供一種由PLC系統(tǒng)自動(dòng)控制、能實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型共用、并有效避免制件表面損傷的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線。本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，它包括夾具體、臺(tái)車(chē)、框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述夾具體安裝在臺(tái)車(chē)上，所述臺(tái)車(chē)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，它在PLC控制系統(tǒng)控制下，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引，在框架軌道上往復(fù)運(yùn)行，作夾具體及工件的運(yùn)送，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在框架上，所述框架固定在水平地面上。上述柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，所述夾具體包括一組夾具單元和夾具固定板，所述夾具單元的數(shù)量及布置形式與焊裝工件結(jié)構(gòu)匹配，夾具單元安裝在夾具固定板上，所述夾具固定板的底面設(shè)有主夾具定位銷(xiāo)，所述主夾具定位銷(xiāo)與臺(tái)車(chē)配裝。上述柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，所述臺(tái)車(chē)包括腳輪、夾具定位孔、防撞桿、臺(tái)車(chē)牽引臂和臺(tái)車(chē)固定塊，所述腳輪布置在臺(tái)車(chē)底面左右兩側(cè)，所述夾具定位孔與夾具體的主夾具定位銷(xiāo)配裝，所述防撞桿布置在臺(tái)車(chē)前后兩端，所述臺(tái)車(chē)牽引臂前端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件匹配的連接孔，臺(tái)車(chē)牽引臂布置在臺(tái)車(chē)前后兩端，所述臺(tái)車(chē)固定塊位于臺(tái)車(chē)中部，它與布置在框架上的定位元件相匹配。上述柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，所述框架包括基座、軌道、限位機(jī)構(gòu)、摩擦輪和臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，所述基座是各組成元件的安裝載體，在其兩側(cè)設(shè)置臺(tái)車(chē)運(yùn)行軌道，所述限位機(jī)構(gòu)布置在框架的首尾兩端，限位機(jī)構(gòu)由限位氣缸和限位輪組成，它與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件匹配，所述摩擦輪左右對(duì)稱(chēng)布置兩排，它們分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件配裝，所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)由臺(tái)車(chē)定位氣缸和臺(tái)車(chē)定位輪組成，臺(tái)車(chē)定位氣缸位于臺(tái)車(chē)定位輪下面，其伸縮臂與臺(tái)車(chē)定位輪連接。上述柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)單元、牽引板和牽引缸，所述電機(jī)及傳動(dòng)單元布置在框架的中部，用于驅(qū)動(dòng)牽引板，所述牽引板前后兩端均設(shè)有牽引缸及牽引板限位塊，牽引板與框架上的摩擦輪配裝，所述牽引缸與臺(tái)車(chē)牽引臂匹配，在牽引缸上還設(shè)有與臺(tái)車(chē)牽引臂配裝的鎖止元件。上述柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，所述PLC控制系統(tǒng)包括聯(lián)通座、聯(lián)通插頭、接觸開(kāi)關(guān)和電、氣控制元件，所述聯(lián)通座安裝在臺(tái)車(chē)上，它與聯(lián)通插頭相聯(lián)后接通電路和氣路，所述聯(lián)通插頭與氣缸組合后布置在框架上，所述接觸開(kāi)關(guān)包括前進(jìn)接觸開(kāi)關(guān)和后退接觸開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)牽引板的到位信號(hào)，并通過(guò)PLC控制元件控制電機(jī)動(dòng)作，所述電、氣控制元件與對(duì)應(yīng)的電路、氣路連接，它們布置在框架或焊裝動(dòng)力網(wǎng)架上。本發(fā)明通過(guò)分離式夾具體與臺(tái)車(chē)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了多種車(chē)型共用同一焊裝線體的生產(chǎn)模式，提高了車(chē)身側(cè)圍焊裝線體的柔性化生產(chǎn)能力；通過(guò)牽引缸將臺(tái)車(chē)與牽引板連接，在 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)共同作用下實(shí)現(xiàn)了夾具體與工件同步運(yùn)輸，消除了工件與夾具在焊裝線體運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，避免了工件表面的損傷；通過(guò)PLC系統(tǒng)將夾具體、臺(tái)車(chē)和臺(tái)車(chē)牽引板整合為一個(gè)自動(dòng)切換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)線體根據(jù)車(chē)型自動(dòng)切換夾具，達(dá)到了焊裝生產(chǎn)自動(dòng)化控制的目的?？傊景l(fā)明具有性能穩(wěn)定、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，不僅能夠顯著提高焊裝作業(yè)的工作效率，保證工廠生產(chǎn)節(jié)拍，而且改善了焊裝線體的柔性化生產(chǎn)能力，減少了設(shè)備資金投入，縮短了新產(chǎn)品投入批量生產(chǎn)的周期，能為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)利益。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的總體布置示意 圖2是夾具體結(jié)構(gòu)示意 圖3是臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)示意 圖4是框架結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置示意 圖5是牽引缸與臺(tái)車(chē)牽引臂連接示意 圖6是臺(tái)車(chē)固定塊與臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)連接示意 圖7是限位機(jī)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、夾具體，1-1、夾具單元，1-2、夾具固定板，1-3、主夾具定位銷(xiāo)，2、臺(tái)車(chē)，2-1、腳輪，2-2、夾具定位孔，2-3、防撞桿，2-4、臺(tái)車(chē)牽引臂，2-5、臺(tái)車(chē)固定塊，3、框架，
3-1、基座，3-2、軌道，3-3、限位機(jī)構(gòu)，3-3-1、限位氣缸，3-3-2,限位輪，3_4、摩擦輪，3_5、臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，3-5-1、臺(tái)車(chē)定位氣缸，3-5-2、臺(tái)車(chē)定位輪，4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-1、電機(jī)及傳動(dòng)單元，
4-2、牽引板，4-2-1、牽引板限位塊，4-3、牽引缸，4-3-1、鎖止元件，5、PLC控制系統(tǒng)，5-1、聯(lián)通座，5-2、聯(lián)通插頭，5-3、接觸開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施例方式參看圖I，本發(fā)明包括夾具體I、臺(tái)車(chē)2、框架3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和PLC控制系統(tǒng)5，所述夾具體I安裝在臺(tái)車(chē)2上，所述臺(tái)車(chē)2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，它在PLC控制系統(tǒng)5控制下，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4牽引，在框架3軌道上往復(fù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)焊裝生產(chǎn)線體夾具及工件的運(yùn)送，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4布置在框架3上，所述框架3固定在水平地面上。
參看圖I、圖2，本發(fā)明的夾具體I包括一組夾具單元1-1和夾具固定板1-2，所述夾具單元1-1的數(shù)量及布置形式與焊裝工件結(jié)構(gòu)匹配，夾具單元1-1安裝在夾具固定板1-2上，所述夾具固定板1-2的底面設(shè)有主夾具定位銷(xiāo)1-3，所述主夾具定位銷(xiāo)1-3與臺(tái)車(chē)2配裝。參看圖I、圖3，本發(fā)明的臺(tái)車(chē)2包括腳輪2-1、夾具定位孔2-2、防撞桿2_3、臺(tái)車(chē)牽引臂2-4和臺(tái)車(chē)固定塊2-5，所述腳輪2-1布置在臺(tái)車(chē)底面左右兩側(cè)，所述夾具定位孔2-2與夾具體的主夾具定位銷(xiāo)1-3配裝，所述防撞桿2-3布置在臺(tái)車(chē)2的前后兩端，所述臺(tái)車(chē)牽引臂2-4前端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件匹配的連接孔，臺(tái)車(chē)牽引臂2-4布置在臺(tái)車(chē)2的前后兩端，所述臺(tái)車(chē)固定塊2-5位于臺(tái)車(chē)2中部，它與布置在框架3上的定位元件相匹配。參看圖I、圖4、圖6、圖7，本發(fā)明的框架3包括基座3-1、軌道3_2、限位機(jī)構(gòu)3_3、摩擦輪3-4和臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)3-5，所述基座3-1是各組成元件的安裝載體，在其兩側(cè)設(shè)置臺(tái)車(chē)運(yùn)行軌道3-2，所述限位機(jī)構(gòu)3-3布置在框架3的首尾兩端，限位機(jī)構(gòu)3-3由限位氣缸 3-3-1和限位輪3-3-2組成，它與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件匹配，所述摩擦輪3-4左右對(duì)稱(chēng)布置兩排，它們分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件配裝，所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)3-5由臺(tái)車(chē)定位氣缸3-5-1和臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2組成，臺(tái)車(chē)定位氣缸3-5-1位于臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2下面，其伸縮臂與臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2連接。參看圖I、圖4、圖6，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)及傳動(dòng)單元4-1、牽引板4-2和牽引缸4-3，所述電機(jī)及傳動(dòng)單元4-1布置在框架的中部，其用于驅(qū)動(dòng)牽引板4-2，所述牽引板4-2前后兩端均設(shè)有牽引缸4-3及牽引板限位塊4-2-1，牽引板4-2與框架上的摩擦輪
3-4配裝，所述牽弓丨缸4-3與臺(tái)車(chē)牽引臂2-4匹配，在牽引缸4-3上還設(shè)有與臺(tái)車(chē)牽引臂2_4配裝的鎖止元件4-3-1。參看圖I、圖3、圖4，本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)5包括聯(lián)通座5-1、聯(lián)通插頭5_2、接觸開(kāi)關(guān)5-3及電、氣控制元件，所述聯(lián)通座5-1安裝在臺(tái)車(chē)2上，它與聯(lián)通插頭5-2相聯(lián)后接通電路和氣路，所述聯(lián)通插頭5-2與氣缸組合后布置在框架3上，所述接觸開(kāi)關(guān)5-3包括前進(jìn)接觸開(kāi)關(guān)和后退接觸開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)牽弓I板4-2的到位信號(hào)，并通過(guò)PLC控制元件控制電機(jī)及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1的動(dòng)作，所述電、氣控制元件與對(duì)應(yīng)的電路、氣路連接，它們布置在框架3或焊裝動(dòng)力網(wǎng)架上。參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，本發(fā)明的工作過(guò)程是
將焊裝工件固定于夾具體上，由PLC系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)單元將動(dòng)力傳遞至牽引板4-2，帶動(dòng)其向前運(yùn)動(dòng)，牽引缸4-3用螺栓固定在牽弓丨板4-2上，牽引缸伸縮臂伸出后與臺(tái)車(chē)牽引臂2-4相連，并通過(guò)鎖止元件4-3-1鎖止，使臺(tái)車(chē)2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4穩(wěn)固連接，從而牽引臺(tái)車(chē)2向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身側(cè)圍焊接夾具體I的移動(dòng)。當(dāng)臺(tái)車(chē)2運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)，牽引板4-2碰觸到前進(jìn)接觸開(kāi)關(guān)，通過(guò)電信號(hào)控制電機(jī)及傳動(dòng)單元4-1停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)位于框架首部的限位氣缸3-3-1帶動(dòng)限位輪3-3-2將牽引板上的限位塊4-2-1壓緊，限制牽引板4-2的移動(dòng)；同時(shí)臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)3-5的臺(tái)車(chē)定位氣缸3-5-1伸縮臂伸展將臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2抬起，臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2與臺(tái)車(chē)固定塊2_5卡住，將臺(tái)車(chē)2定位；定位后聯(lián)通插頭5-2的氣缸伸縮臂伸出與聯(lián)通座5-1相聯(lián)，將臺(tái)車(chē)2上電路和氣路聯(lián)通；此時(shí)操作人員開(kāi)始焊接作業(yè)。在工件焊裝的同時(shí)，牽引缸4-3伸縮臂縮回，使?fàn)恳?-3與臺(tái)車(chē)牽引臂2-4斷開(kāi)連接，同時(shí)框架首部的限位機(jī)構(gòu)3-3之限位氣缸3-3-1松開(kāi)，不再限制牽引板4-2的移動(dòng)。然后電機(jī)反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)單元帶動(dòng)牽引板4-2反向運(yùn)動(dòng)，行至指定位置，通過(guò)碰觸后退接觸開(kāi)關(guān)，使電機(jī)及傳動(dòng)單元4-1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)框架尾部的限位氣缸3-3-1帶動(dòng)限位輪3-3-2將牽引板上的限位塊4-2-1壓緊，限制牽引板4-2的移動(dòng)，然后牽引缸4-3伸縮臂伸出與臺(tái)車(chē)牽引臂2-4相連。當(dāng)焊接作業(yè)完成后，聯(lián)通插頭5-2的氣缸伸縮臂縮回與聯(lián)通座5-1斷開(kāi)聯(lián)接，臺(tái)車(chē)定位氣缸3-5-1伸縮臂縮回，臺(tái)車(chē)定位輪3-5-2與臺(tái)車(chē)固定塊2-5斷開(kāi)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。權(quán)利要求
1.一種柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，它包括夾具體(I)、臺(tái)車(chē)(2)、框架(3)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和PLC控制系統(tǒng)(5)，所述夾具體(I)安裝在臺(tái)車(chē)(2)上，所述臺(tái)車(chē)(2)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，它在PLC控制系統(tǒng)(5)控制下，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)牽引，在框架(3)軌道上往復(fù)運(yùn)行，作夾具體及工件的運(yùn)送，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)布置在框架(3)上，所述框架(3)固定在水平地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，所述夾具體(I)包括一組夾具單元(1-1)和夾具固定板(1-2)，所述夾具單元(1-1)的數(shù)量及布置形式與焊裝工件結(jié)構(gòu)匹配，夾具單元(1-1)安裝在夾具固定板(1-2)上，所述夾具固定板(1-2)的底面設(shè)有主夾具定位銷(xiāo)(1-3)，所述主夾具定位銷(xiāo)(1-3)與臺(tái)車(chē)(2)配裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，所述臺(tái)車(chē)(2)包括腳輪(2-1)、夾具定位孔(2-2)、防撞桿(2-3)、臺(tái)車(chē)牽引臂(2-4)和臺(tái)車(chē)固定塊(2-5)，所述腳輪(2-1)布置在臺(tái)車(chē)底面左右兩側(cè)，所述夾具定位孔(2-2)與夾具體的主夾具定位銷(xiāo)(1-3)配裝，所述防撞桿(2-3)布置在臺(tái)車(chē)(2)的前后兩端，所述臺(tái)車(chē)牽引臂(2-4)前端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件匹配的連接孔，臺(tái)車(chē)牽引臂(2-4)布置在臺(tái)車(chē)(2)的前后兩端，所述臺(tái)車(chē)固定塊(2-5)位于臺(tái)車(chē)(2)中部，它與布置在框架(3)上的定位元件相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，所述框架(3)包括基座(3-1)、軌道(3-2)、限位機(jī)構(gòu)(3-3)、摩擦輪(3-4)和臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)(3_5)，所述基座(3-1)是各組成元件的安裝載體，在其兩側(cè)設(shè)置臺(tái)車(chē)運(yùn)行軌道(3-2)，所述限位機(jī)構(gòu)(3-3)布置在框架(3)的首尾兩端，限位機(jī)構(gòu)(3-3)由限位氣缸(3-3-1)和限位輪(3-3-2)組成，它與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件匹配，所述摩擦輪(3-4)左右對(duì)稱(chēng)布置兩排，它們分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)元件配裝，所述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)(3-5)由臺(tái)車(chē)定位氣缸(3-5-1)和臺(tái)車(chē)定位輪(3-5-2)組成，臺(tái)車(chē)定位氣缸(3-5-1)位于臺(tái)車(chē)定位輪(3-5-2)下面，其伸縮臂與臺(tái)車(chē)定位輪(3-5-2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括電機(jī)及傳動(dòng)單元(4-1)、牽引板(4-2)和牽引缸(4-3)，所述電機(jī)及傳動(dòng)單元(4-1)布置在框架的中部，其用于驅(qū)動(dòng)牽引板(4-2)，所述牽引板(4-2)前后兩端均設(shè)有牽引缸(4-3)及牽引板限位塊(4-2-1)，牽引板(4-2)與框架上的摩擦輪(3-4)配裝，所述牽引缸(4-3)與臺(tái)車(chē)牽引臂(2-4)匹配，在牽引缸(4-3 )上還設(shè)有與臺(tái)車(chē)牽引臂(2-4)配裝的鎖止元件(4-3-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，其特征是，所述PLC控制系統(tǒng)(5)包括聯(lián)通座(5-1)、聯(lián)通插頭(5-2)、接觸開(kāi)關(guān)(5-3)及電、氣控制元件，所述聯(lián)通座(5-1)安裝在臺(tái)車(chē)(2)上，它與聯(lián)通插頭(5-2)相聯(lián)后接通電路和氣路，所述聯(lián)通插頭(5-2)與氣缸組合后布置在框架(3)上，所述接觸開(kāi)關(guān)(5-3)包括前進(jìn)接觸開(kāi)關(guān)和后退接觸開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)牽引板(4-2)的到位信號(hào)，并通過(guò)PLC控制元件控制電機(jī)及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1)的動(dòng)作，所述電、氣控制元件與對(duì)應(yīng)的電路、氣路連接，它們布置在框架(3)或焊裝動(dòng)力網(wǎng)架上。
全文摘要
一種柔性化汽車(chē)側(cè)圍板焊裝生產(chǎn)線，用于改善汽車(chē)車(chē)身焊裝線體的柔性化生產(chǎn)能力，它包括夾具體、臺(tái)車(chē)、框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述夾具體安裝在臺(tái)車(chē)上，所述臺(tái)車(chē)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，它在PLC控制系統(tǒng)控制下，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引，在框架軌道上往復(fù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)焊裝生產(chǎn)線體夾具及工件的運(yùn)送，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在框架上，所述框架固定在水平地面上。本發(fā)明具有性能穩(wěn)定、通用性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，不僅能顯著提高焊裝作業(yè)的工作效率，保證工廠生產(chǎn)節(jié)拍，而且改善了焊裝線體的柔性化生產(chǎn)能力，減少了設(shè)備資金投入，縮短了新產(chǎn)品投入批量生產(chǎn)的周期，能為企業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)利益。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102699585SQ20121016485
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者徐士杰, 李保安, 楊俠, 武萬(wàn)斌, 鐘少偉, 閆文濤, 馬曉濤 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司