一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)濟(jì)全球化和信息化使制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境及發(fā)展模式發(fā)生了深刻變化,這些變化對(duì)我國(guó)制造業(yè)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),同時(shí)也為實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)的跨越式發(fā)展提供了有利條件和機(jī)遇。隨著國(guó)民生活水平的不斷提高,瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的用工成本也在不斷增加,傳統(tǒng)的采用人工操作的方式對(duì)瓷磚進(jìn)行包裝,工人在長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的勞作過(guò)程中難免會(huì)產(chǎn)生疲憊感,造成體力下降,且工人難以長(zhǎng)時(shí)間保持注意力集中,不僅會(huì)使瓷磚的包裝效率降低,而且會(huì)使瓷磚的不良品升高,這與企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、自動(dòng)化的生產(chǎn)要求格格不入。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化和自動(dòng)化的瓷磚包裝過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,包括機(jī)架,其特征在于,還包括設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)上的堆碼機(jī)、整理機(jī)構(gòu)和存放臺(tái);還包括設(shè)置于機(jī)架上的第二輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)上的開箱機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu);所述封箱機(jī)構(gòu)與存放臺(tái)并排設(shè)置,還包括橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)上方的移動(dòng)小車,以及安裝于移動(dòng)小車上的抓磚機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)以上方案,所述第一輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái),所述過(guò)渡平臺(tái)位于堆碼機(jī)與整理機(jī)構(gòu)之間。
[0006]根據(jù)以上方案,所述整理機(jī)構(gòu)包括處于方形排列的四個(gè)推板,以及連接于推板上驅(qū)動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)以上方案,所述存放臺(tái)包括頂升臺(tái)和升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)連接于頂升臺(tái)驅(qū)動(dòng)其升降。
[0008]根據(jù)以上方案,所述移動(dòng)小車包括車架、車座及平移氣缸,所述車架橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)上方,所述平移氣缸橫向置于車架上,所述車座安裝于平移氣缸,使平移氣缸驅(qū)動(dòng)車座在所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)之間橫向移動(dòng);所述抓磚機(jī)構(gòu)安裝于所述車座上。
[0009]根據(jù)以上方案,所述抓磚機(jī)構(gòu)包括抓磚器和升降氣缸,所述升降氣缸一端連接于所述車座上,另一端連接于抓磚器。
[0010]根據(jù)以上方案,所述抓磚器包括框架及設(shè)置于其底部的伸縮底板。
[0011]根據(jù)以上方案,所述第一輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有上料臺(tái),所述上料臺(tái)位于所述堆碼機(jī)之前。
[0012]根據(jù)以上方案,所述第二輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有紙箱垛,所述紙箱垛位于所述開箱機(jī)構(gòu)之前。
[0013]在生產(chǎn)過(guò)程中,將瓷磚放置到堆碼機(jī)上,通過(guò)堆碼機(jī)上的機(jī)械手可以將瓷磚堆疊起來(lái)形成磚垛,然后通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)將磚垛輸送至整理機(jī)構(gòu),將磚垛整理整齊,使瓷磚四邊對(duì)齊后,仍由第一輸送機(jī)構(gòu)再輸送至存放臺(tái)存放;同時(shí),將包裝用的紙箱放置到開箱機(jī)構(gòu)上將紙箱打開并且封好箱底,然后通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)將紙箱輸送到翻邊機(jī)構(gòu),將紙箱翻邊使紙箱開口朝上,再通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)將紙箱輸送到封箱機(jī)構(gòu);此時(shí)移動(dòng)小車會(huì)移動(dòng)至存放臺(tái)上方,抓磚機(jī)構(gòu)將存放臺(tái)上的夸垛抓取起來(lái)后,移動(dòng)小車平移至封箱機(jī)構(gòu)上方,抓磚機(jī)構(gòu)將磚垛下移剛好放入在此等待的紙箱內(nèi),然后封箱機(jī)構(gòu)將紙箱上部封好,即可完成一箱瓷磚的包裝。本發(fā)明的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化和自動(dòng)化的瓷磚包裝過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)平面示意圖;
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]結(jié)合圖1和圖2所示,本發(fā)明所述的一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,包括機(jī)架I,還包括設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu)2,以及依次設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)2上的堆碼機(jī)21、整理機(jī)構(gòu)22和存放臺(tái)23 ;還包括設(shè)置于機(jī)架上的第二輸送機(jī)構(gòu)3,以及依次設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)3上的開箱機(jī)構(gòu)31、翻邊機(jī)構(gòu)32和封箱機(jī)構(gòu)33 ;所述封箱機(jī)構(gòu)33與存放臺(tái)23并排設(shè)置,還包括橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)33和存放臺(tái)23上方的移動(dòng)小車4,以及安裝于移動(dòng)小車4上的抓磚機(jī)構(gòu)41。在生產(chǎn)過(guò)程中,將瓷磚放置到堆碼機(jī)21上,通過(guò)堆碼機(jī)21上的機(jī)械手可以將瓷磚堆疊起來(lái)形成磚垛,然后通過(guò)第一輸送機(jī)構(gòu)2將磚垛輸送至整理機(jī)構(gòu)22,將磚垛整理整齊,使瓷磚四邊對(duì)齊后,仍由第一輸送機(jī)構(gòu)2再輸送至存放臺(tái)23存放;同時(shí),將包裝用的紙箱放置到開箱機(jī)構(gòu)31上將紙箱打開并且封好箱底,然后通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)3將紙箱輸送到翻邊機(jī)構(gòu)32,將紙箱翻邊使紙箱開口朝上,再通過(guò)第二輸送機(jī)構(gòu)3將紙箱輸送到封箱機(jī)構(gòu)33 ;此時(shí)移動(dòng)小車4會(huì)移動(dòng)至存放臺(tái)23上方,抓磚機(jī)構(gòu)41將存放臺(tái)23上的夸垛抓取起來(lái)后,移動(dòng)小車4平移至封箱機(jī)構(gòu)33上方,抓磚機(jī)構(gòu)41將磚垛下移剛好放入在此等待的紙箱內(nèi),然后封箱機(jī)構(gòu)33將紙箱上部封好,即可完成一箱瓷磚的包裝。本發(fā)明的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化和自動(dòng)化的瓷磚包裝過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。
[0017]具體地,在所述第一輸送機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái)24,所述過(guò)渡平臺(tái)24位于堆碼機(jī)21與整理機(jī)構(gòu)22之間,堆疊好的磚垛可以在過(guò)渡平臺(tái)24上暫存,可以保證磚垛數(shù)量足夠以滿足包裝需求。所述整理機(jī)構(gòu)22包括處于方形排列的四個(gè)推板,以及連接于推板上驅(qū)動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),當(dāng)過(guò)渡平臺(tái)24上的磚垛輸送到整理機(jī)構(gòu)22后,由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比如說(shuō)氣缸,驅(qū)動(dòng)四個(gè)推板運(yùn)動(dòng),將磚垛的四個(gè)邊對(duì)齊,使磚垛形成整齊的層疊狀態(tài),便于包裝。
[0018]為了便于將存放臺(tái)23上的磚垛轉(zhuǎn)移到封箱機(jī)構(gòu)33上進(jìn)行包裝,所述存放臺(tái)23包括頂升臺(tái)和升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)連接于頂升臺(tái)驅(qū)動(dòng)其升降,當(dāng)抓磚機(jī)構(gòu)41抓取放置于頂升臺(tái)上的磚垛時(shí),升降機(jī)構(gòu)將頂升臺(tái)升起一定高度后,使抓磚機(jī)構(gòu)41能方便快速地將磚垛抓取起來(lái)。同樣地,所述移動(dòng)小車4包括車架、車座及平移氣缸,所述車架橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)33和存放臺(tái)23上方,所述平移氣缸橫向置于車架上,所述車座安裝于平移氣缸,使平移氣缸驅(qū)動(dòng)車座在所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)之間橫向移動(dòng);所述抓磚機(jī)構(gòu)41安裝于所述車座上。通過(guò)抓磚機(jī)構(gòu)41抓取磚垛后,平移氣缸驅(qū)動(dòng)車座平移,使車座從存放臺(tái)上方移動(dòng)到封箱機(jī)構(gòu)上方,然后抓磚機(jī)構(gòu)將磚垛放置到在封箱機(jī)構(gòu)上等待的紙箱內(nèi),然后平移氣缸驅(qū)動(dòng)車座回到存放機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行下一輪的磚垛抓取和平移,不斷地重復(fù)這一動(dòng)作,即可將批量的磚垛轉(zhuǎn)移至紙箱內(nèi)進(jìn)行包裝。具體地,所述抓磚機(jī)構(gòu)包括抓磚器和升降氣缸,所述升降氣缸一端連接于所述車座上,另一端連接于抓磚器,同時(shí)所述抓磚器包括框架及設(shè)置于其底部的伸縮底板。抓磚機(jī)構(gòu)的抓取磚垛的時(shí)候,升降氣缸會(huì)伸出使抓磚器的框架罩在磚垛四周,然后伸縮底板伸出鉤住磚垛的底面,使磚垛被支撐起來(lái),升降氣缸再驅(qū)動(dòng)抓磚器上升起來(lái)后,移動(dòng)小車便進(jìn)行平移轉(zhuǎn)運(yùn)磚垛至紙箱內(nèi)。
[0019]此外,為方便上料,所述第一輸送機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有上料臺(tái)25,所述上料臺(tái)25位于所述堆碼機(jī)21之前,可以將雜散的瓷磚放置到上料臺(tái)25上以供堆碼機(jī)21取用;在所述第二輸送機(jī)構(gòu)3上還設(shè)置有紙箱垛34,所述紙箱垛34位于所述開箱機(jī)構(gòu)31之前,將紙箱放置到紙箱垛34內(nèi),可以自動(dòng)補(bǔ)充紙箱供給開箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行開箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,包括機(jī)架,其特征在于,還包括設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)上的堆碼機(jī)、整理機(jī)構(gòu)和存放臺(tái);還包括設(shè)置于機(jī)架上的第二輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)上的開箱機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu);所述封箱機(jī)構(gòu)與存放臺(tái)并排設(shè)置,還包括橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)上方的移動(dòng)小車,以及安裝于移動(dòng)小車上的抓磚機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述第一輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái),所述過(guò)渡平臺(tái)位于堆碼機(jī)與整理機(jī)構(gòu)之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述整理機(jī)構(gòu)包括處于方形排列的四個(gè)推板,以及連接于推板上驅(qū)動(dòng)所述推板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述存放臺(tái)包括頂升臺(tái)和升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)連接于頂升臺(tái)驅(qū)動(dòng)其升降。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述移動(dòng)小車包括車架、車座及平移氣缸,所述車架橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)上方,所述平移氣缸橫向置于車架上,所述車座安裝于平移氣缸,使平移氣缸驅(qū)動(dòng)車座在所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)之間橫向移動(dòng);所述抓磚機(jī)構(gòu)安裝于所述車座上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述抓磚機(jī)構(gòu)包括抓磚器和升降氣缸,所述升降氣缸一端連接于所述車座上,另一端連接于抓磚器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述抓磚器包括框架及設(shè)置于其底部的伸縮底板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述第一輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有上料臺(tái),所述上料臺(tái)位于所述堆碼機(jī)之前。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于,所述第二輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有紙箱垛,所述紙箱垛位于所述開箱機(jī)構(gòu)之前。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,包括機(jī)架,還包括設(shè)置于機(jī)架上的第一輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第一輸送機(jī)構(gòu)上的堆碼機(jī)、整理機(jī)構(gòu)和存放臺(tái);還包括設(shè)置于機(jī)架上的第二輸送機(jī)構(gòu),以及依次設(shè)置于第二輸送機(jī)構(gòu)上的開箱機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)和封箱機(jī)構(gòu);所述封箱機(jī)構(gòu)與存放臺(tái)并排設(shè)置,還包括橫跨于所述封箱機(jī)構(gòu)和存放臺(tái)上方的移動(dòng)小車,以及安裝于移動(dòng)小車上的抓磚機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的瓷磚自動(dòng)包裝設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化和自動(dòng)化的瓷磚包裝過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B43/42, B65B35/50, B65B23/20, B65B5/06
【公開號(hào)】CN105000210
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510444424
【發(fā)明人】李永剛
【申請(qǐng)人】佛山市帝星威陶機(jī)設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日