一種注射器包裝機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種注射器包裝機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的一次性注射器的包裝均為手工包裝，首先需要將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜通過(guò)機(jī)器切割成一個(gè)個(gè)的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機(jī)上將其封住，再將注射器按照一定的順序裝入已經(jīng)封住底口的包裝袋里，然后將已經(jīng)裝有注射器的包裝袋上口放到封口機(jī)上將其封住。注射器容易在包裝過(guò)程中附上病菌，不夠安全，此外，手工包裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計(jì)還不夠合理，實(shí)用性差。
[0003]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種注射器自動(dòng)包裝機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?CN201410332670.3]，包裝機(jī)包括物料箱、物料提升機(jī)構(gòu)、離心整理裝置、物料輸送軌道、落料裝置、物料輸送區(qū)、包裝袋輸送區(qū)、包裝區(qū)以及封口區(qū)；物料輸送區(qū)包括物料輸送架；包裝袋輸送區(qū)包括放卷架、芯棒推進(jìn)架、驅(qū)動(dòng)裝置、包裝袋裁切裝置，芯棒推進(jìn)架上設(shè)置有芯棒，芯棒插設(shè)于包裝袋內(nèi)；包裝區(qū)包括推出架、導(dǎo)入架、連接架，導(dǎo)入架上設(shè)置有成型器，連接架位于導(dǎo)入架與物料輸送架之間，推出架沿著前后方向滑動(dòng)設(shè)置，推出架上固定設(shè)置有若干推桿，包裝區(qū)內(nèi)設(shè)置有第一輸送帶，封口區(qū)包括與第一輸送帶相銜接的第二輸送帶以及縱封裝置
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該包裝機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作步驟繁多，生產(chǎn)成本較高。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高且生產(chǎn)效率高的注射器包裝機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本注射器包裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有注射器下料機(jī)構(gòu)和注射器取料機(jī)構(gòu)，所述的注射器下料機(jī)構(gòu)和注射器取料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有能將注射器從注射器下料機(jī)構(gòu)端輸送到注射器取料機(jī)構(gòu)端的注射器輸送機(jī)構(gòu)，所述的注射器取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有注射器平推機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)置有袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和袋子托盤平移機(jī)構(gòu)，所述的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有能將袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的袋子移送到袋子托盤平移機(jī)構(gòu)上的袋子取料機(jī)構(gòu)，所述的袋子托盤平移機(jī)構(gòu)和注射器平推機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有能將袋子打開的開袋口機(jī)構(gòu)，所述的將注射器推入到袋子中的注射器平推機(jī)構(gòu)設(shè)置于注射器輸送機(jī)構(gòu)和袋子托盤平移機(jī)構(gòu)之間，所述的機(jī)架上還設(shè)置有能對(duì)袋子進(jìn)行封口的封口機(jī)構(gòu)，所述的注射器下料機(jī)構(gòu)、注射器取料機(jī)構(gòu)、注射器平推機(jī)構(gòu)、袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、袋子取料機(jī)構(gòu)和袋子托盤平移機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)相連接。注射器下料機(jī)構(gòu)通過(guò)注射器取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射器的分配，注射器取料機(jī)構(gòu)將注射器取料機(jī)構(gòu)上的注射器夾取到注射器平推機(jī)構(gòu)上待用，袋子取料機(jī)構(gòu)將袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的袋子夾取到袋子托盤平移機(jī)構(gòu)上，開袋口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行開口，袋子開口后，注射器平推機(jī)構(gòu)將注射器推入袋子中，封口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行封口，從而實(shí)現(xiàn)注射器的包裝，無(wú)需人工接觸注射器，注射器在包裝過(guò)程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0007]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的注射器下料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤的外圍上設(shè)置有環(huán)形切面，所述的轉(zhuǎn)盤上開有與注射器相適應(yīng)的固定槽，所述的固定槽的一端開口于環(huán)形切面上且環(huán)形切面的外緣設(shè)置有與開口相連通的缺口。轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中將注射器分布到注射器輸送機(jī)構(gòu)上。
[0008]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的注射器輸送機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)，所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間套接有同步帶，所述的同步帶上固定連接有夾具，所述的夾具上開有與注射器相適應(yīng)的凹槽，且相鄰的夾具之間的距離和相鄰的開口之間的距離相適應(yīng)。轉(zhuǎn)盤和注射器輸送機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)注射器的分料。
[0009]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的注射器取料機(jī)構(gòu)包括支架，所述的支架上滑動(dòng)連接有平移板，所述的平移板的下端連接有升降板，所述的升降板的下端面上設(shè)置有若干橫向均勻排列的取料吸盤，所述的平移板與能夠驅(qū)動(dòng)平移板橫向平移的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的升降板與能夠驅(qū)動(dòng)升降板縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。取料吸盤將注射器輸送機(jī)構(gòu)上的注射器吸住，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料吸盤的移動(dòng)。
[0010]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的注射器平推機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐座，所述的支撐座上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板上固定連接有若干具有與注射器相適應(yīng)的型腔的放置件，所述的放置件一端設(shè)置有能夠伸入到型腔內(nèi)且能夠推動(dòng)注射器移動(dòng)的推桿，所述的推桿與能夠推動(dòng)推桿移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的滑動(dòng)板與能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。注射器平推機(jī)構(gòu)在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下將注射器推入到袋子中。
[0011]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)，所述的支撐結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)連接有推袋板，所述的推袋板上設(shè)置有若干存料模具，所述的存料模具上開有縱向橫貫存料模具的中空槽，所述的推袋板上設(shè)置有中空開口，所述的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置有位于推袋板下方且沿著推袋板橫向延伸的分隔板，所述的存料模具下方設(shè)置有能將存料模具上的袋子頂起的頂桿，所述的分隔板之間形成供頂桿穿過(guò)的穿入口，所述的頂桿通過(guò)絲桿與能夠驅(qū)動(dòng)頂桿升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。袋子取料機(jī)構(gòu)包括左平穩(wěn)機(jī)械手和右平穩(wěn)機(jī)械手，頂桿將袋子頂起后，左平穩(wěn)機(jī)械手和右平穩(wěn)機(jī)械手將袋子夾取并移送到袋子托盤平移機(jī)構(gòu)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂桿的升降，推袋板與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，且在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)存料模具的水平移動(dòng)。
[0012]在上述的注射器包裝機(jī)中:所述的袋子托盤平移機(jī)構(gòu)包括袋子托盤，所述的袋子托盤上設(shè)置有袋子吸盤，所述的袋子托盤通過(guò)升降桿與滑動(dòng)塊相連接，所述的滑動(dòng)塊通過(guò)絲桿與能夠驅(qū)動(dòng)袋子托盤水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的升降桿與過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)袋子托盤升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。袋子托盤平移機(jī)構(gòu)作為媒介在袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和注射器平推機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本注射器包裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:注射器下料機(jī)構(gòu)通過(guò)注射器取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行注射器的分配，注射器取料機(jī)構(gòu)將注射器取料機(jī)構(gòu)上的注射器夾取到注射器平推機(jī)構(gòu)上待用，袋子取料機(jī)構(gòu)將袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的袋子夾取到袋子托盤平移機(jī)構(gòu)上，開袋口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行開口，袋子開口后，注射器平推機(jī)構(gòu)將注射器推入袋子中，封口機(jī)構(gòu)對(duì)袋子進(jìn)行封口，從而實(shí)現(xiàn)注射器的包裝，無(wú)需人工接觸注射器，注射器在包裝過(guò)程中不容易附上病菌，安全高，此外，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率得到大幅度提高，利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明提供的注射器下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明提供的注射器輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明提供的注射器取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明提供的注射器平推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明提供的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明提供的袋子托盤平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖中，I機(jī)架、2注射器下料機(jī)構(gòu)、3注射器取料機(jī)構(gòu)、4注射器輸送機(jī)構(gòu)、5注射器平推機(jī)構(gòu)、6袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、7袋子托盤平移機(jī)構(gòu)、8袋子取料機(jī)構(gòu)、9轉(zhuǎn)盤、10環(huán)形切面、11固定槽、12開口、13缺口、14夾具、15同步帶、16平移板、17取料吸盤、18滑動(dòng)板、19型腔、20放置件、21推桿、23推袋板、24存料模具、25中空槽、26中空開口、27分隔板、28頂桿、29穿入口、30絲桿、31袋子托盤、32袋子吸盤、33升降桿、34滑動(dòng)塊、35升降板。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]以下實(shí)施例僅處于說(shuō)明性目的，而不是想要限制本發(fā)明的范圍。
[0023]實(shí)施例
[0024]如圖1至圖7所示，本注射器包裝機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)置有注射器下料機(jī)構(gòu)2和注射器取料機(jī)構(gòu)3，注射器下料機(jī)構(gòu)2和注射器取料機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有能將注射器從注射器下料機(jī)構(gòu)2端輸送到注射器取料機(jī)構(gòu)3端的注射器輸送機(jī)構(gòu)4，注射器取料機(jī)構(gòu)3下方設(shè)置有注射器平推機(jī)構(gòu)5，機(jī)架I上還設(shè)置有袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6和袋子托盤平移機(jī)構(gòu)7，袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)置有能將袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)6的袋子移送到袋子托盤平移機(jī)構(gòu)7上的袋子取料機(jī)構(gòu)8，袋子托盤平移機(jī)構(gòu)7和注射器平推機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有能將袋子打開的開袋口機(jī)構(gòu)，注射器平推機(jī)構(gòu)5位于注射器輸送機(jī)構(gòu)4和袋子托盤平移機(jī)構(gòu)7之間且能將注射器推入到袋子中，機(jī)架I上還設(shè)置有能對(duì)袋子進(jìn)行封口的封口機(jī)構(gòu)，注射器下料機(jī)構(gòu)2、注射器取料機(jī)構(gòu)3、注射器平推機(jī)構(gòu)5、袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)