基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門(mén)機(jī)控制技術(shù)，特別是涉及一種開(kāi)關(guān)門(mén)效果好且能夠避免編碼器丟失脈沖數(shù)據(jù)的基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電梯門(mén)機(jī)市場(chǎng)上主要有兩種調(diào)速方式，一種是采用四個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行門(mén)機(jī)換速和門(mén)機(jī)到位信號(hào)判斷。另一種是采用編碼器信號(hào)記錄門(mén)機(jī)位置進(jìn)行距離控制換速控制以及開(kāi)關(guān)門(mén)到位輸出。采用開(kāi)關(guān)控制存在的缺點(diǎn)是門(mén)機(jī)調(diào)速需要對(duì)門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整才能獲得較好的開(kāi)關(guān)門(mén)效果。采用編碼器存在的缺點(diǎn)是一旦編碼器固定方式偏差、編碼器丟脈沖、皮帶打滑等原因則可能造成門(mén)機(jī)位置異常，無(wú)法輸出開(kāi)關(guān)門(mén)到位信號(hào)，影響電梯正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種開(kāi)關(guān)門(mén)效果好且能夠避免編碼器丟失脈沖數(shù)據(jù)的基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法。
[0004]一種基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0005]對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)；
[0006]在門(mén)機(jī)斷電重新上電后，對(duì)門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)位置進(jìn)行定位；
[0007]當(dāng)門(mén)機(jī)接收到開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)后，門(mén)機(jī)以低速執(zhí)行開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)動(dòng)作；
[0008]在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，若檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，且開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，將已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖；當(dāng)門(mén)機(jī)運(yùn)行位置大于開(kāi)門(mén)到位脈沖C時(shí)，輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào);
[0009]在關(guān)門(mén)過(guò)程中，若檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，且開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，將已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖；當(dāng)門(mén)機(jī)運(yùn)行位置小于關(guān)門(mén)到位脈沖D時(shí)，輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào);
[0010]當(dāng)門(mén)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則在開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，將已學(xué)習(xí)的位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)的步驟包括:
[0012]門(mén)機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，通過(guò)力矩判斷關(guān)門(mén)到位后，清除當(dāng)前的門(mén)位置脈沖；
[0013]門(mén)機(jī)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作過(guò)程中，增加門(mén)位置脈沖；
[0014]在檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)信號(hào)有效后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為A ;
[0015]通過(guò)力矩判斷開(kāi)門(mén)到位后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為B，其中，B為門(mén)寬脈沖。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟:在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，若檢測(cè)到門(mén)機(jī)力矩大于額定的力矩，且沒(méi)有檢測(cè)到位置校正信號(hào)，則輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，并將當(dāng)前位置信號(hào)更新為已學(xué)習(xí)的門(mén)寬脈沖B。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟:在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，在所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，若當(dāng)前的位置信號(hào)與已學(xué)習(xí)的門(mén)寬位置脈沖A的偏差大于額定值時(shí)，則控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式；
[0018]或在所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果當(dāng)前運(yùn)行速度與額定速度相比大于額定值，則控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟:在關(guān)門(mén)過(guò)程中，在所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果當(dāng)前位置信號(hào)與已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A的偏差大于額定值，則控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式；
[0020]或在所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果當(dāng)前運(yùn)行速度與額定速度相比大于額定值，則控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式。
[0021]此外，還提供一種開(kāi)關(guān)門(mén)效果好且能夠避免編碼器丟失脈沖數(shù)據(jù)的基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)。
[0022]一種基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，包括門(mén)寬學(xué)習(xí)模塊、門(mén)機(jī)定位模塊、門(mén)機(jī)控制模塊及門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊；
[0023]所述門(mén)寬學(xué)習(xí)模塊、所述門(mén)機(jī)定位模塊及所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊均與所述門(mén)機(jī)控制模塊連接；
[0024]所述門(mén)寬學(xué)習(xí)模塊用于對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)；
[0025]所述門(mén)機(jī)定位模塊用于在門(mén)機(jī)斷電重新上電后，對(duì)門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)位置進(jìn)行定位；
[0026]當(dāng)門(mén)機(jī)接收到開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)后，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于控制門(mén)機(jī)以低速執(zhí)行開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)動(dòng)作；
[0027]在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊若檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，且開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于將已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖；當(dāng)門(mén)機(jī)運(yùn)行位置大于開(kāi)門(mén)到位脈沖C時(shí)，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)；
[0028]在關(guān)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊若檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，且開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于將已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖；當(dāng)門(mén)機(jī)運(yùn)行位置小于關(guān)門(mén)到位脈沖D時(shí)，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于輸出關(guān)門(mén)到位信號(hào)；
[0029]當(dāng)門(mén)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊檢測(cè)位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則在開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于將已學(xué)習(xí)的門(mén)位置脈沖A作為當(dāng)前的位置脈沖。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門(mén)機(jī)學(xué)習(xí)模塊包括脈沖清除單元、脈沖增加單元及脈沖記錄單元；
[0031]所述脈沖清除單元用于在門(mén)機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，通過(guò)力矩判斷關(guān)門(mén)到位后，清除當(dāng)前的門(mén)位置脈沖；
[0032]所述脈沖增加單元用于在門(mén)機(jī)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作過(guò)程中，增加門(mén)位置脈沖；
[0033]所述脈沖記錄單元用于在檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)信號(hào)有效后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為A ；
[0034]所述脈沖記錄單元還用于通過(guò)力矩判斷開(kāi)門(mén)到位后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為B，其中，B為門(mén)寬脈沖。
[0035]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊若檢測(cè)到門(mén)機(jī)力矩大于額定的力矩，且沒(méi)有檢測(cè)到位置校正信號(hào)，則所述門(mén)機(jī)控制模塊用于輸出開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，并將當(dāng)前位置信號(hào)更新為已學(xué)習(xí)的門(mén)寬脈沖B。
[0036]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，若當(dāng)前的位置信號(hào)與已學(xué)習(xí)的門(mén)寬位置脈沖A的偏差大于額定值時(shí)，則所述門(mén)機(jī)控制模塊控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式；
[0037]或所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果當(dāng)前運(yùn)行速度與額定速度相比大于額定值，則所述門(mén)機(jī)控制模塊控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式。
[0038]在關(guān)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊若沒(méi)有檢測(cè)到位置校正信號(hào)，則位置校正開(kāi)關(guān)異常，在門(mén)機(jī)關(guān)門(mén)到位后，所述門(mén)機(jī)控制模塊用于將當(dāng)前位置更新為O。
[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在關(guān)門(mén)過(guò)程中，所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，若當(dāng)前的位置信號(hào)與已學(xué)習(xí)的門(mén)寬位置脈沖A的偏差大于額定值時(shí)，則所述門(mén)機(jī)控制模塊控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式；
[0040]或所述門(mén)機(jī)檢測(cè)模塊所述位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，如果當(dāng)前運(yùn)行速度與額定速度相比大于額定值，則所述門(mén)機(jī)控制模塊控制門(mén)機(jī)進(jìn)入快速減速模式。
[0041]上述基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法和系統(tǒng)通過(guò)對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)，因而在門(mén)機(jī)斷電后，通過(guò)判斷位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作有效時(shí)，能夠?qū)⒁褜W(xué)習(xí)的門(mén)機(jī)位置脈沖作為當(dāng)前的位置脈沖。因此，不論在關(guān)門(mén)還是開(kāi)門(mén)過(guò)程中，都能夠通過(guò)判斷位置校正開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否有效，進(jìn)而將已學(xué)習(xí)的門(mén)機(jī)位置脈沖作為當(dāng)前的位置脈沖，能夠避免丟失脈沖數(shù)據(jù)。同時(shí)，通過(guò)判斷門(mén)機(jī)運(yùn)行位置與開(kāi)關(guān)到位脈沖C與關(guān)門(mén)到位脈沖D之間的大小能夠有效控制開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)位置，避免開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)位置出現(xiàn)偏差。
【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法的流程圖；
[0043]圖2為對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)的流程圖；
[0044]圖3為門(mén)機(jī)位置與當(dāng)前門(mén)位置脈沖示意圖之一；
[0045]圖4為門(mén)機(jī)位置與當(dāng)前門(mén)位置脈沖示意圖之二 ；
[0046]圖5為減速曲線圖；
[0047]圖6為位置校正開(kāi)關(guān)功能對(duì)應(yīng)的安裝位置示意圖；
[0048]圖7為基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]如圖1所示，為基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法的流程圖
[0050]一種基于位置校驗(yàn)的門(mén)機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0051]步驟S110、對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0052]請(qǐng)結(jié)合圖2。
[0053]所述對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)的步驟包括:
[0054]步驟S111、門(mén)機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，通過(guò)力矩判斷關(guān)門(mén)到位后，清除當(dāng)前的門(mén)位置脈沖。
[0055]步驟S112、門(mén)機(jī)執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作過(guò)程中，增加門(mén)位置脈沖。
[0056]步驟S113、在檢測(cè)到位置校正開(kāi)關(guān)信號(hào)有效后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為A。請(qǐng)結(jié)合圖3。
[0057]步驟S114、通過(guò)力矩判斷開(kāi)門(mén)到位后，將當(dāng)前的門(mén)位置脈沖記錄為B，其中，B為門(mén)寬脈沖。請(qǐng)結(jié)合圖4。
[0058]具體的，門(mén)機(jī)正常運(yùn)行前，需要對(duì)門(mén)機(jī)的門(mén)寬進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)成功后，將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，一旦學(xué)習(xí)成功后，該數(shù)據(jù)可直接被讀取引用。
[0059]首先門(mén)機(jī)執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，通過(guò)力矩判斷關(guān)門(mén)到位后，