一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線領(lǐng)域，具體涉及一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在全自動的閉環(huán)流水線上，經(jīng)常需要對產(chǎn)品的正反面進行加工、組裝。為了實現(xiàn)較高的自動化，無需換線，必須設(shè)置人工位，進行手動翻轉(zhuǎn)。人工的方式存在著人工效率低、位置度難以保證，和操作不便等缺陷，雖然也有一些采用在流水線上某一機械內(nèi)集成能夠翻轉(zhuǎn)物料的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，但由于此類機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且翻轉(zhuǎn)效率低，往往出現(xiàn)漏翻轉(zhuǎn)等冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機來解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)物料時，需要設(shè)置人工位進行手動操作，或采用集成有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且翻轉(zhuǎn)效率低的問題。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種閉環(huán)流水線上使用的翻轉(zhuǎn)機，包括用于固定及支撐所述翻轉(zhuǎn)機的支架，所述支架上設(shè)有通過氣缸頂升物料的頂升機構(gòu)，所述支架的頂部設(shè)有通過配合頂升機構(gòu)夾緊物料的夾緊組件，所述夾緊組件包括設(shè)于夾緊組件底部的兩個夾緊臂，其中一個所述夾緊臂上還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)夾緊后物料的翻轉(zhuǎn)組件，另一所述夾緊臂上設(shè)有配合所述翻轉(zhuǎn)組件的從動盤，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于夾緊組件上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上驅(qū)動連接有旋轉(zhuǎn)盤。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
[0006]進一步，所述頂升機構(gòu)包括固定于支架上的頂升氣缸，所述頂升氣缸上驅(qū)動連接有用于定位物料的夾具定位塊；
[0007]進一步，所述夾具定位塊設(shè)有一個以上的用于通過吸附固定物料的吸氣孔；
[0008]進一步，所述夾緊組件還包括位于支架頂部用于驅(qū)動兩個夾緊臂相對運動夾緊物料的夾緊氣缸，所述兩個夾緊臂的上部還相對設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾緊臂夾緊行程的夾緊限位螺釘；
[0009]進一步，所述旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有配合夾緊臂夾緊物料的固定塊；
[0010]進一步，所述從動盤上還設(shè)有配合夾緊臂夾緊物料固定凸起；
[0011]進一步，所述從動盤通過轉(zhuǎn)動軸與夾緊臂的末端相連接，所述夾緊臂末端與轉(zhuǎn)動軸之間還設(shè)有軸承；
[0012]進一步，所述夾緊臂的下方還設(shè)有用于限位物料或載有物料的托盤的頂升高度的翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸；
[0013]進一步，所述翻轉(zhuǎn)機的入口處還設(shè)有阻擋流水線上物料的進料阻擋氣缸；
[0014]進一步，所述支架上位于翻轉(zhuǎn)機的背面還設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)機的控制柜。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)置頂升機構(gòu)，對流水線上需要翻轉(zhuǎn)的物料進行頂升，而后由兩個夾緊臂夾住物料，頂升機構(gòu)下降，再由旋轉(zhuǎn)氣缸工作，將物料旋轉(zhuǎn)90度、180度、270度和360度等，可根據(jù)不同要求采用不同旋轉(zhuǎn)氣缸，從而轉(zhuǎn)動對應(yīng)需要的角度，旋轉(zhuǎn)完成后，頂升機構(gòu)頂升固定物料，再下降至輸送帶位置上，完成物料或載有物料的托盤的翻轉(zhuǎn)過程，同時，在夾緊臂的下方設(shè)置翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸，能對頂升高度進行限位，采用進料阻擋氣缸能使物料在翻轉(zhuǎn)過程中，輸送帶不會輸送物料進入翻轉(zhuǎn)機，從而保證翻轉(zhuǎn)過程順利進行，通過本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的全自動翻轉(zhuǎn)，相對人工翻轉(zhuǎn)能大大提高物料翻轉(zhuǎn)的效率，同時由于是單獨設(shè)于流水線上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，翻轉(zhuǎn)效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的實施例圖；
[0018]圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的實施例圖；
[0019]圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的實施例圖。
[0020]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件如下:
[0021]1、支架，11、，2、頂升機構(gòu)，21、頂升氣缸，22、夾具定位塊，221、吸氣孔，3、夾緊組件，31、夾緊臂，32、夾緊氣缸，33、夾緊限位螺釘，4、翻轉(zhuǎn)組件，41、旋轉(zhuǎn)氣缸，42、旋轉(zhuǎn)盤，421、固定塊，5、從動盤，51、固定凸起，6、翻轉(zhuǎn)阻擋氣缸，7、進料阻擋氣缸，8、控制柜。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0023]圖1是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)示意圖；包括用于固定及支撐所述翻轉(zhuǎn)機的支架1，所述支架上設(shè)有通過氣缸頂升物料的頂升機構(gòu)2，所述支架的頂部設(shè)有通過配合頂升機構(gòu)夾緊物料的夾緊組件3，所述夾緊組件包括設(shè)于夾緊組件底部的兩個夾緊臂31，其中一個所述夾緊臂上還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)夾緊后物料的翻轉(zhuǎn)組件4，另一所述夾緊臂上設(shè)有配合所述翻轉(zhuǎn)組件的從動盤5，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于夾緊組件上的旋轉(zhuǎn)氣缸41，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上驅(qū)動連接有旋轉(zhuǎn)盤42。
[0024]圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的實施例圖；所述頂升機構(gòu)包括固定于支架上的頂升氣缸21，所述頂升氣缸上驅(qū)動連接有用于定位物料的夾具定位塊22 ;其中頂升氣缸的主要作用為將夾具定位塊頂升，使得物料上升至能被夾緊臂夾住的位置。
[0025]所述夾具定位塊設(shè)有一個以上的用于通過吸附固定物料的吸氣孔221 ;其中吸氣孔連接真空機或類似的抽空氣裝置，通過真空吸附，使得物料在頂升過程中緊緊的附著在夾具定位塊上，翻轉(zhuǎn)完成后物料在下降的過程中也能緊緊的附著在夾具定位塊上。
[0026]圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機的實施例圖；所述夾緊組件還包括位于支架頂部用于驅(qū)動兩個夾緊臂相對運動夾緊物料的夾緊氣缸32，所述兩個夾緊臂的上部還相對設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾緊臂夾緊行程的夾緊限位螺釘33 ;其中可根據(jù)物料的實際寬度對夾緊限位螺釘進行調(diào)節(jié)，使得夾緊臂在夾住物料時一方面能夠夾緊，另一方面能夠在夾緊的同時也不會損壞物料，并且通過夾緊氣缸的運動，使得夾緊限位螺釘相接觸，此時為夾緊的最緊狀態(tài)，