專利名稱：挖掘機集成控制單元的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種液壓油路控制系統(tǒng)，特別涉及ー種挖掘機的一種控制油路。
背景技術：
在中國專利數(shù)據(jù)庫中，有一種挖掘機的液壓控制管路，其申請?zhí)?01010169523.0，申請日2010-05-12 ;其包括與發(fā)動機連接的泵1、泵2、先導泵，以及與泵1、泵2連接的動臂閥、斗桿閥、鏟斗閥、備用閥，連接先導泵與各個閥芯先導ロ之間的先導控制管路，位于鏟斗合流管路上并接第一、第二兩路控制管路，其中，所述第一控制管路經(jīng)ー電磁閥與液壓剪的回轉(zhuǎn)馬達連接，所述第二控制管路經(jīng)ー電磁閥與快換裝置連接，所述液壓剪油缸與所述備用閥芯連接。本發(fā)明在鏟斗合流管路上増加了兩路控制管理，分別接入液壓剪回轉(zhuǎn)馬達和快換裝置，液壓剪油缸與備用閥芯連接，實現(xiàn)液壓剪與鏟斗的快速換裝，充分發(fā)揮挖掘機的利用率，提高了挖掘機的多功能化，減少施工成本的投入。其不足之處在于該裝置的油路集成化程度低，管路復雜，各閥均采用三位四通閥，其成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種挖掘機集成控制單元，使其結構簡単，使用可靠。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種挖掘機集成控制單元，包括主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)上設有左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、雙速控制油ロ及回油ロ ；還包括有控制單元，所述控制單元包括安全電磁閥、破碎電磁閥和雙速控制電磁閥，安全電磁閥、破碎電磁閥和雙速控制電磁閥均為二位三通電磁閥，所述二位三通電磁閥的閥體ー邊有ー個油ロ A，另ー邊有兩個油ロ，分別為油ロ B、油ロ C，電磁閥的電磁線圈得電時，油ロ A和油ロ C接通，斷電時，油ロ A和油ロ B接通；安全電磁閥的油ロ A與破碎電磁閥的油ロ C相連并同時接通所述左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ ；安全控制閥的油ロ B、破碎控制閥的油ロ B、雙速控制閥的油ロ B與所述回油ロ相連并接通油箱；壓カ油進ロ經(jīng)單向閥接通安全電磁閥的油ロ C和雙速控制電磁閥的油ロ C ;雙速控制電磁閥的油ロ A接通主控系統(tǒng)的雙速控制油ロ ；破碎電磁閥的油ロ A與主控系統(tǒng)的破碎控制油ロ相連。該裝置工作時，主控系統(tǒng)上設置左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、雙速控制油ロ分別控制左右手柄、行走、邏輯、推土、破碎、行走馬達變速，該部分工作原理與現(xiàn)有技術相同。在初始狀態(tài)，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、雙速控制油ロ均不進油，當安全電磁閥線圈得電吋，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ接通壓力油ロ，通過主控系統(tǒng)，可分別操控相應的動作；此時，破碎電磁閥的油ロ C也與壓カ油ロ接通，當破碎電磁閥的線圈得電時，壓カ油ロ接通破碎控制油ロ，可實現(xiàn)破碎控制；當雙速控制電磁閥線圈得電時，主控系統(tǒng)可控制行走馬達變速，實現(xiàn)雙速行走。該裝置結構簡単、使用可靠，采用二位三通閥，其成本低廉、安裝方便。[0006]為保證工作平穩(wěn)，所述安全電磁閥的油ロ C連接有蓄能器。蓄能器能提供相對穩(wěn)定的油壓，減少壓カ波動帶來的操控故障。為提高安全性，所述壓カ油進口和單向閥之間連接有可調(diào)溢流閥，可調(diào)溢流閥的溢流ロ接通油箱。系統(tǒng)油壓過高時，溢流閥打開，向油箱回油，保證了系統(tǒng)安全。為使得裝置緊湊并減少外部的泄漏點，所述安全電磁閥、破碎電磁閥、雙速控制電磁閥、單向閥及可調(diào)溢流閥設置在油路塊中并通過油路塊的內(nèi)部通道相連。

圖1為本實用新型工作原理圖。其中，I蓄能器，2安全電磁閥，3破碎電磁閥，4單向閥，5可調(diào)溢流閥，6雙速控制電磁閥,7主控系統(tǒng)，8油箱。
具體實施方式
如圖所示，為ー種挖掘機集成控制單元，包括主控系統(tǒng)7，主控系統(tǒng)7上設有左右手柄控制油ロ PB1、行走控制油ロ Pi2、邏輯控制油ロ Pil、推土控制油ロ P1、破碎控制油ロP2、雙速控制油ロ PA及回油ロ R1、R2、T，該裝置還包括有控制單元，控制單元包括安全電磁閥2、破碎電磁閥3和雙速控制電磁閥6，安全電磁閥2、破碎電磁閥3和雙速控制電磁閥6均為二位三通電磁閥，二位三通電磁閥的閥體ー邊有ー個油ロ A，另ー邊有兩個油ロ，分別為油ロ B、油ロ C，電磁閥的電磁線圈得電時，油ロ A和油ロ C接通，斷電時，油ロ A和油ロ B接通；安全電磁閥2的油ロ A與破碎電磁閥3的油ロ C相連并同時接通所述左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ ；安全控制閥的油ロ B、破碎控制閥的油ロ B、雙速控制閥的油ロ B與所述回油ロ相連并接通油箱8 ;壓カ油進ロ經(jīng)單向閥4接通安全電磁閥2的油ロ C和雙速控制電磁閥6的油ロ C ;雙速控制電磁閥6的油ロ A接通主控系統(tǒng)7的雙速控制油ロ PA ;破碎電磁閥3的油ロ A與主控系統(tǒng)7的破碎控制油ロ相連；安全電磁閥2的油ロ C連接有蓄能器I ;所述壓カ油進口和單向閥4之間連接有可調(diào)溢流閥5，可調(diào)溢流閥5的溢流ロ接通油箱8。上述安全電磁閥2、破碎電磁閥3、雙速控制電磁閥6、單向閥4及可調(diào)溢流閥5設置在油路塊中并通過油路塊的內(nèi)部通道相連。工作吋，主控系統(tǒng)7上設置左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、雙速控制油ロ分別控制左右手柄、行走、邏輯、推土、破碎、行走馬達變速，該部分工作原理與現(xiàn)有技術相同。在初始狀態(tài)，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ、破碎控制油ロ、雙速控制油ロ均不進油，當安全電磁閥2線圈得電時，左右手柄控制油ロ、行走控制油ロ、邏輯控制油ロ、推土控制油ロ接通壓カ油ロ，通過主控系統(tǒng)7，可分別操控相應的動作；此時，破碎電磁閥3的油ロ C也與壓カ油ロ接通，當破碎電磁閥3的線圈得電時，壓カ油ロ接通破碎控制油ロ，可實現(xiàn)破碎控制；當雙速控制電磁閥6線圈得電時，主控系統(tǒng)7可控制行走馬達變速，實現(xiàn)雙速行走。本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的ー些技術特征作出ー些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種挖掘機集成控制單元，包括主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)上設有左右手柄控制油口、行走控制油口、邏輯控制油口、推土控制油口、破碎控制油口、雙速控制油口及回油口，其特征在于: 還包括有控制單元，所述控制單元包括安全電磁閥、破碎電磁閥和雙速控制電磁閥，安全電磁閥、破碎電磁閥和雙速控制電磁閥均為二位三通電磁閥,所述二位三通電磁閥的閥體一邊有一個油口 A，另一邊有兩個油口，分別為油口 B、油口 C，電磁閥的電磁線圈得電時，油口 A和油口 C接通，斷電時，油口 A和油口 B接通； 安全電磁閥的油口 A與破碎電磁閥的油口 C相連并同時接通所述左右手柄控制油口、行走控制油口、邏輯控制油口、推土控制油口 ；安全控制閥的油口 B、破碎控制閥的油口 B、雙速控制閥的油口 B與所述回油口相連并接通油箱； 壓力油進口經(jīng)單向閥接通安全電磁閥的油口 C和雙速控制電磁閥的油口 C ;雙速控制電磁閥的油口 A接通主控系統(tǒng)的雙速控制油口 ；破碎電磁閥的油口 A與主控系統(tǒng)的破碎控制油口相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機集成控制單元，其特征在于所述安全電磁閥的油口C連接有蓄能器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的挖掘機集成控制單元，其特征在于所述壓力油進口和單向閥之間連接有可調(diào)溢流閥，可調(diào)溢流閥的溢流口接通油箱。
4.根據(jù)權利要求3所述的挖掘機集成控制單元，其特征在于所述安全電磁閥、破碎電磁閥、雙速控制電磁閥、單向閥及可調(diào)溢流閥設置在油路塊中并通過油路塊的內(nèi)部通道相連。
專利摘要本實用新型公開了液壓控制系統(tǒng)領域內(nèi)的一種挖掘機集成控制單元，包括主控系統(tǒng)和控制單元，所述控制單元包括均為二位三通電磁閥的安全電磁閥、破碎電磁閥和雙速控制電磁閥，安全電磁閥的油口A與破碎電磁閥的油口C相連并同時接通所述左右手柄控制油口、行走控制油口、邏輯控制油口、推土控制油口；安全控制閥的油口B、破碎控制閥的油口B、雙速控制閥的油口B與所述回油口相連并接通油箱；壓力油進口經(jīng)單向閥接通安全電磁閥的油口C和雙速控制電磁閥的油口C；雙速控制電磁閥的油口A接通主控系統(tǒng)的雙速控制油口；破碎電磁閥的油口A與主控系統(tǒng)的破碎控制油口相連。該裝置結構簡單、使用可靠、成本低廉、安裝方便。
文檔編號E02F9/22GK202850086SQ20122050682
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權日2012年9月29日
發(fā)明者王通華, 彭偉春 申請人:江蘇巨超重工機械有限公司