袋子，并向袋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100載置袋子W的期間，通過非接觸的檢測部檢測袋子W的方向性，并通過袋子轉(zhuǎn)向裝置修正袋子的方向，直接由袋子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)100搬運(yùn)即可。
[0103](變形例I)
[0104]上述實(shí)施方式的取袋機(jī)構(gòu)63如圖1所示，在第一驅(qū)動(dòng)箱65的側(cè)部，水平方向懸臂支撐有平行桿66，在該平行桿66的兩端部，如圖5中的(A)所示，可滑動(dòng)地設(shè)置有倒L字形的滑動(dòng)板75，在這些滑動(dòng)板75的下端部分別安裝有氣缸77。
[0105]圖12表示所述取袋機(jī)構(gòu)63的變形例1，與上述實(shí)施方式的取袋機(jī)構(gòu)63相比，其具有結(jié)構(gòu)簡單且部件個(gè)數(shù)少的特征。下面使用附圖對該變形例I的取袋機(jī)構(gòu)163進(jìn)行說明。
[0106]在圖12中，167表示為與未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并轉(zhuǎn)動(dòng)的主桿。該主桿167的一端側(cè)由第一驅(qū)動(dòng)箱65所支撐，另一端側(cè)從上方由支撐材67A所支撐。在所述主桿167的兩端部固定兩條板狀的平行的轉(zhuǎn)動(dòng)臂200的上端。在這兩條轉(zhuǎn)動(dòng)臂200的下端之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)有支撐桿201，在該支撐桿201的兩端附近，固定有安裝了吸盤76的兩個(gè)塊件76A。支撐桿201的一端連接曲柄桿202的一端，在該曲柄桿202的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)輪203，該旋轉(zhuǎn)輪203嵌入引導(dǎo)板204的引導(dǎo)溝槽204A。
[0107]引導(dǎo)板204的一端側(cè)細(xì)，并且隨著向另一端側(cè)行進(jìn)，上邊為圓弧的同時(shí)變粗，另一端部形成為長方形狀，底邊為水平，整體由大致呈梯形狀的厚板制成。該引導(dǎo)板204的一端通過袋子存儲機(jī)構(gòu)50附近的支柱205從上方支撐，另一端側(cè)也通過傳袋機(jī)構(gòu)64附近的支柱206從上方支撐。在該引導(dǎo)板204上形成的引導(dǎo)溝槽204A，從左邊的一端側(cè)至右邊的另一端側(cè)向上方彎曲，但一端側(cè)形成為使吸盤76的吸附面與袋子存儲機(jī)構(gòu)50的前端的袋子Wa平行對接。
[0108]在所述取袋機(jī)構(gòu)163中，若主桿167在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)動(dòng)臂200也隨著主桿167的轉(zhuǎn)動(dòng)以大約45度的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂200轉(zhuǎn)動(dòng)，在吸盤76轉(zhuǎn)動(dòng)停止到最左方向的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)輪203位于引導(dǎo)溝槽204A的一端側(cè)，經(jīng)過曲柄桿202及支撐桿201使塊件76A呈水平保持。因此，安裝在所述塊件76A上的吸盤76的吸附面與袋子存儲機(jī)構(gòu)50的前端袋子Wa平行地對接，吸盤76能夠切實(shí)地吸附并取出袋子W。
[0109]若主桿167按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則在吸盤76吸附有袋子W的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂200也按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度并停止。曲柄桿202的旋轉(zhuǎn)輪203被引導(dǎo)溝槽204A所引導(dǎo)向右方向滾動(dòng)，隨著向右方向移動(dòng)而上升。因此，曲柄桿202也一邊追隨旋轉(zhuǎn)輪203的運(yùn)動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)。另夕卜，由于曲柄桿202連接的支撐桿201也轉(zhuǎn)動(dòng)，因此固定在支撐桿201上的塊件76A的吸盤76也向下方向旋轉(zhuǎn)，傳袋機(jī)構(gòu)64的夾持部88夾持吸附在所述吸盤76上的袋子W。
[0110](變形例2)
[0111]在上述實(shí)施方式中，在裝配有側(cè)面送出輸送機(jī)53的機(jī)架56的前端，具有門形片板61，在該門形片板61前端上部之間，架設(shè)有卡止板62，通過所述側(cè)面送出輸送機(jī)53和袋子推壓部件60來卡止并保持，以使向袋子存儲通道52的前方被推出的袋子群的前端的袋子Wa不脫出。
[0112]與此相對，圖13及圖14所示的變形例2的結(jié)構(gòu)為，為了使存儲于袋子存儲機(jī)構(gòu)50中的袋子群的前端袋子Wa不脫出，而對袋子Wa的上下、左右按壓橫穿架設(shè)在一對門形片板61的前端側(cè)上方的板為變形例2的卡止板220。該卡止板220具有使袋子W的上邊不彎曲地進(jìn)行按壓的作用，由細(xì)長的長方形狀的板體制成，并且高度可以調(diào)節(jié)?？ㄖ拱?20被架設(shè)于功能板221上，該功能板221安裝在門形片板61的前端上下方向上且俯視觀察為L字狀。該功能板221具有兩個(gè)功能。一個(gè)是發(fā)揮作為架設(shè)所述卡止板220的架設(shè)部22IA的作用，另一個(gè)是如后所述地發(fā)揮從側(cè)方限制袋子Wa，以使前端袋子Wa不脫出的抱持部221B的作用。但是，也可以不是具有兩個(gè)功能的一體的部件，而是具有架設(shè)部221A和抱持部221B的各功能的分開的兩個(gè)部件。
[0113]一側(cè)功能板221如上所述俯視觀察為L字狀的板體，其前側(cè)如圖13所示，在上下方向形成有狹縫223，所述卡止板220的一端經(jīng)由該狹縫223被固定手柄224所固定。若放松固定手柄224，則能夠使卡止板220沿狹縫223在上下方向滑動(dòng)來調(diào)節(jié)高度。雖未圖示，但是在形成有狹縫223的功能板221的表面上形成為刻有在固定卡止板220時(shí)成為基準(zhǔn)的刻度，并根據(jù)袋子W的尺寸，能夠簡單地設(shè)定卡止板220的高度。
[0114]在另一側(cè)的功能板221上，雖未圖示，但是在上下方向上也形成有長的狹縫。如圖14所示，卡止板220的橫向的尺寸大于所述一側(cè)與另一側(cè)的功能板221的間隔，并且卡止板220穿過該另一側(cè)的功能板221的狹縫并突出，但是端部未被固定。通過這樣的結(jié)構(gòu)，根據(jù)袋子W的尺寸來旋轉(zhuǎn)手柄58，即使通過螺紋桿來調(diào)節(jié)機(jī)架56的間隔，卡止板220也會穿過另一側(cè)的功能板221的狹縫，不會妨礙機(jī)架56的間隔的調(diào)節(jié)。另外，通過僅放松固定手柄224，卡止板220可以沿著一側(cè)與另一側(cè)的功能板221的狹縫在上下方向上滑動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)高度。
[0115]如上所述，功能板221的后方側(cè)成為抱持部221B，從側(cè)方進(jìn)行限制，使前端袋子W不會從袋子存儲通道52的前端脫出。如圖14所示，抱持部221B以規(guī)定間隔形成有凹凸，通過該凸部221B來卡止袋子W的側(cè)緣，能夠期待防止取出兩個(gè)袋子W。也可以與袋子W的尺寸相對應(yīng)地準(zhǔn)備多種具備凹凸數(shù)或間隔不同的抱持部221B的功能板221。
[0116]進(jìn)一步地，在袋子存儲機(jī)構(gòu)50的前端下部設(shè)置有下部推壓板230。該下部推壓板230如圖14所示，設(shè)置于袋子推壓帶59的下游側(cè)的上部，限制袋子W的下部。
[0117]如上所述，在變形例2中，通過用卡止板220卡止袋子W的上緣部，用抱持部221B卡止兩邊，用下部推壓板230推壓下部，即使將存儲于袋子存儲機(jī)構(gòu)50中的袋子W保持豎立并向前方強(qiáng)力頂出，也能夠使前端的袋子Wa穩(wěn)定并保持能夠被吸盤76吸附的姿態(tài)。
[0118]進(jìn)一步地，在該變形例2中，設(shè)置有推壓袋子W的中央上部的中央推壓板225。該中央推壓板225位于袋子W的中央上部，具有在通過吸盤76吸附并取出前端的袋子Wa時(shí)，為了使后方的第二個(gè)袋子W不與前端的袋子Wa—起被剝?nèi)《鴮⒌诙€(gè)袋子W壓回的作用。通過該中央推壓板225，幾乎不會發(fā)生取出2個(gè)袋子的問題，使取袋操作的穩(wěn)定性增加。該中央推壓板225為由作為彈性材料的不銹鋼(SUS304)制成的長方形的板體，并向袋子W側(cè)彎曲突出。中央推壓板225的上端由在橫向上延伸的支撐板226所支撐。該支撐板226的后端通過固定手柄227被固定在長方形的固定板228上。在該固定板228上也形成有狹縫229，通過放松固定手柄227，能夠使支撐板226沿狹縫229在上下方向上滑動(dòng)。因此，能夠根據(jù)袋子W的尺寸來調(diào)節(jié)中央推壓板225與袋子W抵接的位置。
[0119](變形例3)
[0120]在上述實(shí)施方式中，如圖4所示，在袋子存儲通道52的前端部僅在一處設(shè)置有袋子檢測片74并檢測前端的袋子W，但是在變形例3中，如圖15所示，在門形片板61的內(nèi)側(cè)的兩處設(shè)置袋子檢測片240。通過將袋子檢測片240設(shè)置在門形片板61的內(nèi)側(cè)的兩處，在前端的袋子W未被這兩處的袋子檢測片240同時(shí)檢測到的情況下，使袋子推壓帶59動(dòng)作，向前方推出袋子群，直到兩處的袋子檢測片240同時(shí)檢測到袋子W為止，用推壓帶59持續(xù)推壓袋子。通過這樣做，袋子檢測片240不僅檢測袋子W是否位于袋子存儲機(jī)構(gòu)50的前端，即使是左右扭歪狀態(tài)的袋子群也能夠修正為筆直豎立的狀態(tài)，能夠防止吸盤76的吸附差錯(cuò)。
[0121]圖15所圖示的袋子檢測片240被軸支承于門形片板61的內(nèi)側(cè)，突起240B在L字形的搖動(dòng)片240A的中央上部上突出，若袋子W與該突起240B接觸，則通過搖動(dòng)片240A旋轉(zhuǎn)，下端片240C遠(yuǎn)離接近開關(guān)241，能夠檢測袋子W有無與袋子檢測片240接觸。
[0122](變形例4)
[0123]在上述實(shí)施方式中，如圖4所示，表示了如下所述的例子，在排列桿73的前端側(cè)形成有用于噴吹空氣的噴射孔，通過來自該噴射孔的空氣，向袋子群的兩端送入空氣，使袋子彼此之間進(jìn)入空氣，使用后述的取袋裝置的吸盤76易于獲取前端的袋子Wa。
[0124]圖16及圖17示出了上述實(shí)施方式的變形例4。該變形例4是在袋子存儲機(jī)構(gòu)50的前端上部配置三個(gè)空氣噴嘴。配置于前端上部的稍大一些的第一空氣噴嘴251以狹縫狀的噴射口與袋子W平行的方式通過管250被固定在固定板228上，。設(shè)置于門形片板61的上部內(nèi)側(cè)部上的第二空氣噴嘴252、第三空氣噴嘴253以狹縫狀的噴射口與袋子W交叉的方式與袋子群接近配置。
[0125]通常若使用吸盤76剝?nèi)o間隙重疊的前端袋子Wa，則第一個(gè)袋子與第二個(gè)袋子之間緊貼從而成為真空狀態(tài)，有時(shí)會發(fā)生第二個(gè)袋子W也被同時(shí)剝?nèi)〉默F(xiàn)象。如上所述，若從第一空氣噴嘴251、第二空氣噴嘴252、第三空氣噴嘴253噴射空氣，向第一個(gè)袋子W與第二個(gè)袋子W之間強(qiáng)制地吹入空氣，則使真空狀態(tài)緩和，取得兩個(gè)袋子的問題的發(fā)生頻率變少。
[0126](變形例5)
[0127]在上述實(shí)施方式中，在袋子推壓帶59上垂直地且可拆卸地設(shè)置有袋子推壓部件60，若袋子推壓帶59旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則袋子推壓部件60向前方緩慢移動(dòng)，從后方向前方推出存儲于袋子存儲通道52中的袋子群進(jìn)而向取袋裝置交接。另外，所述袋子存儲通道52在兩側(cè)配置有側(cè)面送出輸送機(jī)53，繩帶72旋轉(zhuǎn)，從側(cè)面向前方緩慢送出袋子群。
[0128]與此相對，圖18是上述實(shí)施方式的變形例5的立體圖。在該變形例5中，如后述說明那樣，代替所述袋子推壓部件60，大容量供袋設(shè)備的補(bǔ)充用具300來發(fā)揮其作用。另夕卜，在該變形例5中，不裝配側(cè)面送出輸送機(jī)53，而是沿機(jī)架56安裝有用于將補(bǔ)充用具300卡止在機(jī)架56上部的截面呈L字形的長的卡止板310。
[0129]圖19是所述補(bǔ)充用具300的立體圖。若進(jìn)行包裝操作，則袋子存儲通道52中存儲的袋子W不斷減少，需要補(bǔ)充袋子W，但是由于因袋子W薄而倒下或曲折，因此難以進(jìn)行補(bǔ)充。為了不使大容量供袋設(shè)備停止而連續(xù)且容易地進(jìn)行的補(bǔ)充，需要所述補(bǔ)充用具300。該補(bǔ)充用具300也可以用于像上述實(shí)施方式那樣樣的袋子存儲機(jī)構(gòu)50。
[0130]補(bǔ)充用具300中，以規(guī)定間隔配置有兩個(gè)板狀的隔板301，通過長方形的連接板303連接兩個(gè)隔板301的角部彼此。隔板301形成為，可嵌入袋子存儲通道52地切割成階梯狀并形成有階梯部304，寬度窄于袋