大容量供袋設(shè)備及大容量供袋設(shè)備的補(bǔ)充用具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大容量供袋設(shè)備，其將在沿縱向豎立的狀態(tài)下排列存儲(chǔ)的、例如像直立包裝袋或插角袋(力'七、y卜袋)這樣帶拉鏈的袋子進(jìn)行大容量存儲(chǔ)，并向包裝機(jī)供應(yīng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)在旋轉(zhuǎn)的填充臺(tái)的外周緣部上具備夾具，使用交接裝置將由吸附裝置吸附的袋子從供袋設(shè)備向所述夾具交接，在旋轉(zhuǎn)輸送的同時(shí)，填充被包裝物之后，密封袋口從而進(jìn)行包裝。在現(xiàn)有的供袋設(shè)備中，一下可以存儲(chǔ)的袋子數(shù)為200個(gè)左右，若包裝機(jī)的包裝能力為50個(gè)袋子/分鐘，則連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間為4分鐘左右，因此需要將袋子不間斷地向供袋設(shè)備補(bǔ)充的專(zhuān)職操作員。
[0003]因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，采用以豎立姿態(tài)收容大量袋子的縱型袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。該袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)能夠以節(jié)省空間且穩(wěn)定的狀態(tài)一下存儲(chǔ)大量袋子，減少由操作者對(duì)袋子的補(bǔ)充次數(shù)。
[0004]圖21為所述專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)的現(xiàn)有的供袋設(shè)備的示意圖。該供袋設(shè)備由袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1、袋子定位機(jī)構(gòu)2、袋子交接機(jī)構(gòu)3及袋子供應(yīng)機(jī)構(gòu)4構(gòu)成，其中，所述袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I重疊收容大量袋子W并向前方搬運(yùn)；所述袋子定位機(jī)構(gòu)2在向前方一個(gè)一個(gè)搬運(yùn)袋子W，并在向未圖示的包裝機(jī)供應(yīng)前將袋子W定位于規(guī)定位置；所述袋子交接機(jī)構(gòu)3配置在袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I與袋子定位機(jī)構(gòu)2之間，從袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I 一個(gè)一個(gè)地接收袋子W，并向袋子定位機(jī)構(gòu)2輸送；所述袋子供應(yīng)機(jī)構(gòu)4將定位于袋子定位機(jī)構(gòu)2的所述規(guī)定位置上的袋子W向所述包裝機(jī)供應(yīng)。
[0005]袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I將以袋口向上的豎立姿態(tài)重疊的大量袋子W收容并向前方搬運(yùn)，并且將最前頭的袋子W定位于搬運(yùn)方向前方側(cè)的規(guī)定位置，所述袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I具備設(shè)置于臺(tái)架5上的機(jī)架6、設(shè)置于機(jī)架6上的左右一對(duì)盒式引導(dǎo)部件7，以及設(shè)置在機(jī)架6上的第一輸送機(jī)8、8。
[0006]機(jī)架6由向前方平緩傾斜的承受臺(tái)9和左右一對(duì)的側(cè)板11構(gòu)成，側(cè)板11的前后端從承受臺(tái)9向前后突出，第一輸送機(jī)8的前后皮帶輪13、14固定在所述支撐軸15、16上，該支撐軸15、16以水平且旋轉(zhuǎn)自如地支承在所述側(cè)板上，的輸送帶17在前后方向架設(shè)在皮帶輪13、14上，輸送帶17的上方側(cè)支承在承受臺(tái)9上。支撐軸15、16通過(guò)未圖示的馬達(dá)在圖21中按逆時(shí)針間歇旋轉(zhuǎn)，由此輸送帶17向前方側(cè)(圖21中左側(cè))在承受臺(tái)9上滑動(dòng)的同時(shí)間歇旋轉(zhuǎn)。
[0007]盒式引導(dǎo)部件7由板狀部18和第一止動(dòng)件19構(gòu)成，其中，所述板狀部18沿第一輸送機(jī)8的搬運(yùn)方向(也是袋子W的搬運(yùn)方向)配置在垂直面內(nèi)；所述第一止動(dòng)件19相對(duì)于所述搬運(yùn)方向垂直第形成于第一輸送機(jī)8的前端。左右一對(duì)的盒式引導(dǎo)部件7、7配置在承受臺(tái)9的上方，相互的間隔可以調(diào)節(jié)。第一止動(dòng)件19、19以彼此相向地方式形成，發(fā)揮止動(dòng)部件的作用，收容在袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I內(nèi)的袋子W中最前頭的的袋子Wa通過(guò)與所述第一止動(dòng)件19抵接來(lái)定位。此外，最前頭的的袋子Wa只有其兩側(cè)緣附近以規(guī)定寬度與第一止動(dòng)件19抵接。
[0008]袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I還包含袋子供應(yīng)盒21。該袋子供應(yīng)盒21具有無(wú)蓋的大致箱形形狀，沿第一輸送機(jī)8的搬運(yùn)方向配置在垂直面內(nèi)，能夠收容袋口向上的豎立姿態(tài)的大量袋子W。在袋子供應(yīng)盒21內(nèi)，袋子W的底部的兩邊緣附近被底壁所支承，袋子W的兩側(cè)邊緣被兩側(cè)壁所限制，通過(guò)第一輸送機(jī)8向前方搬運(yùn)袋子W。
[0009]袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I還包含袋子推壓部件29。袋子推壓部件29載置于第一輸送機(jī)8上，與袋子W —起向前方移動(dòng)的同時(shí)，退押收容在袋子供應(yīng)盒21內(nèi)的大量袋子W的末尾進(jìn)行推壓，維持袋子W的豎立姿態(tài)。
[0010]上面說(shuō)明的供袋設(shè)備的動(dòng)作例如如下所述進(jìn)行。
[0011](I)首先，將以袋口向上的豎立姿態(tài)重疊收容有大量袋子W的袋子供應(yīng)盒21插入盒式引導(dǎo)部件7、7之間，并載置于承受臺(tái)9上，將袋子推壓部件29置于袋子供應(yīng)盒21的背后。
[0012](2)從袋子供應(yīng)盒21中抽出固定著袋子W的擋板，驅(qū)動(dòng)一次第一輸送機(jī)8。由此盒內(nèi)最前頭的袋子Wa與第一止動(dòng)件19抵接從而定位于取出位置。袋子推壓部件29推壓盒內(nèi)的袋子群的末尾。
[0013](3)轉(zhuǎn)動(dòng)件31的多個(gè)袋子交接機(jī)構(gòu)3在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，吸附并取出定位于所述取出位置的最前頭的袋子Wa。每次取出，間歇驅(qū)動(dòng)第一輸送機(jī)8，使袋子供應(yīng)盒21內(nèi)剩余的袋子群向前方搬運(yùn)一個(gè)袋子的量。此時(shí)最前頭的袋子Wa與第一止動(dòng)件19抵接從而被定位于所述取出位置上。
[0014](4)若袋子供應(yīng)盒21內(nèi)的袋子W沒(méi)有了，則操作者卸下該袋子供應(yīng)盒21，重新設(shè)置收容有大量袋子W的袋子供應(yīng)盒21 (盒更換)，進(jìn)行袋子的補(bǔ)充。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0016]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0017]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利公開(kāi)2007-290768號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0019]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I中，袋子推壓部件29推壓袋子供應(yīng)盒21內(nèi)的袋子群的末尾，維持袋子W的豎立姿態(tài)并向前方平行地推出袋子群。但是，在如直立包裝袋、插角袋子等的帶拉鏈袋子那樣在上下(袋口側(cè)和袋底側(cè))厚度不同的情況下，若袋子個(gè)數(shù)增多，則由于多個(gè)袋子的袋子群的上下厚度差變大，因此袋子群向一側(cè)彎曲，在袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)內(nèi)不能以正確的姿態(tài)豎立，有可能發(fā)生吸附保持部件32的吸附差錯(cuò)。因此，在現(xiàn)有的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)I中，即使豎立排列袋子W，一次可設(shè)置的袋子個(gè)數(shù)也是有限的。
[0020]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供一種能夠大容量存儲(chǔ)袋子且與現(xiàn)有設(shè)備相比使包裝機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的大容量供袋設(shè)備。
[0021](二)技術(shù)方案
[0022]本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備大容量存儲(chǔ)袋子，并從該被存儲(chǔ)的袋子群中一個(gè)一個(gè)地取出袋子，向包裝機(jī)側(cè)供應(yīng)，其特征在于，大容量供袋設(shè)備具備袋子存儲(chǔ)裝置及袋子搬運(yùn)裝置，其中，所述袋子存儲(chǔ)裝置具備大容量存儲(chǔ)袋子并將所存儲(chǔ)的袋子群向前端側(cè)引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)，所述袋子搬運(yùn)裝置將該袋子存儲(chǔ)裝置的袋子向包裝機(jī)側(cè)搬運(yùn)；在所述袋子存儲(chǔ)裝置與袋子搬運(yùn)裝置之間，具備取袋裝置、袋子方向檢測(cè)裝置及袋子轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述取袋裝置從袋子存儲(chǔ)裝置中取出袋子，所述袋子方向檢測(cè)裝置對(duì)袋子方向進(jìn)行檢測(cè)，所述袋子轉(zhuǎn)向裝置基于由所述袋子方向檢測(cè)裝置檢測(cè)出的袋子方向，使袋子向由袋子搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的規(guī)定方向轉(zhuǎn)向。
[0023]本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的補(bǔ)充用具向袋子存儲(chǔ)裝置的袋子存儲(chǔ)通道補(bǔ)充袋子，其特征在于，形成為嵌入袋子存儲(chǔ)通道的形狀的擋板空開(kāi)規(guī)定間隔并通過(guò)連接板連接。
[0024](三)有益效果
[0025]本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，由于在袋子存儲(chǔ)裝置中使袋子的袋口左右相反方向排列從而使袋子厚度平均化地進(jìn)行存儲(chǔ)，因此能夠大容量存儲(chǔ)袋子。
[0026]另外，本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的補(bǔ)充用具通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠容易地向袋子存儲(chǔ)裝置補(bǔ)充袋子。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的整體立體圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的整體主視圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的整體俯視圖。
[0030]圖4是本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的局部俯視圖。
[0031]圖5是取袋機(jī)構(gòu)和傳袋機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0032]圖6是袋子方向檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
[0033]圖7是袋子架設(shè)臺(tái)的立體圖。
[0034]圖8是袋子轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。
[0035]圖9是大容量供袋設(shè)備的使用狀態(tài)的局部圖。
[0036]圖10是大容量供袋設(shè)備的使用狀態(tài)的局部圖。
[0037]圖11是大容量供袋設(shè)備的使用狀態(tài)的局部圖。
[0038]圖12是表示取袋機(jī)構(gòu)的變形例I的主視圖。
[0039]圖13是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例2的立體圖。
[0040]圖14是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例2的側(cè)視圖。
[0041]圖15是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例3的立體圖。
[0042]圖16是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例4的立體圖。
[0043]圖17是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例4的側(cè)視圖。
[0044]圖18是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例5的立體圖。
[0045]圖19是表示大容量供袋設(shè)備的補(bǔ)充用具的立體圖。
[0046]圖20是表示袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的變形例5的立體圖。
[0047]圖21是現(xiàn)有的供袋設(shè)備的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]圖1是本發(fā)明的大容量供袋設(shè)備的立體圖，圖2為主視圖、圖3為俯視圖。本實(shí)施方式的大容量供袋設(shè)備具備袋子存儲(chǔ)裝置及袋子搬運(yùn)裝置，其中，所述袋子存儲(chǔ)裝置具備大容量存儲(chǔ)豎立的袋子W并將所存儲(chǔ)的袋子群向前端側(cè)進(jìn)行引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)；所述袋子搬運(yùn)裝置將該袋子存儲(chǔ)裝置中的袋子W向包裝機(jī)側(cè)搬運(yùn)，在所述袋子存儲(chǔ)裝置與袋子搬運(yùn)裝置之間，具備取袋裝置、袋子方向檢測(cè)裝置及袋子轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述取袋裝置從袋子存儲(chǔ)裝置中取出袋子W ;所述袋子方向檢測(cè)裝置對(duì)由所述取袋裝置取出的袋子W的方向進(jìn)行檢測(cè)；所述袋子轉(zhuǎn)向裝置基于由所述袋子方向檢測(cè)裝置檢測(cè)出的袋子W的方向，使袋子W向由袋子搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的規(guī)定方向轉(zhuǎn)向。下面，對(duì)這些裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0049](袋子存儲(chǔ)裝置)
[0050]在圖1的大容量供袋設(shè)備的跟前部分中，示出了作為袋子存儲(chǔ)裝置的袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50。該袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50在將板材組合為長(zhǎng)方形而成的基臺(tái)51的中央長(zhǎng)度方向上具備袋子存儲(chǔ)通道52。在該袋子存儲(chǔ)通道52上，大容量載置豎立狀態(tài)且袋口呈橫向的袋子。該袋子群為直立包裝袋、插角袋子等帶拉鏈袋子等，但也可以為平口袋等。在使這些袋子的袋子群的袋口側(cè)與袋底側(cè)厚度不同的袋子W的情況下，隨著在相同方向上大量重疊袋子W，由于袋口側(cè)與袋底側(cè)的厚度差變大，因此袋子群成為彎曲狀態(tài)，在袋子存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)50內(nèi)袋子W不以正確的姿態(tài)豎立，有可能在取袋裝置處發(fā)生取出差錯(cuò)。因此，將集合成10個(gè)或20個(gè)的某種程度個(gè)數(shù)的袋子W的袋口側(cè)和袋底側(cè)左右相反地進(jìn)行存儲(chǔ)，使袋口側(cè)與袋底側(cè)的厚度差平均化，將袋子群以整體無(wú)歪斜的狀態(tài)排列并存儲(chǔ)于袋子存儲(chǔ)通道52中。
[0051]所述袋子存儲(chǔ)通道52在兩側(cè)配置有側(cè)面送出輸送機(jī)53。該側(cè)面送出輸送機(jī)53在豎立設(shè)置于前方的棒狀旋轉(zhuǎn)軸54上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)皮帶輪55與后方的從動(dòng)皮帶輪(未圖示)上架設(shè)繩帶72，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸54的旋轉(zhuǎn)，繩帶72旋轉(zhuǎn)并向前方緩慢送出袋子群。所述側(cè)面送出輸送機(jī)53裝配于在基臺(tái)51的長(zhǎng)度方向上