防止瓶底及托盤面磨損的方法
【專利說明】
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于貼標機領(lǐng)域，具體涉及一種防止瓶底及托盤面磨損的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國包裝行業(yè)的迅速發(fā)展，為了滿足包裝外形美觀、實用等各種消費需求，包裝容器的形狀發(fā)生了多種變化。在貼標簽過程中，要求在異型容器的同一位置進行貼標，即定位貼標。
[0003]授權(quán)公告號為201761691U的中國發(fā)明專利公開了一種瓶底定位貼標機，采用頂桿定位機構(gòu)和推桿組件及限位組件相配合，實現(xiàn)對瓶底的定位，能夠在異型容器的同一位置貼標，在一定程度上解決了瓶底定位這一技術(shù)難題。但這種貼標機的瓶底定位機構(gòu)在使用時，需要依賴推桿組件和限位組件相配合，并利用杠桿約束住托瓶轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，存在結(jié)構(gòu)復雜的缺點。另外，在使用過程中，推桿組件和限位組件的磨損情況非常嚴重，因此制造和維護成本非常高。另外設(shè)備運行時若推桿組件或限位組件工作失效時，將不能起到瓶底定位作用，影響整機工作。
[0004]另一方面，現(xiàn)有的貼標機的托瓶盤上瓶體的定位方式為:通過程序控制使定位銷頂在瓶體上，以限制瓶體轉(zhuǎn)動，在此過程中托瓶轉(zhuǎn)盤在伺服電機的驅(qū)動下始終旋轉(zhuǎn)，因此托瓶轉(zhuǎn)盤上表面及瓶體底部的磨損情況較為嚴重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種防止瓶底及托盤面磨損的方法，能夠有效地避免托瓶盤上表面及瓶體底部磨損。以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
防止瓶底及托盤面磨損的方法，包括旋轉(zhuǎn)支架，以及安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的主托瓶盤，所述主托瓶轉(zhuǎn)盤上安裝有若干個托瓶轉(zhuǎn)盤，每一托瓶轉(zhuǎn)盤底部分別安裝有一個伺服電機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架上還安裝有位于托瓶轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的環(huán)形的定位塊支架，在所述定位支架上安裝有與托瓶轉(zhuǎn)盤一一對應(yīng)的安裝座；還包括定位塊，所述定位塊通過轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座上，所述定位塊的后端通過彈性機構(gòu)安裝在安裝座上；定位塊的前端位于其對應(yīng)的托瓶轉(zhuǎn)盤上方；在所述安裝座上還安裝有用于限制定位塊最大位移的限位塊。
[0007]還包括主控制器；所述伺服電機上還設(shè)置有用于檢測電機扭矩的扭矩檢測裝置，所述扭矩檢測裝置與主控制器相連接。
[0008]本發(fā)明的積極效果在于:
第一、當瓶體上的凹槽轉(zhuǎn)動到定位塊相對應(yīng)的位置后，定位塊在彈簧裝置的作用下壓入到瓶體的凹槽內(nèi)，迫使瓶體停止轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，維護成本低等。
[0009]第二、主托瓶盤逆時針公轉(zhuǎn)，伺服電機通過減速機帶動托瓶轉(zhuǎn)盤及其上的瓶體順時針自轉(zhuǎn)，當瓶體上的凹槽轉(zhuǎn)動到定位塊相對應(yīng)的位置后，定位塊在彈簧裝置的作用下壓入到瓶體的凹槽內(nèi)，迫使瓶體停止轉(zhuǎn)動，其下的伺服電機因瓶體停轉(zhuǎn)而產(chǎn)生阻力，使得輸出扭矩增大，當扭矩值超過其設(shè)定值時，檢測裝置將信號轉(zhuǎn)給控制器，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，從而使托瓶轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。從而有效地避免了托瓶盤上表面及瓶體底部發(fā)生磨損。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明定位塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括旋轉(zhuǎn)支架1，以及安裝在旋轉(zhuǎn)支架I上的主托瓶盤2，所述旋轉(zhuǎn)支架I由主電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并且?guī)又魍衅勘P2同步轉(zhuǎn)動。所述主托瓶轉(zhuǎn)盤2上安裝有若干個托瓶轉(zhuǎn)盤3,每一托瓶轉(zhuǎn)盤3底部分別安裝有一個伺服電機5,伺服電機5通過減速機6驅(qū)動托瓶轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)支架I上還安裝有位于托瓶轉(zhuǎn)盤3內(nèi)側(cè)的環(huán)形的定位塊支架4-1，在所述定位支架4-1上安裝有與托瓶轉(zhuǎn)盤3 —一對應(yīng)的安裝座4-5。還包括定位塊4，所述定位塊4通過轉(zhuǎn)軸4-2安裝在安裝座4-5上,所述定位塊4的后端通過彈性機構(gòu)4-4 (如彈簧等)安裝在安裝座4-5上。定位塊4的前端位于其對應(yīng)的托瓶轉(zhuǎn)盤3上方，用于卡住瓶子上的凹槽。在所述安裝座4-5上還安裝有用于限制定位塊4最大位移的限位塊4-3。
[0016]如圖4所示，本發(fā)明還包括主控制器。所述伺服電機5上還設(shè)置有用于檢測電機扭矩的扭矩檢測裝置，所述扭矩檢測裝置與主控制器相連接。主控制器控制伺服電機工作。
[0017]如圖1-4所示，使用時，主托瓶盤2逆時針公轉(zhuǎn)，伺服電機5通過減速機6帶動托瓶轉(zhuǎn)盤3及其上的瓶體7順時針自轉(zhuǎn)，當瓶體7上的凹槽轉(zhuǎn)動到定位塊4相對應(yīng)的位置后，定位塊4在彈性機構(gòu)4-4的作用下壓入到瓶體7的凹槽內(nèi)，迫使瓶體7停止自轉(zhuǎn)，其下的伺服電機5因瓶體7停轉(zhuǎn)而輸出扭矩增大，當扭矩值超過其設(shè)定值時，主控制器控制伺服電機5停止轉(zhuǎn)動，從而使托瓶轉(zhuǎn)盤3停止轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項】
1.防止瓶底及托盤面磨損的方法，其特征在于:主托瓶盤(2)逆時針公轉(zhuǎn)，伺服電機(5)通過減速機(6)帶動托瓶轉(zhuǎn)盤(3)及其上的瓶體(7)順時針自轉(zhuǎn)，當瓶體(7)上的凹槽轉(zhuǎn)動到定位塊(4)相對應(yīng)的位置后，定位塊(4)在彈性機構(gòu)(4-4)的作用下壓入到瓶體(7)的凹槽內(nèi)，迫使瓶體(7)停止自轉(zhuǎn)，其下的伺服電機(5)因瓶體(7)停轉(zhuǎn)而輸出扭矩增大，當扭矩值超過其設(shè)定值時，主控制器控制伺服電機(5 )停止轉(zhuǎn)動，從而使托瓶轉(zhuǎn)盤(3 )停止轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明是一種防止瓶底及托盤面磨損的方法，主托瓶盤逆時針公轉(zhuǎn)，伺服電機通過減速機帶動托瓶轉(zhuǎn)盤及其上的瓶體順時針自轉(zhuǎn)，當瓶體上的凹槽轉(zhuǎn)動到定位塊相對應(yīng)的位置后，定位塊在彈簧裝置的作用下壓入到瓶體的凹槽內(nèi)，迫使瓶體停止轉(zhuǎn)動，其下的伺服電機因瓶體停轉(zhuǎn)而產(chǎn)生阻力，使得輸出扭矩增大，當扭矩值超過其設(shè)定值時，檢測裝置將信號轉(zhuǎn)給控制器，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，從而使托瓶轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。從而有效地避免了托瓶盤上表面及瓶體底部發(fā)生磨損。
【IPC分類】B65C3-06, B65C9-06, B65C9-02
【公開號】CN104691881
【申請?zhí)枴緾N201310649808
【發(fā)明人】牟炳彥
【申請人】牟炳彥
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日