一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸送設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產(chǎn)、儲存過程中存在著存放和轉(zhuǎn)運的問題，現(xiàn)階段大型圓柱形工件的存放和轉(zhuǎn)運的過程都是依靠人工，或者配合電動葫蘆懸吊的方式實現(xiàn)升降和橫移，這種方式要求工人手法熟練，體力充足，輸送時自動化程度低，勞動效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備主要用于工廠中大型圓柱形工件的升降，并可以臨時存放一枚工件，自動化程度高，升降迅速、準(zhǔn)確。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括主體架，所述主體架上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的減速電機，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)，有用于存放工件的升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)的鏈條上的支座，所述支座上設(shè)置有多個工件存放座，每個工件存放座的頂端均設(shè)置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽，所有弧形槽的軸線同線。
[0005]優(yōu)選地，所述第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)的數(shù)量均為兩個，兩個第一鏈輪機構(gòu)與兩個第二鏈輪機構(gòu)布置在一長方形的四個頂點上。
[0006]優(yōu)選地，所述減速電機上設(shè)置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機且其兩端分別連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，每根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上均連接有齒輪換向箱，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別連接在一齒輪換向箱的輸出軸上。
[0007]優(yōu)選地，所述主體架上豎直設(shè)置有多條長槽，所述升降臺上連接有能在主體架上進(jìn)行上下移動的限位滾輪，所述長槽作為限位滾輪的移動通道。
[0008]優(yōu)選地，所述主體架的頂部設(shè)置有便于工件升降的缺口，主體架的頂端布置有多個開閉式支撐裝置，開閉式支撐裝置的位置與工件存放座的位置相互錯開，所述開閉式支撐裝置包括用于存放圓柱形工件的工件支撐座，工件支撐座包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座能相互分離和靠近，第一支撐座通過第一伺服電機和第一滾珠絲桿機構(gòu)帶動其移動，所述第二支撐座通過第二伺服電機和第二滾珠絲桿機構(gòu)帶動其移動。
[0009]優(yōu)選地，所述主體架的頂端設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述第一支撐座和第二支撐座分別安裝在第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌上。
[0010]優(yōu)選地，還包括安裝在主體架上的過道系統(tǒng)，所述過道系統(tǒng)包括伸縮裝置，伸縮裝置包括安裝在主體架上的氣缸，所述氣缸的輸出軸上安裝有供行走的鋪板，主體架承接住鋪板。
[0011]優(yōu)選地，所述過道系統(tǒng)還包括安裝在主體架上的樓梯，樓梯上鉸接有過渡搭板，過渡搭板能搭接到鋪板上，過渡搭板通過吊鉤或磁鐵固定，吊鉤或磁鐵安裝在主體架上。
[0012]優(yōu)選地，所述鋪板上安裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪能在主體架上滾動。
[0013]優(yōu)選地，所述主體架上設(shè)置有導(dǎo)套，所述鋪板在對應(yīng)于導(dǎo)套的位置安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)套。
[0014]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0015]I)、本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有工廠中大型圓柱形工件的升降方法，實現(xiàn)了工件升降自動化，提高了升降效率，降低了工人的勞動強度；
[0016]2)、本發(fā)明采用軸同步輸出動力，用鏈輪來實現(xiàn)升降架兩端的同步，方便簡捷；鏈輪有較大的承載力，同步性較好，而且結(jié)構(gòu)簡單易于校正調(diào)節(jié)；
[0017]3)、本發(fā)明的開閉式支撐裝置可以臨時存放工件，方便實現(xiàn)了工件位置的轉(zhuǎn)移；
[0018]4)、本發(fā)明的開閉式支撐裝置采用了氣缸推動鋪板在導(dǎo)軌上滑動的裝置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強，安全可靠，能較快的響應(yīng)支撐裝置的開閉，也便于配合升降架托送工件并實行轉(zhuǎn)移的任務(wù)；
[0019]5)、本發(fā)明設(shè)計了過道系統(tǒng)，其采用氣缸推動過道系統(tǒng)的鋪板水平移動，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強，安全可靠，過道系統(tǒng)占用空間少，還能滿足人員通過的要求。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0022]圖3是圖1中B處的放大圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0024]如圖1?圖3所示，一種用于大型圓柱形工件升降的輸送設(shè)備，包括主體架1，所述主體架I上安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸31和第二中間轉(zhuǎn)軸32，主體架I上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸31和第二中間轉(zhuǎn)軸32同步旋轉(zhuǎn)的減速電機2。減速電機2可以通過現(xiàn)有的很多方式來帶動第一中間轉(zhuǎn)軸31和第二中間轉(zhuǎn)軸32同步旋轉(zhuǎn)，例如通過同步帶機構(gòu)或者其它傳動機構(gòu)。作為一種優(yōu)選，所述減速電機2上設(shè)置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機2且其兩端分別連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21，每根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21上均連接有齒輪換向箱3，所述第一轉(zhuǎn)軸31和第二轉(zhuǎn)軸32分別連接在一齒輪換向箱3的輸出軸上。第一中間轉(zhuǎn)軸31和第二中間轉(zhuǎn)軸32上分別連接有第一鏈輪機構(gòu)33和第二鏈輪機構(gòu)34，有用于存放工件的升降臺4的兩端分別連接在第一鏈輪機構(gòu)33和第二鏈輪機構(gòu)34上。優(yōu)選地，所述第一鏈輪機構(gòu)33和第二鏈輪機構(gòu)34的數(shù)量均為兩個，兩個第一鏈輪機構(gòu)33與兩個第二鏈輪機構(gòu)34布置在一長方形的四個頂點上。因此，四根鏈條連接在升降座4的四角，可以有效保證升降座4在上升和下降時的平穩(wěn)性。減速電機2能正反轉(zhuǎn)，其動力轉(zhuǎn)軸朝一個方向轉(zhuǎn)動時，帶動升降臺3上升，其朝另一方向轉(zhuǎn)動時，貝U可以帶動升降臺3下降。
[0025]作為一種選擇，所述主體架I上豎直設(shè)置有多條導(dǎo)向軌11，所述升降臺4通過滑塊連接在導(dǎo)向軌11上，這樣可能進(jìn)下保證升降臺4上下運動的平穩(wěn)性，升降臺4在上下運動時不容易晃動，因此不會影響到其上的工件的運輸。
[0026]作為另一種選擇，所述主體架I上豎直設(shè)置有多條長槽12，所述升降臺4上連接有能在主體架I上進(jìn)行上下移動的限位滾輪43，所述長槽12作為限位滾輪43的移動通道，以保證升降臺4在升降時不偏移。
[0027]升降臺4包括固定連接在第一鏈輪機構(gòu)33和第二鏈輪機構(gòu)34的鏈條上的支座41，所述支座41上設(shè)置有多個工件存放座42，每個工件存放座42的頂端均設(shè)置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽421。多個工件存放座42 —起配合可以托住工件，然后升降臺4上下運動時，可以帶動工件一起上下運動。
[0028]進(jìn)一步，所述主體架I的頂部設(shè)置有便于工件升降的缺口 13，這樣工件在升降臺4的帶動下可以上升到超出主體架I的位置。主體架I的頂端布置有多個開閉式支撐裝置5，開閉式支撐裝置5的位置與工件存放座42的位置相互錯開，以免在工件存放座42上升時產(chǎn)生干涉碰撞。
[0029]所述開閉式支撐裝置5包括用于存放圓柱形工件的工件支撐座51，工件支撐座51上也設(shè)置有與工件存放座42上的弧形槽421 —致的凹槽。工件支撐座51包括第一支撐座52和第二支撐座53，第一支撐座52和第二支撐座53能相互分離和靠近，第一支撐座52通過第一伺服電機54和第一滾珠絲桿機構(gòu)55帶動其移動，所述第二支撐座53通過第二伺服電機56和第二滾珠絲桿機構(gòu)57帶動其移動。優(yōu)選地，所述主體架I的頂端設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌58和第二直線導(dǎo)軌59，所述第一支撐座52和第二支撐座53分別安裝在第一直線導(dǎo)軌58和第二直線導(dǎo)軌59上。工件存放座42托著工件上升時，第一支撐座52和第二支撐座53是相互分離的狀態(tài)，以免影響到工件的