獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品分配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的物品定量分堆及計(jì)數(shù)的方法，包括以下步驟:步驟一，輸送器驅(qū)動(dòng)物品流以單層狀態(tài)向輸送器末端移動(dòng)，并使物品流離開(kāi)輸送器的末端，物品流被分隔為至少兩條并排且互不重疊的支物品流，并保持原有的單層的狀態(tài)及移動(dòng)方向，步驟二、輸送器周期運(yùn)動(dòng)輸送物品流，使物品流離開(kāi)輸送器末端后斷開(kāi)，形成物品堆，輸送器每運(yùn)行一個(gè)周期，將物品流分為一個(gè)物品堆，步驟三、物品流中的物品個(gè)數(shù)在離開(kāi)輸送器之后被精確計(jì)數(shù)，以確定每個(gè)物品堆的物品個(gè)數(shù)，每個(gè)物品堆均由一個(gè)單獨(dú)的暫存?zhèn)}接收，步驟四、當(dāng)一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個(gè)數(shù)與目標(biāo)個(gè)數(shù)相同時(shí)，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲(chǔ)存器；所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}包括一個(gè)暫存?zhèn)}或者一個(gè)以上的暫存?zhèn)}，所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}的物品個(gè)數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品個(gè)數(shù)之總和。
[0003]其中，所述周期運(yùn)動(dòng)為輸送器輸送一個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間段后，停止輸送器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物品流完全停止離開(kāi)輸送器的末端，然后再啟動(dòng)輸送器運(yùn)送物品流，輸送器每輸送一個(gè)周期，使每條從輸送器末端的所輸出的支物品流分別形成一個(gè)對(duì)應(yīng)的物品堆，驅(qū)動(dòng)時(shí)間段為使任意一個(gè)支物品流在這個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間段內(nèi)輸出的物品數(shù)量小于目標(biāo)數(shù)量的時(shí)間。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是:輸送器分隔出的每條物品通道，在輸送器的每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期均會(huì)輸出一個(gè)物品堆。這些物品堆都需要由暫存?zhèn)}接收，而當(dāng)沒(méi)有空的暫存?zhèn)}時(shí)，便會(huì)由已經(jīng)載有物品的暫存?zhèn)}接收，其原有的物品的個(gè)數(shù)便需要與新接收到的物品堆的物品個(gè)數(shù)疊加。在正常運(yùn)作中，當(dāng)符合目標(biāo)物品個(gè)數(shù)的暫存?zhèn)}組合未出現(xiàn)時(shí)，每次下料，空的暫存?zhèn)}便會(huì)先被載入物品堆，之后便會(huì)發(fā)生個(gè)數(shù)疊加的情況，而一個(gè)暫存?zhèn)}在個(gè)數(shù)疊加一次或多次后，便會(huì)發(fā)生個(gè)數(shù)溢出的情況(即一個(gè)暫存?zhèn)}中的物品個(gè)數(shù)大于目標(biāo)個(gè)數(shù))，便需要把該暫存?zhèn)}排空再重新接收物品堆，這便浪費(fèi)產(chǎn)能。而由于輸送器的每次運(yùn)動(dòng)均會(huì)輸出與其通道數(shù)目一致的多個(gè)物品堆，當(dāng)中一些物品堆便可能要被本身已載有物品的暫存?zhèn)}接收，也是說(shuō)，發(fā)生個(gè)數(shù)溢出的可能性便會(huì)增加。
[0005]在實(shí)際的應(yīng)用中，每條物品通道所輸出的物品堆，如果要被任意分配到任何一個(gè)暫存?zhèn)}之中(即一個(gè)暫存?zhèn)}可以接收由任何一條通道所輸出的物品堆)，其輸送結(jié)構(gòu)會(huì)十分復(fù)雜，因?yàn)檫@意味著每條通道與每個(gè)暫存?zhèn)}之間的物品堆的輸送路徑便有機(jī)會(huì)相互交差，物品堆之間便有可能發(fā)生碰撞，從而無(wú)法確定進(jìn)入暫存?zhèn)}的物品的精確個(gè)數(shù)。所以在實(shí)際應(yīng)用中，最可行的結(jié)構(gòu)是，把暫存?zhèn)}分組并與物品通道對(duì)應(yīng)，即一組暫存?zhèn)}只接收由一條通道所輸出的物品堆，而一條通道所輸出的物品堆也只會(huì)由其所對(duì)應(yīng)的一組暫存?zhèn)}接收，這樣，從物品通道到每組暫存?zhèn)}之間的物品堆路徑便不會(huì)交差，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。但是，輸送器的每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期均會(huì)向每組暫存?zhèn)}各自輸出一個(gè)物品堆，也是說(shuō)，就算在所有暫存?zhèn)}中仍存在足夠數(shù)目的空的暫存?zhèn)}，但當(dāng)一條通道所對(duì)應(yīng)的一組暫存?zhèn)}已經(jīng)全都載有物品時(shí)，該組暫存?zhèn)}也需要接受一個(gè)新的物品堆，物品個(gè)數(shù)疊加以及物品個(gè)數(shù)溢出的情況便容易發(fā)生。
[0006]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種分配效率高的一種獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法及其裝置的技術(shù)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種分配效率高的一種獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法及其裝置。
[0008]本發(fā)明的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]提供一種獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法，包括以下步驟:
[0010]步驟一，通過(guò)至少兩條通道驅(qū)動(dòng)多個(gè)物品以單層狀態(tài)輸送，每條通道被獨(dú)立控制輸出物品或停止輸出物品，
[0011]步驟二、物品于每條通道輸出后被分隔為單獨(dú)的物品堆，每個(gè)物品堆的物品個(gè)數(shù)通過(guò)取像的方式被精確計(jì)數(shù)，
[0012]步驟三、每個(gè)物品堆均由一個(gè)暫存?zhèn)}接收，當(dāng)任一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個(gè)數(shù)與目標(biāo)個(gè)數(shù)相同時(shí)，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲(chǔ)存器；
[0013]所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}包括一個(gè)暫存?zhèn)}或者一個(gè)以上的暫存?zhèn)}，所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品總個(gè)數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}內(nèi)的物品個(gè)數(shù)之總和。
[0014]所述步驟一中，每條通道的輸出端設(shè)置有閘門(mén)，通過(guò)閘門(mén)的閉合或開(kāi)啟，控制物品的輸出及分堆，即當(dāng)停止物品輸出時(shí)，閘門(mén)閉合，封閉通道的輸出端，使物品停止輸出；當(dāng)輸出物品時(shí)，閘門(mén)開(kāi)啟，打開(kāi)通道的輸出端，輸出物品；當(dāng)分堆時(shí)，閘門(mén)重復(fù)地開(kāi)啟一段時(shí)間后閉合一段時(shí)間，使每次開(kāi)啟時(shí)所輸出的物品形成一個(gè)單獨(dú)的物品堆。
[0015]其中，所述步驟一中，每條通道為獨(dú)立的輸送器，每條輸送器通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器控制運(yùn)動(dòng)或停止，控制物品的輸出及分堆；即當(dāng)停止物品輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)器控制輸送器停止運(yùn)動(dòng)，使物品停止輸出；當(dāng)輸出物品時(shí)，驅(qū)動(dòng)器控制輸送器運(yùn)動(dòng)，輸出物品；當(dāng)分堆時(shí)，驅(qū)動(dòng)器重復(fù)地運(yùn)動(dòng)輸送器一段時(shí)間后停止輸送器一段時(shí)間，使每次運(yùn)動(dòng)輸送器時(shí)所輸出的物品形成一個(gè)單獨(dú)的物品堆。
[0016]其中，所述步驟一中，每條通道每次輸出的物品堆的物品個(gè)數(shù)小于目標(biāo)個(gè)數(shù)。
[0017]其中，所述步驟一中，將每條通道的寬度做差異化設(shè)置。
[0018]其中，所述步驟一中，將每條通道的輸出物品堆的時(shí)間段做差異化設(shè)置。
[0019]其中，所述步驟三中，每條通道所輸出的物品堆只由一個(gè)對(duì)應(yīng)的暫存?zhèn)}列中的任意一個(gè)暫存?zhèn)}接收，暫存?zhèn)}列為一列的多于一個(gè)的暫存?zhèn)}，其中的每一個(gè)暫存?zhèn)}只接收由同一條通道所輸出的物品堆。
[0020]一種獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)裝置，
[0021]包括至少兩條通道，用于輸送多個(gè)物品，在通道的末端輸出物品；
[0022]輸出控制器，用于控制每條通道輸出物品或停止輸出物品，并使通道輸出的物品形成物品堆；
[0023]取像計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)每條通道輸出的物品堆中的物品個(gè)數(shù)以取像方式進(jìn)行精確計(jì)數(shù)；
[0024]暫存?zhèn)}，用于接收通道輸出的物品堆；
[0025]儲(chǔ)存器，用于接收物品總個(gè)數(shù)與目標(biāo)個(gè)數(shù)相同的一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品。
[0026]其中，所述輸出控制器設(shè)置為閘門(mén)，所述閘門(mén)與所述通道一一對(duì)應(yīng)，并設(shè)置于所對(duì)應(yīng)通道的輸出端，所述閘門(mén)被獨(dú)立控制開(kāi)啟或閉合。
[0027]其中，通道由在輸送器的輸送面上通過(guò)隔板將輸送面分隔形成。
[0028]其中，所述輸送器設(shè)置為輸送斜面或輸送帶。
[0029]其中，每條通道設(shè)置為受到獨(dú)立控制的輸送器，所述輸出控制器設(shè)置為驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述輸送器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每條輸送器通過(guò)與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器控制輸出物品或停止輸出物品。
[0030]其中，所述輸送器設(shè)置為輸送帶或振動(dòng)盤(pán)。
[0031]本發(fā)明的有益效果:
[0032]一種獨(dú)立控制通道輸出物品的定量分堆及計(jì)數(shù)的方法，包括以下步驟:
[0033]步驟一，通過(guò)至少兩條通道驅(qū)動(dòng)多個(gè)物品以單層狀態(tài)輸送，每條通道被獨(dú)立控制輸出物品或停止輸出物品，
[0034]步驟二、物品于每條通道輸出后被分隔為單獨(dú)的物品堆，每個(gè)物品堆的物品個(gè)數(shù)通過(guò)取像的方式被精確計(jì)數(shù)，
[0035]步驟三、每個(gè)物品堆均由一個(gè)暫存?zhèn)}接收，當(dāng)任一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品的總個(gè)數(shù)與目標(biāo)個(gè)數(shù)相同時(shí)，將該組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的全部物品送至儲(chǔ)存器；
[0036]所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}包括一個(gè)暫存?zhèn)}或者一個(gè)以上的暫存?zhèn)}，所述一個(gè)組合的暫存?zhèn)}內(nèi)的物品總個(gè)數(shù)為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}內(nèi)的物品個(gè)數(shù)之總和。
[0037]本發(fā)明提供的方法中，每一條物品通道輸出物品堆的時(shí)間及時(shí)段都是獨(dú)立控制的，這樣，便容許了在暫存?zhèn)}已載有物品時(shí)個(gè)別通道暫停輸出物品堆，大大減少了物品個(gè)數(shù)溢出的機(jī)會(huì)。同時(shí)，由于每次下料都可以控制任意組合的通道輸出物品堆，在暫存?zhèn)}發(fā)生物品個(gè)數(shù)溢出前，可以提供到選擇的暫存?zhèn)}組合的數(shù)目便大大增加，找到合適組合的可能性也大增。這一點(diǎn)可以由以下的一個(gè)例子理解:假設(shè)有四條通道向16個(gè)暫存?zhèn)}輸出物品堆，而通道是并發(fā)輸出物品堆的。在每個(gè)暫存?zhèn)}都載有物品時(shí)，便有216= 65536個(gè)暫存?zhèn)}組合，如果在這些組合中找不到合適組合，便要再輸出物品堆，而通道的輸出是并發(fā)的，即4條物品通道同時(shí)輸出4個(gè)物品堆至4個(gè)暫存?zhèn)}，產(chǎn)生新的組合供選擇，其數(shù)目為212x(24-1) = 61440個(gè)。但是，如果物品通道是獨(dú)立控制輸出的，4個(gè)新的物品堆可以分作4次輸出，在每次投入一個(gè)新的物品堆后，所產(chǎn)生的新的暫存?zhèn)}組合數(shù)目便為215= 32768個(gè)，如果沒(méi)有出現(xiàn)合適的組合，便可再投入一個(gè)新的物品堆，4次投料之后，所得出的新的