復(fù)合阻尼力的安全電梯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種特種設(shè)備安全系統(tǒng)，特種涉及一種廂式電梯觸底的安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]廂式電梯是一種解決垂直運輸?shù)慕煌üぞ?，與人們的日常生活緊密聯(lián)系；現(xiàn)有的廂式電梯主要由曳引機、控制柜、轎廂、導(dǎo)軌等構(gòu)成，實現(xiàn)較為迅速的上行和下行；為了實現(xiàn)上行和下行并安裝相關(guān)設(shè)備，在建筑物或其他使用廂式電梯的地方會建設(shè)電梯井道，以實現(xiàn)順利運行。
[0003]廂式電梯的上行和下行一般通過機械力牽引實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由于使用環(huán)境、周期以及設(shè)備老化、質(zhì)量等問題，均會造成電梯轎廂無約束或者有限約束的情況下下墜，具有較為嚴重的安全問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了解決由轎廂剛性觸底(直接降到井道底部)對乘坐者造成嚴重的危險，在井道底部設(shè)置緩沖裝置；對于高速電梯緩沖裝置為液壓緩沖，對于低速電梯則一般采用緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)，而這么考慮主要是彈簧的彈性系數(shù)、行程與轎廂之間的關(guān)系，如果彈力過大，則會進行較大的反彈力，造成更大的傷害，因此，高速電梯則不能采用彈性系數(shù)較大的彈簧；而實際上，對于高速電梯，由于速度較快，并且加上重力作用，液壓緩沖的緩沖有較為緩慢，依然會產(chǎn)生較為嚴重的剛性碰撞，從而造成事故；同時，對于較高速度以及載重較大的電梯來說，使用彈性系數(shù)較大的彈簧則使彈簧負載過大，并且不具有隨時調(diào)整的特性，沒能根據(jù)電梯廂體的下落具有適應(yīng)性，因此無法根據(jù)下落的情況進行緩沖。
[0004]因此，需要對現(xiàn)有的電梯緩沖構(gòu)造進行改進，適于所有廂式電梯使用，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時的緩沖過程中阻尼力適應(yīng)性遞進增大，且增大的阻尼力后期參與，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能，且整個過程能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種復(fù)合阻尼力的安全電梯系統(tǒng)，適于所有廂式電梯使用，在電梯廂體發(fā)生非正常觸底時的緩沖過程中阻尼力適應(yīng)性遞進增大，且增大的阻尼力后期參與，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的遞進的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和減小彈簧的彈性系數(shù)，提升電梯的安全性能，且整個過程能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
[0006]本發(fā)明的復(fù)合阻尼力的安全電梯系統(tǒng)，包括電梯廂體和緩沖總成，所述緩沖總成包括緩沖組件和磁流變阻尼組件；
[0007]所述緩沖組件固定設(shè)置于電梯井底部用于防止電梯廂體剛性觸底；
[0008]所述磁流變阻尼組件包括磁流變阻尼體和控制系統(tǒng)；
[0009]所述控制系統(tǒng)包括:
[0010]電磁線圈，用于為磁流變阻尼體提供電磁場；
[0011]電源單元，用于為電磁線圈提供電源；
[0012]下落參數(shù)檢測單元，用于檢測電梯廂體的下落參數(shù)；
[0013]中央處理單元，用于接收下落參數(shù)檢測單元的數(shù)據(jù)信號并根據(jù)該信號向電源單元發(fā)出提供電源命令。
[0014]磁流變阻尼體包括缸體、阻尼活塞和與阻尼活塞固定連接的活塞桿，所述缸體內(nèi)為磁流變液，所述電磁線圈位于缸體周圍，阻尼活塞上開有阻尼孔，所述活塞桿在緩沖組件被電梯廂體壓縮過程中與緩沖組件正向接合，由阻尼活塞對緩沖組件形成正向阻尼，且活塞桿與緩沖組件反向接合使得緩沖組件被電梯廂體壓縮后至回彈行程之間，由阻尼活塞對緩沖組件形成還原阻尼。
[0015]進一步，所述緩沖組件包括設(shè)置于基礎(chǔ)上的緩沖彈簧和支撐于緩沖彈簧頂部的緩沖板，所述緩沖板正對電梯廂體底部；所述活塞桿在緩沖彈簧通過緩沖板被電梯廂體壓縮過程中與緩沖板正向接合，由阻尼活塞對緩沖板形成阻尼；
[0016]進一步，與活塞桿相對在所述緩沖板上設(shè)有導(dǎo)向套和用于與活塞桿接合的還原阻尼力接合件，所述導(dǎo)向套以可軸向?qū)虻姆绞酵馓子诨钊麠U，所述還原阻尼力接合件在緩沖彈簧被電梯廂體壓縮至回彈行程之間與活塞桿反向接合，所述活塞常態(tài)接近缸體底部；
[0017]進一步，還原阻尼力接合件為以可沿活塞桿徑向擺動的方式鉸接于緩沖板上的接合桿，接合桿下端設(shè)有向內(nèi)延伸的接合凸臺，所述活塞桿上開有用于在接合桿下行后與接合凸臺形成搭扣的接合凹槽；所述導(dǎo)向套上設(shè)有至少可用于徑向通過接合凸臺的通槽；
[0018]進一步，接合桿通過重力垂直向下，接合凸臺向內(nèi)延伸入導(dǎo)向套并延伸距離使接合凸臺內(nèi)端部能夠伸入接合凹槽；所述導(dǎo)向套上用于通過接合凸臺的通槽在導(dǎo)向套的切向?qū)雍贤古_形成限位。
[0019]進一步，所述接合凸臺下端面為由外向內(nèi)向上傾斜的斜面，所述活塞桿頂端為錐臺結(jié)構(gòu)；
[0020]進一步，所述接合凹槽為環(huán)繞活塞桿的環(huán)形槽；
[0021]進一步，所述接合凹槽的下邊沿低于緩沖彈簧極限壓縮時接合凸臺的軸向位置；
[0022]進一步，所述導(dǎo)向套通過一基座一體成形設(shè)置于緩沖板，所述基座具有位于導(dǎo)向套內(nèi)與活塞桿頂端接觸接合的接觸端面；
[0023]進一步，所述緩沖板上表面、活塞桿上端面以及基座下表面均設(shè)置緩沖層；
[0024]進一步，所述下落參數(shù)檢測單元包括:
[0025]下落速度檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落速度參數(shù)；
[0026]電梯箱體重力參數(shù)傳感器，用于檢測電梯箱體的實時載重重量參數(shù)；
[0027]下落接觸壓力檢測傳感器，用于檢測電梯廂體下落并與緩沖組件接觸時對緩沖組件產(chǎn)生的壓力參數(shù)；
[0028]進一步，下落速度檢測傳感器為霍爾組件，包括設(shè)置于電梯井內(nèi)的霍爾元件和設(shè)置于電梯廂體的磁鋼；
[0029]電梯箱體重力參數(shù)傳感器設(shè)置于電梯廂體底部。
[0030]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的復(fù)合阻尼力的安全電梯系統(tǒng)，采用緩沖組件與磁流變阻尼組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，磁流變阻尼組件包括兩種功能，即且磁流變阻尼組件在緩沖組件壓縮過程中介入正向阻尼，形成遞進的正向緩沖阻尼方式，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則磁流變液通電電流加大變稠，以增大阻尼力，并且在電梯廂體觸底緩沖過程中阻尼力逐漸增大，且增大過程與普通彈簧相比迅速而平緩，最后階段形成正向緩沖阻尼，實現(xiàn)下行緩沖的平順性和具有足夠的可變的阻尼力，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可增加緩沖行程和遞進式漸變的阻尼過程，方案中可采用彈性系數(shù)較小的彈簧，后期的可變阻尼介入結(jié)合前期的彈性緩沖，適用于高速電梯使用，具有隨時動態(tài)應(yīng)用的效果，使得電梯廂體觸底前以及接觸緩沖組件的瞬間的舒適性和可靠性得到有效提高，提升電梯的安全性能；
[0031]同時，在轎廂觸底緩沖結(jié)束前還原阻尼組件接合起到限制回彈的速度的作用，保證平緩的回彈，并根據(jù)電梯廂體下落的參數(shù)調(diào)整磁流變液的參數(shù)，如下落速度大則會導(dǎo)致更大的回彈力，則磁流變液通電電流加大變稠，以增大還原阻尼力，同時，在還原阻尼過程中還可調(diào)整磁流變液粘度，保證回彈得舒緩；本發(fā)明利用緩沖組件實現(xiàn)下行緩沖，由于磁流變阻尼組件的存在，還可增大緩沖組件的緩沖行程和彈性系數(shù)，因而可以更緩和的實現(xiàn)緩沖，緩沖后利用還原阻尼避免快速回彈，保證最終的緩沖效果；因此，該結(jié)構(gòu)適于所有廂式電梯使用，在電梯事故觸底時，能夠保證平緩的、逐漸的壓縮緩沖和回位，避免因為緩沖彈簧的彈性系數(shù)過大或者壓縮行程過長而導(dǎo)致的二次反彈造成的安全事故。
【附圖說明】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0033]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式