本實(shí)用新型涉及一種阻尼系統(tǒng)，尤其涉及一種雙線圈磁流變閥控雙作用缸阻尼系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磁流變液在磁場(chǎng)作用下，能夠從自由流動(dòng)的牛頓流體轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢羟星?qiáng)度的粘塑性體，同時(shí)撤去磁場(chǎng)后又恢復(fù)為自由流動(dòng)的液體狀態(tài)。利用磁流變液的磁流變效應(yīng)制成的磁流變?cè)骷绱帕髯冮y、磁流變阻尼器、磁流變彈性體，已經(jīng)廣泛用于車輛、建筑、軍工等行業(yè)。

磁流變阻尼器通過(guò)對(duì)勵(lì)磁線圈輸入不同大小的電流，從而控制阻尼間隙處磁場(chǎng)的大小，達(dá)到改變磁流變液的屈服強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)阻尼器輸出阻尼力無(wú)級(jí)可調(diào)的目的。為得到更大的輸出阻尼力，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)增大活塞頭的體積從而使阻尼間隙的長(zhǎng)度增加。這種方法不僅使磁流變阻尼器的體積變得龐大，同時(shí)增大了其制造難度和裝配難度。另外，磁流變阻尼器活塞頭一旦損壞，需要進(jìn)行維修拆卸非常困難，嚴(yán)重增加了維護(hù)和維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種雙線圈磁流變閥控雙作用缸阻尼系統(tǒng)。該磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)主要由雙線圈磁流變閥、雙作用缸和蓄能器組成；在雙作用缸旁并聯(lián)一個(gè)雙線圈磁流變閥，通過(guò)實(shí)時(shí)改變雙線圈磁流變閥外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小來(lái)控制磁流變閥兩端口壓力差，從而控制雙作用缸兩腔的壓力差，達(dá)到控制阻尼器輸出阻尼力的目的。該磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)采用雙線圈磁流變閥，可同時(shí)形成三個(gè)阻尼間隙；磁流變液經(jīng)過(guò)三個(gè)阻尼間隙的阻尼作用，磁流變閥進(jìn)出口會(huì)有較大的壓力差；同時(shí)通過(guò)控制輸入不同方向的電流，可控制三個(gè)阻尼間隙兩端之間的壓差，進(jìn)而控制磁流變閥進(jìn)出口壓差，起到三級(jí)調(diào)壓的作用，從而使得阻尼器輸出阻尼力可調(diào)范圍大。該雙線圈磁流變閥控雙作用缸阻尼系統(tǒng)穩(wěn)定性高，裝配簡(jiǎn)單，系統(tǒng)后期維護(hù)成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括：閥體左端蓋(1)、左定位塊(2)、左導(dǎo)向塊(3)、閥體(4)、線圈Ⅰ(5)、閥芯(6)、線圈Ⅱ(7)、右導(dǎo)向塊(8)、右定位塊(9)、閥體右端蓋(10)、液壓彎管Ⅰ(11)、蓄能器缸體(12)、彈簧(13)、浮動(dòng)活塞(14)、液壓彎管Ⅱ(15)、三通管接頭(16)、液壓直管(17)、阻尼器右吊環(huán)(18)、阻尼器右端蓋(19)、活塞頭(20)、阻尼器缸體(21)、阻尼器左端蓋(22)、活塞桿(23)、阻尼器左吊環(huán)(24)及液壓彎管Ⅲ(25)；阻尼器左吊環(huán)(24)與活塞桿(23)通過(guò)螺紋固定連接；阻尼器左端蓋(22)中間加工有圓形通孔，活塞桿(23)與阻尼器左端蓋(22)圓形通孔內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器左端蓋(22)與阻尼器缸體(21)左端面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器左端蓋(22)與阻尼器缸體(21)通過(guò)螺釘固定連接；活塞桿(23)中間部分加工有圓形凸起，活塞頭(20)圓周內(nèi)表面與活塞桿(23)圓形凸起部分過(guò)渡配合；活塞頭(20)與活塞桿(23)通過(guò)左右銷釘進(jìn)行軸向定位；活塞頭(20)外表面與阻尼器缸體(21)內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右端蓋(19)與阻尼器缸體(21)右端面間隙配合，并通過(guò)密封圈密封；阻尼器右端蓋(19)與阻尼器缸體(21)通過(guò)螺紋固定連接；阻尼器右端蓋(19)中間加工有圓形通孔，活塞桿(23)與阻尼器右端蓋(19)圓形通孔內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；阻尼器右吊環(huán)(18)與活塞桿(23)通過(guò)螺紋固定連接；阻尼器缸體(21)側(cè)面加工有兩個(gè)螺紋通孔，液壓彎管Ⅲ(25)與阻尼器缸體(21)通過(guò)管接頭固定連接；閥體左端蓋(1)中間加工有螺紋通孔，液壓彎管Ⅲ(25)與閥體左端蓋(1)通過(guò)管接頭固定連接；閥體左端蓋(1)與閥體(4)左端面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；閥體左端蓋(1)與閥體(4)通過(guò)螺釘固定連接；左定位塊(2)與閥體(4)過(guò)渡配合，其左端由閥體左端蓋(1)壓緊；左導(dǎo)向塊(3)左端緊貼左定位塊(2)，其右端緊貼閥芯(6)；左定位塊(2)、左導(dǎo)向塊(3)及閥芯(6)通過(guò)定位銷固定連接；閥體右端蓋(10)與閥體(4)右端面間隙配合，并通過(guò)密封圈進(jìn)行密封；閥體右端蓋(10)與閥體(4)通過(guò)螺釘固定連接；右定位塊(9)與閥體(4)過(guò)渡配合，其右端由閥體右端蓋(10)壓緊；右導(dǎo)向塊(8)左端貼緊閥芯(6)，右端緊貼右定位塊(9)；右定位塊(9)、右導(dǎo)向塊(8)及閥芯(6)通過(guò)定位銷固定連接；閥芯(6)上加工有兩個(gè)繞線槽；線圈Ⅰ(5)纏繞于閥芯(6)左側(cè)繞線槽中，其引線經(jīng)由左定位塊(2)從閥體左端蓋(1)中的引線孔引出；線圈Ⅱ(7)纏繞于閥芯(6)右側(cè)繞線槽中，其引線經(jīng)由右定位塊(9)從閥體右端蓋(10) 中的引線孔引出；閥體右端蓋(10)中間加工有螺紋通孔，液壓彎管Ⅰ(11)與閥體右端蓋(10)通過(guò)管接頭固定連接；液壓彎管Ⅰ(11)與三通管接頭(16)上端固定連接；三通管接頭(16)下端與液壓直管(17)固定連接；液壓直管(17)與阻尼器缸體(21)通過(guò)管接頭固定連接；三通管接頭(16)右端與液壓彎管Ⅱ(15)固定連接；蓄能器缸體(12)下端加工有外螺紋，液壓彎管Ⅱ(15)與蓄能器缸體(12)下端通過(guò)螺紋固定連接；浮動(dòng)活塞(14)與蓄能器缸體(12)內(nèi)表面間隙配合，并通過(guò)密封圈密封；浮動(dòng)活塞(14)上端加工有沉孔，彈簧(13)下端與浮動(dòng)活塞(14)上端沉孔配合；彈簧(13)上端緊靠蓄能器缸體(12)頂部。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是：

（1）該磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)在雙作用缸阻尼器旁并聯(lián)一個(gè)雙線圈磁流變閥，通過(guò)雙線圈磁流變閥控制雙作用缸，并通過(guò)蓄能器進(jìn)行磁流變液補(bǔ)充。由于采用雙線圈磁流變閥，可同時(shí)形成三個(gè)有效阻尼間隙；通過(guò)控制輸入電流大小及方向，可控制三個(gè)阻尼間隙兩端之間的壓差，進(jìn)而控制磁流變閥進(jìn)出口壓力差，起到三級(jí)調(diào)壓的作用，使得阻尼器輸出阻尼力可調(diào)范圍大。

（2）該磁流變閥控阻尼器系統(tǒng)主要由雙線圈磁流變閥、雙作用缸和蓄能器組成；具有穩(wěn)定性高，裝配簡(jiǎn)單，系統(tǒng)后期維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型雙作用缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型雙線圈磁流變閥磁力線分布示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。它包括：閥體左端蓋(1)、左定位塊(2)、左導(dǎo)向塊(3)、閥體(4)、線圈Ⅰ(5)、閥芯(6)、線圈Ⅱ(7)、右導(dǎo)向塊(8)、右定位塊(9)、閥體右端蓋(10)、液壓彎管Ⅰ(11)、蓄能器缸體(12)、彈簧(13)、浮動(dòng)活塞(14)、液壓彎管Ⅱ(15)、三通管接頭(16)、液壓直管(17)、阻尼器右吊環(huán)(18)、阻尼器右端蓋(19)、活塞頭(20)、阻尼器缸體(21)、阻尼器左端蓋(22)、活塞桿(23)、阻尼器左吊環(huán)(24)及液壓彎管Ⅲ(25)。該雙線圈磁流變閥控雙作用缸阻尼系統(tǒng)將雙線圈磁流變閥、雙作用缸和蓄能器連接在一起，形成閉合回路。通過(guò)控制輸入電流的大小和方向，可有效改變磁流變閥三個(gè)有效阻尼間隙處的磁場(chǎng)強(qiáng)度大小，控制磁流變閥進(jìn)出口壓差，達(dá)到控制阻尼系統(tǒng)輸出阻尼力的目的。

圖2所示為雙作用缸結(jié)構(gòu)示意圖。雙作用缸采用雙出桿結(jié)構(gòu)，活塞頭(20)與活塞桿(23)通過(guò)左右銷釘進(jìn)行軸向定位。

圖3所示為雙線圈磁流變閥磁力線分布圖。閥芯(6)與閥體(4)均為10號(hào)鋼導(dǎo)磁材料，磁力線通過(guò)閥芯(6)和閥體(4)形成閉合回路，并垂直于三個(gè)有效阻尼間隙。

本實(shí)用新型工作原理如下：

如圖1、圖2、圖3所示，雙線圈磁流變閥、雙作用缸和蓄能器通過(guò)液壓管連接形成閉合回路。當(dāng)阻尼器中活塞桿(23)運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓迫阻尼器缸體(21)內(nèi)的磁流變液流動(dòng)。磁流變液通過(guò)液壓管流經(jīng)雙線圈磁流變閥，給雙線圈磁流變閥中線圈Ⅰ(5)和線圈Ⅱ(7)通入一定大小的電流，由于閥芯(6)與閥體(4)均為10號(hào)鋼導(dǎo)磁材料，磁力線可通過(guò)閥芯(6)和閥體(4)形成閉合回路。閥芯上纏繞兩組線圈，可同時(shí)形成三個(gè)阻尼間隙。磁流變液經(jīng)過(guò)三個(gè)阻尼間隙的阻尼作用，磁流變閥進(jìn)出口會(huì)有較大的壓力差。同時(shí)通過(guò)控制輸入不同方向的電流，可控制三個(gè)阻尼間隙兩端之間的壓差，形成三級(jí)調(diào)壓，以達(dá)到所需的進(jìn)出口壓力差，進(jìn)而改變阻尼器缸體內(nèi)左腔和右腔的壓力差，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出阻尼力的目的。同時(shí)阻尼器為雙出桿阻尼器，可實(shí)現(xiàn)雙向控制功能。