自動(dòng)包裝機(jī)的物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)的物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池是儲(chǔ)能和供電產(chǎn)品，電池儲(chǔ)存能量和與外部導(dǎo)通供電的可靠性是電池產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣的一個(gè)重要評(píng)判因素，因此，在電池出廠(chǎng)前，需要對(duì)電池的極耳進(jìn)行有效的固定和保護(hù)，使極耳緊貼電池的端面和位于電池的圓柱體延伸范圍內(nèi)。電池極耳的折疊和貼膠保護(hù)工序比較復(fù)雜，目前大部分企業(yè)仍通過(guò)人工操作，不僅員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差，嚴(yán)重影響電池的可靠性和美觀(guān)度?；谏鲜銮闆r，我們亟須設(shè)計(jì)一種能夠?qū)﹄姵貥O耳進(jìn)行折疊和貼膠保護(hù)的自動(dòng)包裝設(shè)備，其中，電池在極耳折疊和貼膠過(guò)程中能否實(shí)現(xiàn)可靠傳送是關(guān)系自動(dòng)包裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠的重要因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個(gè)目的在于:提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池在極耳折疊和貼膠過(guò)程中的自動(dòng)化傳送，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)包裝機(jī)的物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)，以及設(shè)置在所述上料系統(tǒng)和所述下料系統(tǒng)之間的作業(yè)輸送線(xiàn)，所述上料系統(tǒng)具有可批量轉(zhuǎn)移電池的上料機(jī)械手，所述下料系統(tǒng)具有可批量轉(zhuǎn)移電池的下料機(jī)械手，所述作業(yè)輸送線(xiàn)包括位于靠近所述上料系統(tǒng)一端的主動(dòng)輪和位于靠近所述下料系統(tǒng)一端的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間套設(shè)有模具鏈，所述模具鏈由若干兩兩扣接的可選擇性?shī)A緊電池的放置模具組成。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述作業(yè)輸送線(xiàn)靠近所述下料系統(tǒng)的一端設(shè)置有用于回收所述作業(yè)輸送線(xiàn)上未被轉(zhuǎn)移的遺漏電池的防漏機(jī)械手和防漏回收盒。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料系統(tǒng)與所述作業(yè)輸送線(xiàn)之間設(shè)置有并列的供料連接線(xiàn)和供料治具回流線(xiàn)，所述供料連接線(xiàn)和所述供料治具回流線(xiàn)上放置有可沿所述供料連接線(xiàn)和所述供料治具回流線(xiàn)循環(huán)移動(dòng)的電池治具，所述供料治具回流線(xiàn)靠近所述上料系統(tǒng)的一端設(shè)置有用于將所述電池治具從所述供料治具回流線(xiàn)推送至所述供料連接線(xiàn)上的供料線(xiàn)頭氣缸，所述供料治具回流線(xiàn)靠近所述作業(yè)輸送線(xiàn)的一端設(shè)置有用于將所述電池治具從所述供料連接線(xiàn)推送至所述供料治具回流線(xiàn)上的供料線(xiàn)尾氣缸，所述供料連接線(xiàn)的中部設(shè)置有兩個(gè)用于檢測(cè)每個(gè)所述電池治具上的電池?cái)?shù)量的電池傳感器，以及可選擇性?shī)A取電池的排單機(jī)械手，所述排單機(jī)械手的下方設(shè)置有可選擇性將所述電池治具推送至所述供料治具回流線(xiàn)上的治具回收氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述供料連接線(xiàn)靠近所述作業(yè)輸送線(xiàn)的一端設(shè)置有用于將電池從所述供料連接線(xiàn)轉(zhuǎn)移至所述作業(yè)輸送線(xiàn)上的轉(zhuǎn)線(xiàn)機(jī)械手。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料系統(tǒng)與所述作業(yè)輸送線(xiàn)之間設(shè)置有并列的收料連接線(xiàn)和收料治具回流線(xiàn)，所述收料連接線(xiàn)和所述收料治具回流線(xiàn)上放置有可沿所述收料連接線(xiàn)和所述收料治具回流線(xiàn)循環(huán)移動(dòng)的電池治具，所述收料治具回流線(xiàn)靠近所述作業(yè)輸送線(xiàn)的一端設(shè)置有用于將所述電池治具從所述收料治具回流線(xiàn)推送至所述收料連接線(xiàn)上的收料線(xiàn)頭氣缸，所述收料治具回流線(xiàn)靠近所述下料系統(tǒng)的一端設(shè)置有用于將所述電池治具從所述收料連接線(xiàn)推送至所述收料治具回流線(xiàn)上的收料線(xiàn)尾氣缸，所述收料連接線(xiàn)的中部設(shè)置有兩個(gè)用于檢測(cè)每個(gè)所述電池治具上的電池?cái)?shù)量的電池傳感器，以及可選擇性?shī)A取電池的排單機(jī)械手，所述排單機(jī)械手的下方設(shè)置有可選擇性將所述電池治具推送至所述收料治具回流線(xiàn)上的治具回收氣缸。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述作業(yè)輸送線(xiàn)靠近所述下料系統(tǒng)的一端并位于所述防漏機(jī)械手背離所述下料系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有分類(lèi)機(jī)械手，所述收料治具回流線(xiàn)靠近所述分類(lèi)機(jī)械手的一端設(shè)置有用于收集電池不良品的次品回收盒。
[0011]具體地，所述分類(lèi)機(jī)械手將良品電池轉(zhuǎn)移至所述收料連接線(xiàn)上，而將不良品電池轉(zhuǎn)移至所述次品回收盒內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)良品電池與不良品電池的分類(lèi)下線(xiàn)。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分類(lèi)機(jī)械手包括分類(lèi)底板和設(shè)置在所分類(lèi)底板上的可水平移動(dòng)的水平滑動(dòng)架，所述分類(lèi)底板上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述水平滑動(dòng)架移動(dòng)的水平滑動(dòng)電機(jī)，所述水平滑動(dòng)架的一側(cè)設(shè)置有可沿所述水平滑動(dòng)架上下移動(dòng)的豎直滑動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)所述豎直滑動(dòng)架移動(dòng)的豎直滑動(dòng)氣缸，所述豎直滑動(dòng)架上設(shè)置有若干相互間距可變的吸嘴滑動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)所述吸嘴滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)的變間距氣缸，每塊所述吸嘴滑動(dòng)塊的底部設(shè)置有電池吸嘴。
[0013]具體地，所述放置模具與所述電池治具內(nèi)的電池間距不同，通過(guò)設(shè)置可變間距的所述吸嘴滑動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)在電池轉(zhuǎn)移過(guò)程中對(duì)電池間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)所述放置模具與所述電池治具不同的電池放置間距要求。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上料系統(tǒng)包括呈“門(mén)”形布局的電池供料柜、上料平臺(tái)和空盤(pán)收料柜，所述上料平臺(tái)的兩端分別與所述電池供料柜和所述空盤(pán)收料柜連接，所述電池供料柜的上方設(shè)置有可將電池料盤(pán)從所述電池供料柜推送至所述上料平臺(tái)上的上料推盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述上料平臺(tái)靠近所述作業(yè)輸送線(xiàn)的一端設(shè)置有可將所述電池料盤(pán)推送至所述上料平臺(tái)遠(yuǎn)離所述作業(yè)輸送線(xiàn)一端的空盤(pán)轉(zhuǎn)移氣缸，所述上料平臺(tái)遠(yuǎn)離所述空盤(pán)收料柜的一側(cè)設(shè)置有可將所述電池料盤(pán)從所述上料平臺(tái)推送至所述空盤(pán)收料柜內(nèi)的空盤(pán)回收氣缸，所述上料平臺(tái)靠近所述作業(yè)輸送線(xiàn)一端的上方設(shè)置有可將電池從所述上料平臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述供料連接線(xiàn)上的所述上料機(jī)械手。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料系統(tǒng)包括呈直角布局的空盤(pán)供料柜、下料平臺(tái)和電池收料柜，所述下料平臺(tái)的兩端分別與所述空盤(pán)供料柜和所述電池收料柜連接，所述空盤(pán)供料柜的上方設(shè)置有可將電池料盤(pán)從所述空盤(pán)供料柜推送至所述下料平臺(tái)上的下料推盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述下料平臺(tái)背離所述電池收料柜的一端設(shè)置有可將所述電池料盤(pán)從所述下料平臺(tái)推送至所述電池收料柜內(nèi)的電池收料氣缸，所述下料平臺(tái)的上方設(shè)置有可將電池從所述收料連接線(xiàn)轉(zhuǎn)移至所述下料平臺(tái)上的所述電池料盤(pán)內(nèi)的所述下料機(jī)械手。
[0016]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述作業(yè)輸送線(xiàn)還包括位于靠近所述主動(dòng)輪一端的用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)通過(guò)減速箱與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述減速箱的一側(cè)設(shè)置有用于手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的手操輪。
[0017]通過(guò)設(shè)置所述手操輪，使操作者能夠?qū)﹄姵匚恢眠M(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0018]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放置模具包括模具支座和設(shè)置在所述模具支座上的用于放置電池的電池固定座，所述電池固定座的兩端均設(shè)置有用于夾緊電池的電池夾塊，所述模具支座的一端設(shè)置有支座連接桿，所述模具支座的另一端開(kāi)設(shè)有與所述支座連接桿匹配的支座連接孔。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:提供一種自動(dòng)包裝機(jī)的物料周轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池在極耳折疊和貼膠過(guò)程中的自動(dòng)化傳送，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1為實(shí)施例所述的自動(dòng)包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為實(shí)施例所述的上料系統(tǒng)的俯視圖；
[0024]圖4為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為實(shí)施例所述的下料系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖6為實(shí)施例所述的作業(yè)輸送線(xiàn)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7為實(shí)施例所述的放置模具的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖8為實(shí)施例所述的分類(lèi)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖9為實(shí)施例所述的正極耳折疊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖10為實(shí)施例所述的正極耳折疊裝置的前視圖；
[0031]圖11為實(shí)施例所述的負(fù)極耳折疊裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖12為實(shí)施例所述的負(fù)極耳折疊裝置的前視圖；
[0033]圖13為實(shí)施例所述的直角貼膠裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖14為實(shí)施例所述的直角貼膠裝置的前視圖；
[0035]圖15為實(shí)施例所述的門(mén)形貼膠裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖16為實(shí)施例所述的門(mén)形貼膠裝置的前視圖；
[0037]圖17為實(shí)施例所述的圓柱卷膠裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖18為圖17所示C位置的局部放大圖；
[0039]圖19為實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖20為實(shí)施例所述的極耳超邊刮平裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖21為實(shí)施例所述的極耳超邊刮平裝置的前視務(wù)；
[0042]圖22為圖1所示A位置的局部放大圖；
[0043]圖23為圖1所示B位置的局部放大圖。
[0044]圖1至圖23中:
[0045]10、上料系統(tǒng)；101、電池供料柜；102、上料平臺(tái)；103、空盤(pán)收料柜；104、上料推盤(pán)機(jī)構(gòu)；105、空盤(pán)轉(zhuǎn)移氣缸；106、空盤(pán)回收氣缸；107、上料機(jī)械手；
[0046]11、下料系統(tǒng)；111、空盤(pán)供料柜；112、下料平臺(tái)；113、電池收料柜；