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具有可對(duì)位圖像的一次性吸濕制品及其制造方法

文檔序號(hào):4209601閱讀:342來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):具有可對(duì)位圖像的一次性吸濕制品及其制造方法
背景技術(shù)
本發(fā)明涉及一次性吸濕制品,具體涉及到具有可對(duì)位圖像的一次性吸濕制品,同時(shí)涉及這類(lèi)制品的制造方法。
有許多產(chǎn)品是在連續(xù)生產(chǎn)線(xiàn)上通過(guò)依次地將部件添加到先前供給的部件上而制造的。這種情形當(dāng)上述部件的一個(gè)或多個(gè)能以單一的連續(xù)層的形式供應(yīng)時(shí)就尤為有利。例如在形成一次性吸濕制品如訓(xùn)練短褲、尿布、失禁用制品、婦女用貼身制品等時(shí),通常是在連續(xù)輥式的制造線(xiàn)中某個(gè)點(diǎn)上供應(yīng)一個(gè)層狀件,然后可在此制造線(xiàn)上的不同點(diǎn)上供給吸濕墊、腰用彈性帶、腿用彈性帶、可伸展的側(cè)條和/或其它零部件作為不同的對(duì)象層。
為了把單件產(chǎn)品的各個(gè)部件放到一起且使這些部件在此復(fù)合產(chǎn)品中按所需的關(guān)系相互就位,有各式各樣的可資利用的方法與設(shè)備。在把這些部件恰當(dāng)?shù)匮b配到一起時(shí),采用了各種已知的方法與設(shè)備來(lái)注意一特定部件的位置,然后調(diào)節(jié)后繼部件的位置以使它們適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧?br> 上述這類(lèi)方法與設(shè)備所遇到的問(wèn)題是,它們不能合適地補(bǔ)償那種連續(xù)運(yùn)動(dòng)的層狀件伸展。在這類(lèi)方法的制造過(guò)程中,連續(xù)運(yùn)動(dòng)的層狀件在輸送過(guò)程會(huì)受到驅(qū)動(dòng)或拉拽時(shí)造成的各種張力的影響。這樣的張力將促使此連續(xù)運(yùn)動(dòng)層狀件拉伸或松馳,結(jié)果造成某些部件取不符合要求的定位,或在定位后又錯(cuò)位。由于實(shí)際上不可能在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的層狀件上保持恒定的張力,伸展的程度在整個(gè)過(guò)程中是變化的。于是,即使是早先定位好的部件最初可處在合格的位置范圍內(nèi),但連續(xù)運(yùn)動(dòng)層狀件的伸展活動(dòng)有可能導(dǎo)致此部件在組成的成品中越出此范圍。
現(xiàn)行方法與設(shè)備的另一個(gè)問(wèn)題是,它們未曾提供適當(dāng)?shù)难b置使兩個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的層狀件對(duì)位,特別是在制造多個(gè)具有需要對(duì)位的部件的產(chǎn)品過(guò)程中,當(dāng)這些層狀件之一具有預(yù)印或預(yù)定位的部件等而要同這些層狀件的另一上的預(yù)印或預(yù)定位的部件對(duì)位時(shí)。
發(fā)明概要鑒于先有技術(shù)中遇到的上述困難與問(wèn)題,公開(kāi)了具有對(duì)位圖像的一次性吸濕制品及其制造方法。
在本發(fā)明的一種形式中提出了一種方法,用來(lái)使連續(xù)運(yùn)動(dòng)第一層的多個(gè)部件與連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層上的多個(gè)參考標(biāo)記有控制地對(duì)位。此方法包括提供上面有多個(gè)部件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)第一層、提供上面有多個(gè)參考標(biāo)記的連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層、將此連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一與第二層結(jié)合到一起而使各個(gè)參考標(biāo)記與一對(duì)應(yīng)部件相關(guān)聯(lián)、探測(cè)各參考標(biāo)記相對(duì)于它的相關(guān)部件的位置、當(dāng)這些參考標(biāo)記之一相對(duì)于它的部件錯(cuò)位時(shí)即產(chǎn)生一信號(hào)、處理此信號(hào)、使下一個(gè)參考標(biāo)記與相關(guān)的下一個(gè)部件對(duì)位。
在本發(fā)明的另一種形式中提供了一次性吸溫制品,它具有前片、后片、在前片與后片之間的褲襠片、指定區(qū)以及在此指定區(qū)中可控制地對(duì)準(zhǔn)的圖像。
附圖的簡(jiǎn)要描述參考本發(fā)明在下面結(jié)合附圖所作的描述,它的上述的和其他的特點(diǎn)以及為實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)所用的方法,還有此發(fā)明本身,都將獲得更好的理解,附圖中

圖1是其上具有對(duì)位圖像的一種制品的前視圖;圖2是其上具有對(duì)位圖像的另一種制品的前視圖;圖2A以部分拆開(kāi)的方式與展平開(kāi)的狀態(tài)示明了圖2中的制品;圖3示明其上具有多個(gè)分開(kāi)的特殊圖像的連續(xù)運(yùn)動(dòng)層;圖4示明其上具有多個(gè)分開(kāi)的特殊圖像的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合層;圖5概括性示出了用來(lái)制造上面有對(duì)位圖案的制品的設(shè)備與方法;圖6是用來(lái)與圖5中所示設(shè)備與方法相聯(lián)系的數(shù)據(jù)流程的示意性框圖;圖7是圖6中電子齒輪箱的框圖;而圖8以圖解方法表示與圖5中的方法和設(shè)備一起使用的位置控制。
實(shí)施例的詳細(xì)描述下面詳細(xì)說(shuō)明在制造一次性吸濕制品,特別是在制造兒童訓(xùn)練短褲時(shí),使一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)層相對(duì)于一第二個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)層對(duì)位的問(wèn)題以及這種對(duì)位的控制問(wèn)題。其它一次性吸溫制品的例子包括但不限于尿布、婦女貼身用制品、失禁用制品,等等。本發(fā)明還考慮到與一次性吸濕制品無(wú)關(guān)的其它制品與裝置。在下面的說(shuō)明中,術(shù)語(yǔ)“產(chǎn)品(或制品)”可以指任意的制品、裝置、層壓制品、復(fù)合件,等等,當(dāng)然也不局限于這些。術(shù)語(yǔ)“部件”則可以指但不限于指定的選定區(qū)域,如邊沿、角隅、側(cè)面等;結(jié)構(gòu)件,如彈性帶、吸溫墊、可伸展的層或片、材料層等;或是圖像。術(shù)語(yǔ)“圖像”可以是但不限于任何設(shè)計(jì)、圖案等。
兒童的一次性訓(xùn)練短褲可以具有多個(gè)在選定的機(jī)器方向(MD)和/或橫向(CD)范圍內(nèi)對(duì)位的關(guān)系到外觀(guān)和/或功能的部件。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器方向”是指連續(xù)運(yùn)動(dòng)層在制造過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)主方向,而術(shù)語(yǔ)“橫向”則指與此機(jī)器方向橫切的方向。這里所描述的例子是將一圖像在產(chǎn)品的指定區(qū)域內(nèi)對(duì)位。
這樣,本發(fā)明能夠提供具有一或多個(gè)與其它部件對(duì)位的關(guān)系到外觀(guān)或功能的部件的兒童一次性訓(xùn)練短褲。關(guān)系到外觀(guān)的部件的例子包括但不限于圖像的對(duì)位;突出或強(qiáng)調(diào)褲腿口與腰圍口,以使產(chǎn)品的外形對(duì)用戶(hù)更醒目或顯見(jiàn);突出或強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品模擬功能部件如彈性腿帶、彈性腰帶、用于男孩的模擬褲門(mén)襟、用于女孩的褶邊的那些區(qū)域;突出產(chǎn)品的能改變其尺寸外觀(guān)的區(qū)域;對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品中的溫度指示部、溫度指示部等;對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品中的前標(biāo)簽或后標(biāo)簽;以及對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品中在需要位置處上的文字說(shuō)明。
功能部件的例子包括但不限于腰部彈性件、腿部彈性件、透氣區(qū)、防液區(qū)、液體可濕潤(rùn)區(qū)、粘合劑或涂層、密封的墨印、化學(xué)敏感物質(zhì)、環(huán)境敏感物質(zhì)、熱敏物質(zhì)、潮敏物質(zhì)、香料、臭味控制劑、墨印區(qū)、固定件、流體存儲(chǔ)區(qū)、紋理或凹凸成形區(qū),等等。
這里舉例說(shuō)明的訓(xùn)練短褲包括位于透液外罩與透液襯里之間的吸溫墊。此訓(xùn)練短褲還包括兩塊彈性的側(cè)片,它們連接到外罩上以便給其提供彈性。不透液外罩可以包括兩層適合連到一起的材料,其中的最內(nèi)層可以是不透液層而最外層可以是具有布狀織物結(jié)構(gòu)的非織造層。最內(nèi)的不透液層其上具有對(duì)位印花的圖像。對(duì)位的圖像一般包括悅目的設(shè)計(jì)或圖案,可控制地定位于產(chǎn)品的指定區(qū)中。一個(gè)對(duì)位的圖像包括位于產(chǎn)品的前中心處的圖像。這種圖像最好是圓形的,大小約76mm,但可在約25mm至約130mm之間變化。圖像的中心距腰口的前邊緣約83mm。這種圖像可以包括模擬的彈性腿帶、模擬的彈性腰帶、男孩的模擬褲門(mén)襟和女孩的模擬褶邊等。
上述訓(xùn)練短褲的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的更詳細(xì)的描述可參看1990年7月10日授權(quán)的美國(guó)專(zhuān)利No.4,940,464,其中的內(nèi)容已綜合于此作為參考。
這里所描述的是一種與眾不同的方法與設(shè)備,用來(lái)使連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一材料層上的多個(gè)不同和相分開(kāi)的部件與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二材料層上的多個(gè)不同和相分開(kāi)的部件對(duì)準(zhǔn)。此第一材料層上具有的部件能適當(dāng)?shù)乇话炊逃跈C(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度的均勻重復(fù)長(zhǎng)度設(shè)于其上的各參考標(biāo)記所表示。兩相續(xù)的參考標(biāo)記之間的距離經(jīng)確定后可用來(lái)計(jì)算現(xiàn)下處理?xiàng)l件的所需速度。然后將第一材料層可控制地伸展或松馳,使兩相續(xù)標(biāo)記之間的這一距離基本上等于所選定的距離,這一距離在本例中是一個(gè)機(jī)器產(chǎn)品的重復(fù)長(zhǎng)度,稱(chēng)作為“重復(fù)循環(huán)”。此時(shí)使第一層可控制地與第二材料層對(duì)準(zhǔn),使得各參考標(biāo)記有選擇地與各部件對(duì)準(zhǔn),此稱(chēng)作為“位置循環(huán)”。通過(guò)改變第一層的速度和/或張力,可以可控制地調(diào)節(jié)伸展或松馳量。術(shù)語(yǔ)“參考標(biāo)記”可以是但不限于結(jié)構(gòu)件,如腰或腿的彈性件、粘結(jié)卷邊、角隅或邊緣結(jié)構(gòu);輸送工作物質(zhì);如傳送皮帶、視覺(jué)標(biāo)記、磁性標(biāo)記、電子標(biāo)記、電磁標(biāo)記、敏感紫外幅射的熒光增白劑;等等,所有這一切都可以用適當(dāng)?shù)难b置傳感、探測(cè)或以其它方式識(shí)別。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度”是指一個(gè)選定的距離,這在本例中則是在制造過(guò)程中兩相續(xù)的同樣部件之間的測(cè)量距離。例如在相續(xù)的腰帶、吸收墊等之間的距離。換句話(huà)說(shuō),此機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度是一件產(chǎn)品在制造過(guò)程中的長(zhǎng)度。這樣,當(dāng)參考標(biāo)記與第二層中的部件對(duì)準(zhǔn)時(shí),則由此標(biāo)記所表示的部件便同第二層中的這一部件對(duì)準(zhǔn)。
在上述重復(fù)循環(huán)中,第一層上有選擇地設(shè)置的參考標(biāo)記對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的多個(gè)不同和相分開(kāi)的部件,如圖像。第一傳感器響應(yīng)各參考標(biāo)記產(chǎn)生一信號(hào)。各個(gè)新產(chǎn)生的信號(hào)與其最近的居前信號(hào)之間的距離依驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單位作合適的測(cè)量,使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度能夠有選擇地控制,來(lái)調(diào)節(jié)第一層的速度和/或張力而得以可控制地伸展或松釋此第一層,以讓下一個(gè)新產(chǎn)生的信號(hào)與其最近的居前信號(hào)之間的距離是一個(gè)機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度。于是,此重復(fù)循環(huán)便是指,通過(guò)精確地測(cè)量?jī)上嗬m(xù)參考標(biāo)記之間現(xiàn)時(shí)所公開(kāi)的距離并計(jì)算一主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的所需速度參考值,在上述兩相續(xù)參考標(biāo)記之間重復(fù)地復(fù)制產(chǎn)品的長(zhǎng)度。
在位置循環(huán)中,通過(guò)相對(duì)一目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)來(lái)比較和控制一有關(guān)的數(shù)據(jù)值進(jìn)行參考標(biāo)記與部件的所需對(duì)位,這里的“數(shù)據(jù)值”是指參考標(biāo)記與機(jī)器產(chǎn)生的不變參考信號(hào)之間的測(cè)量距離,而術(shù)語(yǔ)“目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)”是指能保持上述數(shù)據(jù)值的一個(gè)選定的值。
這里以舉例方式所描述的與眾不同的方法與設(shè)備,采用了預(yù)先印制的可伸展的第一材料層,這一材料層在其上包括多個(gè)不同和相分開(kāi)的圖像,通過(guò)改變?cè)摰谝徊牧蠈拥乃俣群?或張力而把它伸展到一選定長(zhǎng)度,然后把它應(yīng)用于和對(duì)位到包括有預(yù)組裝、預(yù)加部件如吸濕墊的另一第二層上,這樣就提供了一種制造方法用來(lái)生產(chǎn)具有在其上的指定區(qū)域中對(duì)位的圖像的單個(gè)的一次性吸濕制品。這種方法與設(shè)備也能用來(lái)在制造過(guò)程中添加其它各種功能部件和與外觀(guān)有關(guān)的部件,這些部件業(yè)已印制、接合、定位或用其它方式設(shè)在一個(gè)層上的特殊位置處,從而在成品中有效地對(duì)位。
第一材料層可以是預(yù)印有多個(gè)分開(kāi)的不同圖像的連續(xù)聚乙烯膜。所印出的這些圖像布置成使得它們?cè)诟鱾€(gè)成品中能定位于同一指定區(qū)。術(shù)語(yǔ)“制成品”或“成品”是指作為產(chǎn)品使用時(shí)該產(chǎn)品業(yè)已適當(dāng)?shù)刂圃斐珊嫌谒A(yù)期的目的。
此第一層可利用張力和/或速度的變化可控制地伸展或松馳,以便合適地使兩個(gè)相續(xù)參考標(biāo)記之間的距離對(duì)應(yīng)于機(jī)器產(chǎn)品的重復(fù)長(zhǎng)度并將有關(guān)的數(shù)據(jù)值控制到目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)。這樣做是為了使參考標(biāo)記對(duì)位到前面處理過(guò)的和預(yù)先設(shè)置的部件例如吸濕墊上。所用到的術(shù)語(yǔ)“可伸展的”一詞是指材料或合成材料在除去造成其變形的力后能恢復(fù)其至少一部分原有尺寸和形狀的性質(zhì)。此第一層的伸展可用電子控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輥來(lái)增減速度和/或張力加以控制。一旦此第一層伸展到所需的或合適的長(zhǎng)度后,在有需要時(shí)就可將它與另一層如非織造的紡粘織物接合,而能基本上穩(wěn)定此第一層,由此減小或消除其可伸展性。與計(jì)算機(jī)的硬件與軟件在一起使用的傳感器系統(tǒng)檢查對(duì)位的位置、重復(fù)圖案與設(shè)定點(diǎn)誤差。用來(lái)自這些傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)控制馬達(dá),根據(jù)所需要的對(duì)位調(diào)節(jié)第一層的速度和/或張力,對(duì)第一層的調(diào)整使得預(yù)印的圖像與相關(guān)的多個(gè)制品能按需要對(duì)位。
上述特點(diǎn)有利地控制了一材料層在高速下運(yùn)動(dòng)以使其與另一層對(duì)位。特別是這在生產(chǎn)過(guò)程中提供了精確、實(shí)時(shí)的信息,并能對(duì)此過(guò)程作出迅速的調(diào)節(jié),以便成品具備所需的構(gòu)型和使參考標(biāo)記與它們所關(guān)聯(lián)的部件對(duì)位。
如上所述,一連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層有多個(gè)分開(kāi)的不同圖像在多個(gè)成品中對(duì)位。這里所用到的術(shù)語(yǔ)“層”可以是但不限于任何類(lèi)型的襯底,如織造織物、非織造織物、薄膜、層壓件、復(fù)合材料、彈性材料,等等。這樣的層可以是透液與透氣的,透氣而不透液的,既不透氣也不透液的,等等。
連續(xù)運(yùn)動(dòng)層上的分開(kāi)和不同的圖像有一個(gè)與之相關(guān)聯(lián)的參考標(biāo)記。這就是說(shuō),各個(gè)參考標(biāo)記可以有選擇地相對(duì)于有關(guān)的圖像定位,使得此參考標(biāo)記能在產(chǎn)品中傳感和合適地定位,以使各個(gè)圖像合適地在其產(chǎn)品中對(duì)位。前面是將一參考標(biāo)記用一些具體例子加以說(shuō)明,在下面的描述中是將此參考標(biāo)記選作為熒光增白劑。不論是熒光增白劑還是其它形式,參考標(biāo)記可具有任何所需的尺寸或外形。這種參考標(biāo)記可以包括大致的矩形區(qū),機(jī)器方向的尺寸約19mm,而橫向尺寸約37mm。其它的尺寸也是可以使用的,但應(yīng)認(rèn)識(shí)到這里所述的各種探測(cè)與傳感裝置應(yīng)與需要探測(cè)或傳感的相關(guān)聯(lián)的參考標(biāo)記合適地匹配。這里所用的術(shù)語(yǔ)“相關(guān)聯(lián)”是指參考標(biāo)記或是直接在它所表示的部件上,例如圖像;或是有選擇地與之相分開(kāi)。熒光增白劑的設(shè)置是為了能敏感紫外射線(xiàn)。這種熒光增白劑例如能吸收紫外射線(xiàn)而后發(fā)射可由合適和可匹配的探測(cè)器或傳感器探測(cè)出的熒光光譜。紫外射線(xiàn)一般理解為包括波長(zhǎng)約為20~400毫微米(mu)的電磁波。合適的熒光增白劑包括例如Ciba Geigy制的UVITEX0B與Sandoz化學(xué)公司制的LEUCOPURE EGM。
當(dāng)參考標(biāo)記包括紫外敏感的熒光增白劑時(shí),適用的探測(cè)器或傳感器是UV(紫外)激活的探測(cè)器如LUT 2-6型SICK探測(cè)器,可購(gòu)自在Minnesota州St.Pau1市有商號(hào)的SICK OPTIK ELEKTRONIK INC.。其它合用的參考標(biāo)記以及傳感器、計(jì)算機(jī)裝置、馬達(dá),等等,已描述于美國(guó)專(zhuān)利No.5,235,515,No.5,359,525與No.4,837,715中,它們之中的內(nèi)容已綜合于此作為參考。
上述方法與設(shè)備用到了幾種裝置,有代表性的裝置包括編碼器、信號(hào)計(jì)數(shù)器與傳感器。編碼器產(chǎn)生一脈沖序列,它是編碼器軸每轉(zhuǎn)一周中選定個(gè)數(shù)的脈沖,用于繼后的計(jì)數(shù)與控制。信號(hào)計(jì)數(shù)器從編碼器接收所產(chǎn)生的脈沖序列,為下一個(gè)詢(xún)問(wèn)計(jì)算脈沖數(shù)。傳感器傳感過(guò)程中的發(fā)生與中斷并據(jù)此產(chǎn)生一信號(hào)。
現(xiàn)在參看圖1,其中所示的兒童一次性訓(xùn)練短褲10一般包括前片12、后片14、連接此前片與后片12、14的褲襠片16以及一對(duì)彈性的側(cè)片18。各彈性側(cè)片18由兩個(gè)獨(dú)立的彈性部形成(見(jiàn)圖2A),例如利用超聲波焊接適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合而形成邊縫20。在邊縫20的結(jié)構(gòu)上形成了腰口22與腿口24。邊縫20構(gòu)造成可用手撕拉從而將訓(xùn)練褲拆開(kāi),以便由護(hù)理人在兒童排出糞便后易將其除去。彈性側(cè)片18(見(jiàn)圖1)與邊縫20可按任何適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置。提供彈側(cè)側(cè)片18的具體方式已描述于美國(guó)專(zhuān)利No.5,224,405與No.5,104,116中,兩者中的內(nèi)容已綜合于此作為參考。實(shí)現(xiàn)邊縫20的設(shè)置描述在美國(guó)專(zhuān)利No.5,046,272中,其內(nèi)容綜合于此作為參考。
訓(xùn)練短褲10還包括合適地接合到前片12上的前腰彈性件26、合適地接合到后片14上的后腰彈性件28、合適地接合到褲襠部16上的腿部彈性件30、位于不透液的外層或后層34(見(jiàn)圖1)和可透液的襯里或頂層36之間的吸濕墊32(見(jiàn)圖5)。訓(xùn)練短褲的上述基本結(jié)構(gòu)是本技術(shù)領(lǐng)域中是周知的,具體的一種結(jié)構(gòu)是1990年7月10日公開(kāi)的美國(guó)專(zhuān)利No.4,940,464中所述的,其內(nèi)容已綜合于此作為參考。美國(guó)專(zhuān)利N0.4,940,464號(hào)還描述了可用來(lái)制造訓(xùn)練短褲的各種材料以及制造這種短褲的方法。
如圖1所示,對(duì)位的圖像38有選擇地定位于前片12上,圖中其包括了一種模擬“褲門(mén)襟23”的設(shè)計(jì),通常是男孩的內(nèi)衣以及雨虹、太陽(yáng)、云彩以及汽車(chē)。這種對(duì)位圖像38可以是任何類(lèi)型所需的圖案、美術(shù)性特征、文字說(shuō)明,等等,并且可按需要定位到產(chǎn)品中的所需位置上。自然,包括有模擬褲門(mén)襟23的對(duì)位圖像38要是位于褲襠片16或后片14上從美感和/或功能的角度看,那將是完全不能接收的。
再看圖2,其中示明了另一種訓(xùn)練短褲40,它通常是用于年幼的女孩的。在這種設(shè)計(jì)中,對(duì)位圖像42包括模擬的腰部褶邊29、模擬的腿部褶邊31、雨虹、太陽(yáng)、云彩、牽引小車(chē)與氣球。同樣,任何合適的設(shè)計(jì)都可以用于年幼女孩所用的訓(xùn)練短褲,得以從美觀(guān)上和/或功能上使穿用的女孩和護(hù)理人愉悅。
圖1中的對(duì)位圖像38或圖2中的對(duì)位圖像42,取決于它們的尺寸與形狀以及它們?cè)谖锲飞闲鑼?duì)位的部分,可以按照需要作可控制地對(duì)位。圖1中,圖像38可控制地對(duì)位于一指定區(qū)39中,后者在圖1中是由前腰邊緣116、片縫21與褲襠片線(xiàn)17所圍住或界定的。片縫21是各彈性側(cè)片18適當(dāng)?shù)亟雍系角捌?2與后片14上所在部位上的縫。再有,訓(xùn)練短褲10的這種設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)與制法已更具體地描述于前述的美國(guó)專(zhuān)利4,940,464中。褲襠片線(xiàn)17在此是用于說(shuō)明的目的,它僅僅是圖1所示的在褲襠片16的底部處所形成的線(xiàn)或邊界。這里描述的指定區(qū)39有四個(gè)確定的邊界,它包括前腰邊緣116、片縫21、褲襠片線(xiàn)17以及腿口24的在相應(yīng)片縫21與褲襠片線(xiàn)17之間延伸的部分。此指定區(qū)39并不必要由封閉的線(xiàn)或封閉的邊界完全限定或界定。例如在圖1中,指定區(qū)39可以是由前腰邊緣116、片縫21所界定,它們是以限制出可使圖像38可控制地于其中對(duì)位的指定區(qū)39。這時(shí),圖像38可以可控制地相對(duì)于距腰邊緣116一個(gè)選定的距離對(duì)位,并定中于兩片縫21之間。
在選擇指定區(qū)39中的另一個(gè)有靈活性例子示明于圖2A,其中以部分分解開(kāi)與展平開(kāi)的狀態(tài)示明了圖2中的訓(xùn)練短褲40。為此可以取圖2中成品的訓(xùn)練短褲40來(lái)實(shí)現(xiàn),用手撕開(kāi)縫20,然后將此短褲40鋪平并伸展開(kāi)到足以除去由任何包括的彈性件所引起的任何聚攏或皺裥。圖2A中,指定區(qū)39是由前腰邊緣116、片縫21、后腰邊緣118以及一對(duì)在各片縫21之間延伸的腿口邊緣25限定或界定出的。這樣,在圖2A中,指定區(qū)39一般呈矩形,而對(duì)位圖像42是在指定區(qū)39的整個(gè)表面內(nèi)的對(duì)位。對(duì)位圖像42包括幾個(gè)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如模擬的腿部褶邊31和模擬的腰部褶邊29。如圖2A中所示,腿口邊緣25是線(xiàn)性或直線(xiàn)式的。但在圖2中,模擬的腿部褶邊31則給訓(xùn)練短褲40提供了可覺(jué)察的弧形或形狀,而它是這里的不同特點(diǎn)之一。
在任何選定的區(qū)域如指定區(qū)39中,對(duì)任何所需圖像如圖像38、42的對(duì)位提供十分接近的公差是極為有利的。參看圖1可知,圖像38的模擬褲門(mén)襟23的對(duì)位需要對(duì)位于前片12內(nèi)。要是用不能控制模擬的褲門(mén)襟23作恰當(dāng)對(duì)住的方法和/或設(shè)備來(lái)制造訓(xùn)練短褲10,后果可能很壞,那樣會(huì)有可能使模擬的褲門(mén)襟23出現(xiàn)于后片14或褲襠片16處。本發(fā)明是在約±6mm的公差,特別是在±3mm的公差范圍內(nèi),為所需的圖像例如圖像38或42在所需的指定區(qū)如指定區(qū)39內(nèi)提供了高度控制的對(duì)位。
現(xiàn)在參看圖5,其中示意地表明了用來(lái)分部地組裝多個(gè)訓(xùn)練短褲的設(shè)備與方法。一供料裝置44連續(xù)地將一連續(xù)的薄絹包的吸濕科46供給于一分離裝置48,后者將此連續(xù)的薄絹包的吸濕料46分成多個(gè)不同的單獨(dú)的吸濕墊32。此供料裝置44可以是任何常規(guī)的用來(lái)供應(yīng)吸濕墊46的機(jī)構(gòu)。一般地說(shuō),常規(guī)的供料裝置44要包括一錘磨機(jī)用來(lái)形成蓬松的纖維,并在有需要時(shí)提供一封套用來(lái)使超吸濕材料與蓬松的纖維混合,然后將此蓬松物與超吸濕材料置放到一具有所需吸濕設(shè)計(jì)的成形鼓上。此成形鼓然后將具備一定形狀的吸濕件放置到一連續(xù)運(yùn)動(dòng)的薄絹材料上,后者隨即被輸送到一折疊板上,將此薄絹圍繞吸濕件褶合。這樣便形成了連續(xù)的薄絹包的吸濕件46。此吸濕件可以包括吸濕材料如蓬松物與超吸溫材料的任意所需的混合物或混和物。合適的超吸溫材料可以購(gòu)自各銷(xiāo)售部門(mén),如Dow化學(xué)公司,Hoechst-Celanese Corporation andAllied Colloids,Inc.。通常,超吸濕材料可以吸收至少約為其自重15倍的水,而在理想情況下可吸收超過(guò)其自重約25倍的水。最好的蓬松物的商品牌號(hào)為CR1654,可以購(gòu)自Kimberly-Clark公司,Neenah,Wisconsin,它是一種漂白的高度吸濕的主要含軟木纖維的硫酸鹽木漿。
可以用本技術(shù)領(lǐng)域中周知的任何傳統(tǒng)輸送機(jī)裝置50將吸濕料46輸送到分離裝置48。供料裝置52提供連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層材料54,后者之上可以設(shè)置任何所需的部件,例如通過(guò)分離裝置48所形成的分開(kāi)的不同吸濕墊32。供料裝置52可以是任何標(biāo)準(zhǔn)的退卷機(jī)構(gòu),它一般包括一對(duì)芯軸、一個(gè)彩掛式組件以及一個(gè)按所需的速度與張力來(lái)提供第一層54的松緊調(diào)節(jié)輥。標(biāo)準(zhǔn)的退卷機(jī)構(gòu)的例子之一是MB820型的,可以購(gòu)自Martin Automatic Corporation of Rockford Illinois。此連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層材料54可以是適用于所組裝的具體產(chǎn)品的任何所需材料。在訓(xùn)練短褲10(見(jiàn)圖1)的這一說(shuō)明中,連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層54是可透液材料,隨后其將成為或形成透液的上片36(見(jiàn)圖1)。上片36可以用本技術(shù)領(lǐng)域中周知的任何適合的材料制造,這類(lèi)適合的材料的例子已描述于前面引用過(guò)的一些美國(guó)專(zhuān)利中。
連續(xù)的為薄絹包卷的吸濕料46在移動(dòng)或運(yùn)送到分離裝置48后,由包括分離裝置48的刀輥56和砧輥58切成分開(kāi)的不同的吸濕墊。刀輥56上可以有任意所需個(gè)數(shù)的刀片,本例中有兩個(gè)徑向相對(duì)設(shè)于其上的兩刀片60用來(lái)形成吸濕墊32。刀輥56受驅(qū)動(dòng),用機(jī)械方式經(jīng)齒輪系統(tǒng)與砧輥58連接,后者則由本技術(shù)領(lǐng)域中周知的任何適當(dāng)方式用一總軸驅(qū)動(dòng)。有一恒定的參考裝置如接近開(kāi)關(guān)62與砧輥58耦合以在每次切割下吸濕墊32時(shí)產(chǎn)生一參考信號(hào)。本例中,為此目的的分離裝置48在制造過(guò)程中是以基本上恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn),使得接近開(kāi)關(guān)62所產(chǎn)生的各個(gè)參考信號(hào)可視作為機(jī)器的恒定參考信號(hào),用來(lái)同后述的其它信號(hào)比較。由接近開(kāi)關(guān)62發(fā)出的機(jī)器產(chǎn)生的恒定參考信號(hào)傳送到主控制系統(tǒng)供以后說(shuō)明的進(jìn)一步處理之間。
由分離裝置48形成的各個(gè)相互分開(kāi)的吸濕墊32定位到由供料裝置52所提供的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層材料54上。將各個(gè)切下的吸濕墊分開(kāi)并定位于連續(xù)運(yùn)動(dòng)層上的方法是周知的,并且可以利用任何這類(lèi)合適的機(jī)構(gòu)。
可以是類(lèi)似于參考供料裝置52所用的一種標(biāo)準(zhǔn)退卷的供料裝置62,其提供連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層材料66,它隨后將與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層54結(jié)合,此連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層66可以是適合用于最終成品中的任何材料,而在本例中則是一層不透液膜并將在以后形成為不透液外罩34(見(jiàn)圖1)。合乎要求的一種適當(dāng)?shù)牟煌敢耗な?.75mil的聚乙烯膜,其可購(gòu)自Edison Plastics Company of South Plainfield,New Jersey。連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層66則移向由驅(qū)動(dòng)輥68與支承輥70組成的一對(duì)輥,在這對(duì)輥之間形成一喂料輥隙72。驅(qū)動(dòng)輥68可以用任何適當(dāng)?shù)鸟R達(dá),例如前面作為參考引用的美國(guó)專(zhuān)利中所敘述到的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)。合用的喂料輥隙馬達(dá)是HR2000型無(wú)電刷AC伺服馬達(dá),其可購(gòu)自Reliance ElectricCompany Cleveland,Ohio。用來(lái)制造第二層66的材料最好是可伸展的,例如只能在約5至約15mm之間伸展。其它的具有較大或較小伸展率的材料也可以供第二層66所用。
重要的是,上述喂料輥隙馬達(dá)148(見(jiàn)圖6)及其使驅(qū)動(dòng)輥68運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),是能夠根據(jù)后面將會(huì)詳述的主控制系統(tǒng)的控制進(jìn)行兩種速度變換的那種形式。一種速度變換是把目前的轉(zhuǎn)速提高或降低到較快或較慢的轉(zhuǎn)速。另一種速度變換則是一種瞬時(shí)的速度變換,它包括遞增推前相位運(yùn)動(dòng),即讓驅(qū)動(dòng)輥68的瞬時(shí)速度加大,來(lái)增加這層材料的測(cè)出量;或是遞增滯后相位運(yùn)動(dòng),使驅(qū)動(dòng)輥68的瞬時(shí)速度下降,以減小這層材料的測(cè)出量。這里的術(shù)語(yǔ)“瞬時(shí)速度增加”是指在選定的一段時(shí)間內(nèi)將第一速度提高到較高的第二速度,然后允許此速度返回到第一速度,用以將這層的位置和相關(guān)聯(lián)的圖像在輥隙上游推前一個(gè)測(cè)量值。術(shù)語(yǔ)“瞬時(shí)速度下降”則在指在一段選定的時(shí)間內(nèi)使第一速度下降到較低的第二速度,然后允許此速度返回到第一速度,以使這層的位置和相關(guān)聯(lián)的圖像在輥隙的上游滯后一個(gè)測(cè)量值。
如上所述,本發(fā)明能用來(lái)將兩個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)層對(duì)位到一起,使得一層上的參考標(biāo)記和/或產(chǎn)品部件與第二層上的參考標(biāo)記和/或產(chǎn)品部件對(duì)準(zhǔn)。本例中是使連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層66上的部件如對(duì)位圖像38(見(jiàn)圖1),與連續(xù)運(yùn)動(dòng)第一層54上的部件如吸濕墊32對(duì)位。通過(guò)可控制地使對(duì)位圖像38與吸濕墊32對(duì)位,就可完成對(duì)位圖像38在訓(xùn)練短褲10的前片12上的所需的定位(見(jiàn)圖1)。對(duì)位圖像38在前片12上的主要功能是,能通過(guò)視覺(jué)告知用戶(hù)此訓(xùn)練短褲10用于穿上時(shí)的正確取向,以使此訓(xùn)練短褲能適當(dāng)?shù)仄鹱饔?,即吸收廢液以及執(zhí)行其它功能。連續(xù)運(yùn)動(dòng)層66的上面例如具有預(yù)印的多個(gè)分開(kāi)的不同的圖像38,再次指出,圖像38可以取任何所需的設(shè)計(jì)或圖案,以使其能同連續(xù)運(yùn)動(dòng)層54上分開(kāi)的不同吸收墊32對(duì)位即可。每個(gè)圖像38關(guān)聯(lián)一個(gè)預(yù)印的參考標(biāo)記74,它在本例中是熒光增白劑。圖像38及其相關(guān)聯(lián)的參考標(biāo)記74可以用本技術(shù)中周知的方法設(shè)定到層66上。
參看圖3,其中示明了連續(xù)運(yùn)動(dòng)層66的一部分,層66之上有多個(gè)圖像38和預(yù)印或預(yù)定位的參考標(biāo)記74。與各個(gè)圖像38相關(guān)聯(lián)的是具有印制的前邊緣78和印制的后邊緣80的印制腰帶76。類(lèi)似地,各個(gè)參考標(biāo)記74有一個(gè)參考的前邊緣82和一個(gè)參考的后邊緣84。各個(gè)參考標(biāo)記74將用來(lái)使一相關(guān)的圖像38與一吸濕墊32恰當(dāng)?shù)囟ㄎ?。參考?biāo)記74是位于圖像38之外的,但可以直接印制到圖像38之上而位于此圖像的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之中。此外,參考標(biāo)記74可以取消而把一部分圖像38用作參考標(biāo)記。例如,可將一種能卸下的標(biāo)記或類(lèi)似部件印制為腰帶76的一部分,然后用來(lái)使圖像38合適地對(duì)位。但為便于說(shuō)明和制造,參考標(biāo)記74設(shè)在距相關(guān)圖像38一選定的距離處。
下面以舉例方式說(shuō)明連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層66,它接合或疊層到另一第三材料層92上(見(jiàn)圖5),用以形成最終將產(chǎn)生不透液外罩34(見(jiàn)圖1)的雙層式疊層件。制成層66的聚乙烯膜料用作不透液的阻擋層,而同層66相結(jié)合的第三層材料則給此外罩提供織物狀的結(jié)構(gòu)。這層織物狀的層是最外層。但對(duì)于此第三層并無(wú)要求,而在某些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中可以取消此織物狀層。類(lèi)似地也可取消此膜料層而已使用該織物狀層。
層66被帶到或移向一層壓機(jī)冷卻輥86和一相關(guān)的支承輥88,它們之間形成一層壓機(jī)輥隙90??梢杂萌魏芜m當(dāng)?shù)姆绞教峁┮贿B續(xù)運(yùn)動(dòng)層92,并可用任何合適方式把它驅(qū)動(dòng)到層壓機(jī)冷卻輥86。由粘合劑涂布器94將合適的粘合劑以所需的圖案涂布到此連續(xù)運(yùn)動(dòng)層92上。在本實(shí)施例中,層92是非織造織物,例如基重約為20克/米2(gsm)的紡粘聚丙烯織物。上述粘合劑涂布器94可以是本技術(shù)中周知的能提供或涂布所需圖案粘合劑的任何適當(dāng)?shù)耐坎计?。這里所用的粘合劑可以是能夠與層66和92相匹配的任何合適的粘合劑,以確保它們能妥當(dāng)?shù)丿B層到一起。連續(xù)運(yùn)動(dòng)層92可以由類(lèi)似于供料裝置52和64的供料裝置(未示明)提供。
層壓機(jī)冷卻輥86由總軸128(見(jiàn)圖6)驅(qū)動(dòng),在制造過(guò)程中促進(jìn)上述各層的運(yùn)動(dòng),同時(shí)層壓機(jī)冷卻輥86用來(lái)在加工處理中冷卻由涂布器94所涂布的粘合劑,用以防止粘合劑滲透過(guò)層66或92。
層66與92經(jīng)層壓并通過(guò)層壓機(jī)輥隙90后,便連續(xù)地移到結(jié)構(gòu)冷卻輥96并有粘合劑涂布到層66的最外表面上。結(jié)構(gòu)冷卻輥96由總軸驅(qū)動(dòng)的。這同冷卻輥86類(lèi)似。由涂布器98所涂布的粘合劑最后便將層66與92結(jié)合到連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層54。這樣,涂布器98所提供的粘合劑圖案要選定成能涂布合適的粘合劑圖案和粘合劑數(shù)量,以保證層66、92與54按照需要結(jié)合。結(jié)構(gòu)涂布器98以及它所涂布的粘合劑可以是任何適于涂布所需粘合劑圖案的涂布器以及任何能合適地與擬結(jié)合的材料匹配的粘合劑。
從結(jié)構(gòu)冷卻輥96上出來(lái)后,層壓的層66與92便疊置到連續(xù)運(yùn)動(dòng)層54上,這幾個(gè)層便在一起通過(guò)產(chǎn)品定型機(jī)100,后者包括總軸驅(qū)動(dòng)的輥102和橡膠涂層的導(dǎo)輥104。定型機(jī)100把這些層壓在一起,以便讓涂布的粘合劑把層66與92結(jié)合到連續(xù)運(yùn)動(dòng)層54上,由此而形成圖4所示的連續(xù)運(yùn)動(dòng)復(fù)合層。
繼續(xù)參看圖5,在從動(dòng)輥68與層壓機(jī)冷卻輥86之間適當(dāng)?shù)卦O(shè)有第一傳感裝置如傳感器106,用來(lái)探測(cè)并響應(yīng)各參考標(biāo)記74而產(chǎn)生一信號(hào)。由于參考標(biāo)記74是紫外敏感的熒光增白劑,適用的傳感器是SICK探測(cè)器,型號(hào)為L(zhǎng)UT 2-6,可購(gòu)自SICK OPTIK ELEKTRONIK INC.,它在St.Paul,Minnesoto有辦事處。
位于產(chǎn)品釘鈕口機(jī)100下游的是第二與第三傳感裝置,如傳感器108與光電眼110。術(shù)語(yǔ)“下游”在此指從左到右方向,如圖5所示,也是生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)器方向。順便指出,盡管層66與92在圖示中是沿朝下方向運(yùn)動(dòng),但它們所運(yùn)動(dòng)的基本方向或最終所運(yùn)動(dòng)的方向是從左到右的方向,也即稱(chēng)之為下游的方向。傳感器108可以是與傳感器106同型的紫外探測(cè)器。光電眼110最好是Banner RSBF掃描器組件,RPBT的布線(xiàn)基礎(chǔ)的IR 2.53S纖維光學(xué)對(duì)裝置,可購(gòu)自Banner Engineering,Corp.,Minneapolis,MN。光電眼110設(shè)計(jì)用來(lái)由光學(xué)方法探測(cè)產(chǎn)品的部件如吸濕墊32,并由此產(chǎn)生一響應(yīng)其的電信號(hào)。在本例中,兩個(gè)傳感器106與108都是設(shè)計(jì)用來(lái)探測(cè)并響應(yīng)參考標(biāo)記74而產(chǎn)生一信號(hào),光電眼110則設(shè)計(jì)用來(lái)探測(cè)并根據(jù)吸濕墊32而產(chǎn)生一信號(hào)。在有需要時(shí),光電眼110也可以探測(cè)其它部件,如腰彈性件、腿彈性件、尿布中用的固定帶,等等。如同參考標(biāo)記74與圖像38相關(guān)聯(lián)的方式;可以使一參考標(biāo)記與各吸濕墊32相關(guān)聯(lián);在此情形下,墊的光電眼110可由與傳感器106、108類(lèi)似的傳感器替換。類(lèi)似地,為了用光學(xué)方法探測(cè)一產(chǎn)品部件或其它結(jié)構(gòu)以便產(chǎn)生一適當(dāng)?shù)男盘?hào),可以將傳感器106、108置換為類(lèi)似于光電眼110的其它傳感器。
參看圖4,其中示明了連續(xù)運(yùn)動(dòng)的包括層66、92與54經(jīng)產(chǎn)品定型機(jī)100接合到一起組成的復(fù)合層狀件。各個(gè)印制的腰帶76最后將沿各個(gè)切割線(xiàn)120切開(kāi)以形成單個(gè)的產(chǎn)品。圖4中,一旦切割線(xiàn)120被分開(kāi),便形成了各個(gè)組裝成的產(chǎn)品的前腰邊緣116與后腰邊緣118。圖4中的重要特征之一是圖像38相對(duì)于各最終將形成的產(chǎn)品的相對(duì)位置。各個(gè)圖像38位于前片12(見(jiàn)圖1)之中,并相對(duì)于吸濕墊的前邊緣112處于同一位置上(見(jiàn)圖4)。自然,其它的標(biāo)記或產(chǎn)品部件也可以與其它不同的參考標(biāo)記或產(chǎn)品部件對(duì)位。例如,模擬的腰褶邊29(見(jiàn)圖2)可以相對(duì)于腰口對(duì)位;或者,腿部彈性件如腿部彈性件30(見(jiàn)圖1),可以根據(jù)需要相對(duì)于吸濕墊如吸收墊32(見(jiàn)圖4)對(duì)位。
參看圖6,其中示意地表明了主控制系統(tǒng)以及機(jī)械一側(cè)122。此主控制系統(tǒng)包括主對(duì)位控制系統(tǒng)124,它接收各個(gè)產(chǎn)生的信號(hào)并根據(jù)程序指令處理它們,然后向主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126發(fā)出輸出信號(hào)。此主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126從主對(duì)位控制系統(tǒng)124接收信號(hào),并對(duì)此作出響應(yīng)以有效地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輥68(見(jiàn)圖5)。
機(jī)械側(cè)122包括直接驅(qū)動(dòng)所選擇的機(jī)構(gòu),或通過(guò)齒輪系統(tǒng)與其它的耦合裝置,電氣的與機(jī)械的,間接地驅(qū)動(dòng)其它部件的總軸128??傒S128用本技術(shù)中任何適當(dāng)?shù)难b置以恒速驅(qū)動(dòng)。這樣,由總軸128驅(qū)動(dòng)的這些機(jī)構(gòu)也是以可以與或不與總軸128同速的恒定速度驅(qū)動(dòng)。具體地說(shuō),將一供料輥隙齒輪編碼器130與一總軸對(duì)位編碼器132有效地與總軸128連接。編碼器的例子包括H25D-SS-2500-ABZC-8830-LED-SM18(可以用作編碼器130),可購(gòu)自BEI Motor System,Co.OfCarlsbad,California;以及63-P-MEF-1000-T-0-00(可以是編碼器132),可購(gòu)自Dynapar Corp.of Gurnee,Illinois。供料輥隙齒輪編碼器130有效地連接著總軸128恒速轉(zhuǎn)動(dòng),使得編碼器130的4周轉(zhuǎn)動(dòng)代表一個(gè)機(jī)器產(chǎn)生的產(chǎn)品長(zhǎng)度。
主對(duì)位控制系統(tǒng)124包括硬件和/或預(yù)編程的軟件指令,并可以參看圖6表示成包括輸入捕獲系統(tǒng)134、傳動(dòng)比控制塊136、相對(duì)定位塊138、自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140、差分功能塊142以及位置控制塊144。主對(duì)位控制系統(tǒng)124包括計(jì)算機(jī),后者例如可以包括VME基的微機(jī),例如SYS68K/CPU-40B/4-01,可購(gòu)自Force Computers Inc.,Campbell,California。
如圖6所示,輸入捕獲系統(tǒng)134接收下列六個(gè)產(chǎn)生的信號(hào)(ⅰ)來(lái)自有效地與供料輥隙馬達(dá)148連接的馬達(dá)編碼器146的信號(hào);(ⅱ)來(lái)自傳感器106(見(jiàn)圖5)的信號(hào);(ⅲ)來(lái)自接近開(kāi)關(guān)62的信號(hào);(ⅳ)來(lái)自總軸對(duì)位編碼器132的信號(hào);(ⅴ)來(lái)自傳感器108的信號(hào);以及(ⅵ)來(lái)自光電眼110的信號(hào)。輸入捕獲系統(tǒng)134接收并計(jì)算由馬達(dá)編碼器146和總軸對(duì)位編碼器132所產(chǎn)生的脈沖同時(shí)接收來(lái)自傳感器106、108、接近開(kāi)關(guān)62與光電眼110的信號(hào)。參考編碼器146的累計(jì)計(jì)數(shù)和編碼器132的累計(jì)計(jì)數(shù),輸入捕獲系統(tǒng)134執(zhí)行對(duì)各個(gè)接收到的信號(hào)所規(guī)定的程序指令并存儲(chǔ)這些指令的結(jié)果。
上述輸入捕獲系統(tǒng)134為傳動(dòng)比控制塊136執(zhí)行下述功能。輸入捕獲系統(tǒng)134的信號(hào)計(jì)數(shù)器對(duì)來(lái)自馬達(dá)編碼器146的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),并接收傳感器106的響應(yīng)各參考標(biāo)記74的信號(hào)(見(jiàn)圖5)。此輸入捕獲系統(tǒng)134然后測(cè)量代表每?jī)蓚€(gè)相續(xù)參考標(biāo)記74之間距離的已計(jì)數(shù)的脈沖,并對(duì)這些測(cè)量的計(jì)數(shù)作分組平均。術(shù)語(yǔ)“分組平均”是指對(duì)相同個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均,例如,對(duì)于各個(gè)新接收到的數(shù)據(jù)輸入,要從平均計(jì)數(shù)中除去最遲的即最舊的數(shù)據(jù)。兩相續(xù)參考標(biāo)記74之間計(jì)數(shù)的平均得到了一個(gè)平均測(cè)量結(jié)果,根據(jù)它可由傳動(dòng)比控制塊136求出下一個(gè)傳動(dòng)比值,這同根據(jù)僅僅是一對(duì)參考標(biāo)記74的測(cè)量值作出控制制定的情形是不同的。這種平均“平緩了”測(cè)量結(jié)果,而且由于設(shè)備與方法的易變性而成為必需的。測(cè)量的次數(shù)對(duì)平均計(jì)算來(lái)說(shuō)是可控制的,并且可以通過(guò)本技術(shù)中任何周知的適當(dāng)方式由手動(dòng)輸入提供適當(dāng)?shù)闹噶顏?lái)設(shè)定或確定。在結(jié)合進(jìn)行測(cè)量計(jì)數(shù)的分組平均的同時(shí),輸入捕獲系統(tǒng)134執(zhí)行預(yù)編程序的過(guò)濾功能,過(guò)濾掉信號(hào)的異常性。這種信號(hào)異常性的例子包括臟污的光電眼、丟失或超多的參考標(biāo)記74、前述各層的運(yùn)動(dòng)或交織、測(cè)量的計(jì)數(shù)超出為進(jìn)行分組平均的預(yù)編程序的范圍、因?qū)ξ豢刂频呐既皇录斐傻囊阎牟粶?zhǔn)確數(shù)據(jù),等等。
輸入捕獲系統(tǒng)134對(duì)于相對(duì)定位塊138執(zhí)行下述功能。輸入捕獲系統(tǒng)134計(jì)數(shù)從總軸對(duì)位編碼器132接收到的脈沖,同時(shí)接收由傳感器106與接近開(kāi)關(guān)62產(chǎn)生的信號(hào)。此輸入捕獲系統(tǒng)134然后根據(jù)從傳感器106接收的信號(hào)測(cè)定并記錄脈沖現(xiàn)下的累計(jì)數(shù),并根據(jù)從接近開(kāi)關(guān)62收到的信號(hào)測(cè)定和記錄脈沖現(xiàn)下的累計(jì)數(shù)。
輸入捕獲系統(tǒng)134對(duì)于自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)發(fā)生塊140執(zhí)行下述功能。此輸入捕獲系統(tǒng)134計(jì)數(shù)從總軸對(duì)位編碼器132接收到的脈沖,同時(shí)接收由傳感器108與光電眼108產(chǎn)生的信號(hào),然后根據(jù)從傳感器108接收的信號(hào)確定并記錄脈沖的現(xiàn)有的累計(jì)數(shù),并根據(jù)從光電眼110接收到的信號(hào)確定和記錄脈沖的現(xiàn)有的累計(jì)數(shù)。輸入捕獲系統(tǒng)134此后計(jì)算來(lái)自傳感器108的一個(gè)信號(hào)的脈沖的現(xiàn)有累計(jì)數(shù)與來(lái)自光電眼110一相關(guān)信號(hào)的脈沖的現(xiàn)有累計(jì)數(shù)之間的差;這里的術(shù)語(yǔ)“相關(guān)信號(hào)”是指對(duì)于各個(gè)機(jī)器產(chǎn)生的產(chǎn)品長(zhǎng)度由光電眼110(見(jiàn)圖5)產(chǎn)生的信號(hào)以及來(lái)自傳感器108的信號(hào)。利用上面計(jì)算出的差,輸入捕獲系統(tǒng)134對(duì)這些差執(zhí)行分組平均并算出標(biāo)準(zhǔn)偏差。
輸入捕獲系統(tǒng)134所執(zhí)行的各種計(jì)算與功能為主對(duì)位控制系統(tǒng)124的其它部分利用,以產(chǎn)生對(duì)主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126的指令(見(jiàn)圖6)。主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126一般包括邏輯/控制處理器150、電子齒輪箱152、以及馬達(dá)控制器154。主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126包括計(jì)算機(jī),后者例如可包括Reliance Electric,Co.,制造的Reliance分布控制系統(tǒng)。此分布控制系統(tǒng)則包括Reliance Electric Automax處理機(jī)及有關(guān)的硬件。上述電子齒輪箱152(見(jiàn)圖6-7)包括有雙軸線(xiàn)卡,后者是此分布控制系統(tǒng)單元的一部分,用于控制馬達(dá)148的位置。
在主對(duì)位控制系統(tǒng)124中,傳動(dòng)比控制塊136每20個(gè)產(chǎn)品即每20個(gè)機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度查詢(xún)輸入捕獲系統(tǒng)134,用于代表相續(xù)參考標(biāo)記74(見(jiàn)圖5)之間距離即上述重復(fù)值的測(cè)量計(jì)數(shù)的現(xiàn)有分組平均。根據(jù)傳動(dòng)比控制塊136確定一次查詢(xún)的產(chǎn)品長(zhǎng)度的個(gè)數(shù)是可以調(diào)節(jié)的,并可以由操作者用手改變。在確定此重復(fù)值之后,傳動(dòng)比控制塊136便根據(jù)預(yù)編程序的指令進(jìn)行傳動(dòng)比計(jì)算,以確定一個(gè)新的傳動(dòng)比值。然后將此新的傳動(dòng)比值傳送給主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126的邏輯/控制處理機(jī)150。此傳動(dòng)比值是通過(guò)將上述重復(fù)值除以來(lái)自在一個(gè)機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度中所產(chǎn)生的供料輥隙齒輪編碼器130(見(jiàn)圖6)的編碼器計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)而計(jì)算出的。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是能夠可控制地調(diào)節(jié)參考標(biāo)記的重復(fù)長(zhǎng)度而不用比較目標(biāo)值,同時(shí)能快速補(bǔ)償處理中的不規(guī)則性以及能變動(dòng)參考標(biāo)記所需重復(fù)長(zhǎng)度的材料層中的變化。
主對(duì)位控制系統(tǒng)124的相對(duì)定位塊138向輸入捕獲系統(tǒng)134查詢(xún)相對(duì)于傳感器106的脈沖的現(xiàn)有的累計(jì)數(shù)以及相對(duì)于接近開(kāi)關(guān)62的脈沖的現(xiàn)有的累計(jì)數(shù)。然后相對(duì)定位塊138便確定脈沖的這兩個(gè)現(xiàn)有積累數(shù)之間的差,以便為各個(gè)機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度這一具體查詢(xún),對(duì)于相關(guān)聯(lián)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)計(jì)算參考標(biāo)記74(見(jiàn)圖5)的相對(duì)位置。這時(shí)的相對(duì)定位塊138便將一相對(duì)定位值傳送給差功能塊142。
自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140對(duì)代表單個(gè)產(chǎn)品的各機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度向輸入捕獲系統(tǒng)134查詢(xún)。各個(gè)產(chǎn)品或機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度則根據(jù)總軸對(duì)位編碼器132確定,其中總軸對(duì)位編碼器132的兩周轉(zhuǎn)動(dòng)等價(jià)于一個(gè)產(chǎn)品長(zhǎng)度。在這一具體例子中,總軸對(duì)位編碼器132的兩周轉(zhuǎn)動(dòng)是2000個(gè)計(jì)數(shù)。輸入捕獲系統(tǒng)134對(duì)來(lái)自自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140的各個(gè)查詢(xún)回答以對(duì)各個(gè)產(chǎn)品在有關(guān)傳感器108一個(gè)信號(hào)的脈沖的現(xiàn)有累計(jì)數(shù)與由一來(lái)自墊的光電眼110的關(guān)聯(lián)信號(hào)的脈沖的現(xiàn)有累計(jì)數(shù)之間計(jì)算出的現(xiàn)有分組平均與上述差的標(biāo)準(zhǔn)偏差;這一計(jì)數(shù)結(jié)果的現(xiàn)有分組平均則是實(shí)際的位置值。此自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140然后使標(biāo)準(zhǔn)偏差與一已由手動(dòng)輸入的預(yù)設(shè)限度比較,要是與標(biāo)準(zhǔn)偏差在此預(yù)設(shè)限度之外,則自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140將忽視這一數(shù)據(jù)且不去確定一個(gè)新的設(shè)定點(diǎn),因?yàn)檫@一標(biāo)準(zhǔn)偏差數(shù)據(jù)看來(lái)變化太大而難以進(jìn)行精確的設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)。要是此標(biāo)準(zhǔn)偏差是在此預(yù)設(shè)限度內(nèi),自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)發(fā)生塊140便將不確定實(shí)際位置值與手動(dòng)輸入目標(biāo)值即所需實(shí)際位置值之間的差。要是由此自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140確定出的新的計(jì)算差在一預(yù)定范圍內(nèi)時(shí),就不需作進(jìn)一步的處理或計(jì)算。但要是上述差在預(yù)定范圍之外時(shí),此自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140將確定一個(gè)新的控制設(shè)定點(diǎn)。這一新的控制設(shè)定點(diǎn)是把現(xiàn)有設(shè)定點(diǎn)加到目標(biāo)值與實(shí)際位置值上而求得。
下面參看圖6,一旦各機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度,差分塊142確定出在來(lái)自自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)發(fā)生塊140的現(xiàn)有控制設(shè)定點(diǎn)值與來(lái)自相關(guān)定位塊138的關(guān)聯(lián)的相對(duì)位置值之間的差,這一差值便是位置誤差。差分塊142在總軸編碼器計(jì)數(shù)中將這一位置誤差傳送給位置控制塊144。位置控制塊144將此位置誤差與一公差范圍170(見(jiàn)圖8)比較,此公差范圍確定相對(duì)定位值關(guān)于現(xiàn)有控制設(shè)定點(diǎn)的可接受偏差。公差范圍170相對(duì)于此控制設(shè)定點(diǎn)保持不變,但是可隨自動(dòng)設(shè)定點(diǎn)產(chǎn)生塊140所計(jì)算的結(jié)果而變化。結(jié)果,盡管參考標(biāo)記的位置控制在輥隙處產(chǎn)生,但這一位置控制的設(shè)定點(diǎn)能根據(jù)傳感器108與光電眼110所產(chǎn)生的信號(hào)精確地求出。
參看圖8,其中示明了具有預(yù)定公差范圍170的導(dǎo)出的一個(gè)設(shè)定點(diǎn)168。為便于說(shuō)明,此控制設(shè)定點(diǎn)168具有1000計(jì)數(shù)的值,而公差范圍170代表偏差為±12的計(jì)數(shù)。各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)172、174、176、178、180與182代表由相對(duì)定位塊138計(jì)算出的一個(gè)產(chǎn)品的相對(duì)定位值。波形156代表由接近開(kāi)關(guān)62所產(chǎn)生的信號(hào),波形158代表由傳感器106所產(chǎn)生的信號(hào)。要是位置誤差值保留在公差范圍170內(nèi),則不會(huì)產(chǎn)生位置布置指令。但要是位置誤差值越出公差范圍170,則位置控制塊144將產(chǎn)生一位置布置指令。這一位置布置指令正比于由差分功能塊142求得的值所代表的差的大小,并要求在層66的位置中作測(cè)量上的推進(jìn)或滯后。所產(chǎn)生出的位置布置指令然后傳送給主驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)126的邏輯/控制處理機(jī)150。圖8例示了位置控制塊144(見(jiàn)圖6)如何使各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)172-182與現(xiàn)有的控制設(shè)定點(diǎn)比較以產(chǎn)生位置誤差。將各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置誤差與公差范圍170比較以確定是否應(yīng)產(chǎn)生位置布置指令。本例中,點(diǎn)176是位置誤差落到公差范圍170之外的唯一的數(shù)據(jù)點(diǎn),這使得要產(chǎn)生位置指令,由此使得相繼的數(shù)據(jù)點(diǎn)落入公差范圍170內(nèi)。
邏輯/控制處理機(jī)150(見(jiàn)圖6與7)搜索并接收來(lái)自主對(duì)位控制系統(tǒng)124的新指令。具體地說(shuō),處理機(jī)150搜索和接收來(lái)自傳動(dòng)比控制塊136的傳動(dòng)比指令,以及來(lái)自位置控制塊144的位置布置指令。對(duì)于各個(gè)傳動(dòng)比值的更新指令,處理機(jī)150根據(jù)預(yù)編程序的指令將一指令傳送給電子齒輪箱152,以修改用于傳動(dòng)比塊208中的值(見(jiàn)圖7)。對(duì)于從位置控制塊144接收到的各個(gè)位置布置指令,處理機(jī)150便根據(jù)預(yù)編程序的指令給電子齒輪箱152傳送一位置布置指令。
參考圖7與8,電子齒輪箱152如圖中示意性示出,其包括傳動(dòng)比塊208、差分功能塊210、速度調(diào)整器212、遞增運(yùn)動(dòng)塊214。傳動(dòng)比塊208從邏輯/控制處理機(jī)150(見(jiàn)圖6)接收傳動(dòng)比值,同時(shí)從供料輥隙齒輪編碼器130接收脈沖序列。傳動(dòng)比塊208對(duì)來(lái)自齒輪編碼器130的脈沖序列定標(biāo),并把齒輪比值應(yīng)用于其上以產(chǎn)生一參考信號(hào)給差分功能塊210。差分塊120接收來(lái)自傳動(dòng)比塊208的參考信號(hào),同時(shí)從馬達(dá)編碼器146接收反饋回的信號(hào),此反饋信號(hào)可與馬達(dá)148的現(xiàn)有速度連系。差分塊210確定上述兩信號(hào)之間的差,并產(chǎn)生一指令信號(hào)給速度調(diào)整器212,后者則產(chǎn)生一速度參考信號(hào)給馬達(dá)控制器154。這樣,電子齒輪箱152便通過(guò)可用電子方法變動(dòng)的傳動(dòng)比,使多輥隙驅(qū)動(dòng)馬達(dá)148的速度與總軸128的速度精確地聯(lián)系。這樣就能使輥隙馬達(dá)148與總軸128同步,允許經(jīng)常地改變傳動(dòng)比,因而改變馬達(dá)148的速度。
參看圖6-7,電子齒輪箱152還從邏輯/控制處理機(jī)150接收一位置值,而這一位置值是通過(guò)遞增運(yùn)動(dòng)塊214接收的。遞增運(yùn)動(dòng)塊214從事“一次性運(yùn)動(dòng)”,以根據(jù)多輥隙馬達(dá)編碼器計(jì)數(shù)的測(cè)量量來(lái)適當(dāng)?shù)馗淖儏⒖夹盘?hào),由此計(jì)算由輥隙馬達(dá)148所供給的這層材料量中精確的一次增加量或減少量。為此,可使馬達(dá)編碼器146的編碼器計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)與輥隙72(見(jiàn)圖5)處所供給的這層材料的實(shí)際量相關(guān)聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)。響應(yīng)此位置布置命令,產(chǎn)生一遞增運(yùn)動(dòng)信號(hào)并把它臨時(shí)加到差分塊210,使從傳動(dòng)比塊208接收到的參考信號(hào)遞增或遞減,由此使得發(fā)送給速度調(diào)整器212的速度指令信號(hào)發(fā)生瞬時(shí)改變。馬達(dá)控制器154從電子齒輪箱152(見(jiàn)圖6)接收速度指令信號(hào)并改變馬達(dá)148的速度,這一速度由響應(yīng)它的馬達(dá)編碼器的脈沖序列來(lái)表示。
如上所述,可以在各訓(xùn)練短褲10、40中實(shí)現(xiàn)圖像38(見(jiàn)圖1)或圖像42(見(jiàn)圖2)所需的對(duì)位。通過(guò)有選擇地控制兩相續(xù)參考標(biāo)記74(見(jiàn)圖5)之間的距離,各個(gè)標(biāo)記74可以合乎需要的與相關(guān)部件例如吸濕墊32對(duì)位。將兩參考標(biāo)記74之間的距離控制到選定的距離如機(jī)器產(chǎn)品重復(fù)長(zhǎng)度,就能容許或校正有關(guān)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的變化或其它異常類(lèi)型。通過(guò)調(diào)節(jié)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層66的速度和/或張力,就能使它同連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層54合適地對(duì)位,由此就保證了所需部件如圖像38與另一部件如前片12(見(jiàn)圖1)合適地對(duì)位。
盡管業(yè)已由最佳實(shí)施形式示明了本發(fā)明,但應(yīng)認(rèn)識(shí)到還可以有其它的變型。因此本發(fā)明是用來(lái)概括依照其一般原理的任何變型、等效發(fā)明、用途及修正形式的,并且包括那些脫離本公開(kāi)內(nèi)容但屬于或可屬于與本發(fā)明有關(guān)技術(shù)中的且在后附權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)的已知或慣常的實(shí)際作法。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)使連續(xù)運(yùn)動(dòng)第一層上的多個(gè)部件與連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層上的多個(gè)參考標(biāo)記可控制地對(duì)位的方法,此方法包括下述步驟提供上面具有多個(gè)部件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層;提供上面具有多個(gè)參考標(biāo)記的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層;將此連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一與第二層接合到一起使各個(gè)參考標(biāo)記與上述部件中相應(yīng)的一個(gè)相關(guān)聯(lián);探測(cè)各參考標(biāo)記相對(duì)于其相關(guān)聯(lián)部件的位置;當(dāng)這些參考標(biāo)記之一相對(duì)于它的相關(guān)部件錯(cuò)位時(shí)產(chǎn)生一信號(hào);根據(jù)預(yù)編程序的指令處理上述信號(hào)以產(chǎn)生速度指令信號(hào);以及使隨后的參考標(biāo)記與相應(yīng)的隨后的部件對(duì)位。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,探測(cè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層上的相續(xù)參考標(biāo)記之間的距離,以及改變連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層的速度以調(diào)節(jié)隨后的相續(xù)參考標(biāo)記之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,其還包括將連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第三層接合到前述連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層上的步驟。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,探測(cè)步驟包括探測(cè)各個(gè)部件的位置。
5.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,對(duì)位步驟包括改變連續(xù)運(yùn)動(dòng)層之一個(gè)的速度。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,改變兩連續(xù)運(yùn)動(dòng)層之一個(gè)的步驟包括改變這一層的張力。
7.如權(quán)利要求5所述的方法,其中,改變速度的步驟是瞬時(shí)的速度改變。
8.一次性的吸濕制品,它包括前片;后片;在前述前片與后片之間的褲襠片;指定區(qū);以及在前述指定區(qū)中可控制地對(duì)準(zhǔn)的圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的制品,其中,所述指定區(qū)至少是在所述前片中。
10.如權(quán)利要求8所述的制品,其中,所述指定區(qū)至少是在所述后片中。
11.如權(quán)利要求8所述的制品,其中,所述指定區(qū)至少是在所述褲襠片中。
12.如權(quán)利要求8所述的制品,其中,其還包括由一對(duì)接縫接合到前述各片上以形成腰口和一對(duì)腿口的彈性側(cè)片。
13.一次性吸濕制品,它包括前片;后片;在前述前片與后片之間的褲襠片,指定區(qū),以及能由權(quán)利要求1所述方法在上述指定區(qū)中可控制地對(duì)位的圖像。
14.一種用來(lái)使連續(xù)運(yùn)動(dòng)第一層上的多個(gè)部件與連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層上的多個(gè)參考標(biāo)記可控制地對(duì)位的方法,此方法包括下述步驟提供上面具有多個(gè)部件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一層;提供上面具有多個(gè)參考標(biāo)記的連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層;探測(cè)兩相續(xù)參考標(biāo)記之間的距離;根據(jù)探測(cè)距離產(chǎn)生信號(hào);將后繼的兩相續(xù)參考標(biāo)記之間的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)至選定的距離;將此連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第一與第二層接合到一起;檢測(cè)各參考標(biāo)記相對(duì)其相關(guān)部件的位置;當(dāng)這些標(biāo)記之一相對(duì)于它的相關(guān)部件錯(cuò)位時(shí)產(chǎn)生信號(hào);根據(jù)預(yù)編程序的指令處理上述信號(hào)以產(chǎn)生速度指令信號(hào);以及響應(yīng)此速度指令信號(hào)使后續(xù)的參考標(biāo)記與相關(guān)的后續(xù)部件對(duì)位。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,其還包括使連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第三層與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的第二層對(duì)位。
16.如權(quán)利要求14所述的方法,其中,對(duì)位步驟改變所述兩連續(xù)運(yùn)動(dòng)層之一的速度。
17.如權(quán)利要求16所述的方法,其中,改變連續(xù)運(yùn)動(dòng)層之一個(gè)的速度的步驟包括改變?cè)搶拥膹埩Α?br> 18.如權(quán)利要求16所述的方法,其中,改變速度的步驟是瞬時(shí)的速度改變。
全文摘要
提供一種將兩層連續(xù)運(yùn)動(dòng)的材料層(54,56)可控制地對(duì)準(zhǔn)的方法。這兩層材料之一個(gè)(66)上有多個(gè)表示多個(gè)分開(kāi)的不同部件的參考標(biāo)記,而這兩層材料之另一個(gè)(54)上有相應(yīng)的多個(gè)不同的部件。上述方法將兩參考標(biāo)記之間的距離控制到選定的距離,并可控制地使各參考標(biāo)記與連續(xù)運(yùn)動(dòng)第二層上相對(duì)的部件對(duì)位。提供其中的圖像可控制地對(duì)位于其上一指定區(qū)中的制品。
文檔編號(hào)B65H23/188GK1213956SQ96180157
公開(kāi)日1999年4月14日 申請(qǐng)日期1996年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月29日
發(fā)明者R·G·布蘭頓, L·M·查普德賴(lài)納, L·M·卡茨馬茲克, S·L·卡斯特曼, M·E·庫(kù)斯克, T·M·拉格, S·L·米勒, R·L·波普, R·T·維爾勒, D·D·沃爾維納 申請(qǐng)人:金伯利-克拉克環(huán)球有限公司
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