本發(fā)明涉及一種制盒機。已知一種制盒機，也稱為“裝箱機”，意圖將產(chǎn)品包裝在紙板盒內。通常，制盒機包括：產(chǎn)品進入工位；儲存單元，紙盒以“延伸的”或扁平的形式堆疊在該儲存單元中；用于從儲存單元拾取扁平的紙盒以及將它們放置成形或“展開”的裝置，該裝置適于從儲存單元拾取單獨的扁平的紙盒或將它們布置成允許在它們內部引入產(chǎn)品的敞開構造；用于在將產(chǎn)品插入紙盒內部之后或之前折疊敞開的紙盒的側向、上部和下部折片的裝置；用于膠合所述折片以封閉紙盒的裝置；以及用于沿著預定退出路徑傳送封閉的紙盒的裝置。由于扁平的紙盒的尺寸根據(jù)待制造的包裝而變化，因此每次必須重新構造或重新布置制盒機以允許改變形式。根據(jù)本發(fā)明的機器是總體上如上所述構造的制盒機，該制盒機實現(xiàn)了旨在隨著扁平的紙盒和敞開的紙盒的形式變化而通過其更有效的管理來增加其產(chǎn)量的技術方案。根據(jù)本發(fā)明，通過采用制造具有權利要求1所述特征的機器的想法已經(jīng)實現(xiàn)了該結果。本發(fā)明的其它特征是從屬權利要求的主題。得益于本發(fā)明，能夠增加制盒機的產(chǎn)量，即每分鐘完整包裝的數(shù)量，而不會損害由此制成的包裝的質量。此外，能夠實現(xiàn)用于重新構造用于移動被加工材料的裝置的機構，這在機械和結構簡單性以及操作精度方面是特別有利的。通過下面的描述和附圖，本領域的技術人員將更容易和更好地理解本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點和特征，這些描述和附圖是以示例的方式提供的，而不應被認為是限制性的，其中：圖1表示了在俯視圖中看到的根據(jù)本發(fā)明的制盒機的操作工位的框圖；-圖2示意性地表示了紙板坯件(f)的平面圖；-圖3示意性地圖示了通過展開圖2的坯件獲得的紙板盒；-圖4至圖27示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在制盒機中拾取坯件的機構的可能實施例；-圖28至圖50示出了根據(jù)本發(fā)明的用于調節(jié)制盒機中的盒子的后豎直折片的展開裝置和折疊裝置的位置的系統(tǒng)的可能實施例；-圖51至圖59示出了根據(jù)本發(fā)明的制盒機中的產(chǎn)品插入工位中的產(chǎn)品引導系統(tǒng)的可能實施例；-圖60至圖72示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在制盒機中在產(chǎn)品插入工位和輸出工位之間處理盒子的系統(tǒng)的可能實施例。將其基本結構簡化并參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的制盒機包括：儲存單元(m)，該儲存單元構造成儲存扁平紙盒(f)的堆疊(p)，在行話中也稱為“坯件”；工位(e)，該工位用于供應單獨的坯件，布置在儲存單元(m)的下游；-展開工位(sr)，在該展開工位中，坯件(f)被成形，呈現(xiàn)由上部基部(cu)、下部基部(cl)、兩個側向基部(cs)、前部基部(cf)以及后部基部(cr)限定的大致平行六面體的敞開的盒子(c)的構造，其中前部基部和后部基部是敞開的，但意圖通過由上部基部和下部基部的附件(pu、pl)和側向基部的附件(ps、psl、psr)構成的折片封閉：所述側向、上部和下部基部是由坯件(f)的相應部分限定；-產(chǎn)品饋送工位(a)，意圖包裝在從坯件(f)獲得的盒子(c)中的產(chǎn)品(rc)饋送到該產(chǎn)品饋送工位中；-插入工位(n)，在該插入工位中，產(chǎn)品(rc)被插入到敞開的盒子(c)中；-用于膠合前述折片、即用于封閉盒子(c)的工位(g)；-用于已完成的包裝的退出工位(u)。在附圖中，折片(psl、psr)是通過其引入產(chǎn)品(rc)的盒子(c)的前側的一部分，而折片(ps)是盒子的后側的一部分。此外，在附圖中，線“ffs”表示展開工位(s)中間的平面，而線“fip”表示產(chǎn)品(rc)隨著其進入插入工位(n)而穿過的理想平面。線“cal”表示產(chǎn)品饋送工位(a)中間的豎直平面。在圖1中，箭頭“ap”表示產(chǎn)品(rc)在饋送工位(a)中所遵循的方向。例如，產(chǎn)品(rc)是包裝在塑料或紙包裝中的衛(wèi)生紙卷或廚房毛巾卷。例如，利用本身已知的方法，產(chǎn)品(rc)借助于輸送機(由箭頭“ap”表示)傳送至饋送工位(a)，并且推動器(sp)布置在饋送工位(a)中，用于沿方向(ap)將產(chǎn)品朝向插入工位(n)推動，以將產(chǎn)品插入到敞開的盒子(c)中?！癴m”箭頭表示導向至展開工位(s)的坯件所遵循的方向，而“fs”箭頭表示敞開的坯件從展開工位(s)到插入工位(n)所遵循的方向。箭頭“fn”表示敞開的和填充的盒子從插入工位(n)到膠合工位(g)所遵循的方向。箭頭“fg”表示盒子從膠合工位(g)到退出工位(u)所遵循的方向?！癲p”箭頭表示沿著從儲存單元(m)取出的坯件的方向。由儲存單元(m)、坯件饋送工位(e)、展開工位(s)和產(chǎn)品插入工位(n)、膠合工位(g)和退出工位(u)組成的組構成所謂的“機器主體”(cm)。根據(jù)上述附圖構造的制盒機以及在上述操作工位中布置和作用的單個設備的功能是已知的。優(yōu)選地，機器本體(cm)是根據(jù)以下布局來開發(fā)的，該布局以這種方式提供了布置前述工位，使得坯件(f)和紙盒(c)在用于供應單獨坯件的工位(e)、展開工位(s)、產(chǎn)品插入工位(n)以及退出工位(u)之間的移動遵循“u”或“c”路徑，從而提供了機器主體的特別的緊湊度，即使在不是特別延長的空間中也有利于其放置。在儲存單元(m)與展開工位(s)之間存在用于饋送坯件(f)的系統(tǒng)(w)，該系統(tǒng)構造成用于從儲存單元(m)中取出單獨的坯件并且將它們饋送至展開工位(s)。在本發(fā)明的替代的實施例中，可以不設置膠合工位(g)。在這種情況下，填充有產(chǎn)品(rc)的盒子將在與機器主體(cm)分離的位置處通過膠合或通過膠帶來封閉。下面描述從儲存單元(m)取出坯件(f)并將相同坯件輸送至展開工位的過程。在附圖中，儲存單元(m)包括基部輥子單元(m1)和設置有叉的升降機(m2)，在該基部輥子單元上堆疊有成堆(p)的坯件。升降機(m2)是本身已知的類型，其設置有從升降機本身的一側突出并連接至由齒輪馬達(m5)驅動的兩個鏈條(m4)的叉(m3)，該齒輪馬達(m5)允許升高和降低叉(m3)，使得當升降機從非激活等待位置移動到激活工作位置時，叉(m3)在基部輥子單元(m1)的輥子之間移動。更具體地，當將堆疊(p)裝載到輥子單元上時，叉(m3)在輥子下方以便在裝載期間不干擾堆疊(p)的傳送，即，它們處于非激活等待位置中；由于要求堆疊中最高的坯件(f)始終處于相對于機器的基部的預定高度(h)，隨著坯件如下文所述從堆疊中取出，叉(m3)被升高到對應于坯件厚度的值的激活工作位置中；在從非激活位置到工作位置的過渡中，叉(m3)穿過輥子基部(m1)的輥子。例如，坯件的堆疊(p)可以借助于叉車(附圖中未示出)裝載到輥子單元(m1)上。在圖18中，附圖標記“mtr”表示控制存儲單元(m)中的輥子(m1)的旋轉的馬達。在儲存單元(m)的上方有坯件拾取器(k)，即構造成將堆疊(p)中最高的坯件與下面的坯件分開并將其沿預定的拾取方向“dp”向上移動到拖曳單元(t)的設備，該拖曳單元(t)相對于拾取方向(dp)布置在同一坯件拾取器(k)的下游。拾取器(k)包括由桿(k2)支承的多個氣動吸盤(k1)，該桿(k2)橫向于拾取方向(dp)定向并且連接到控制其沿拾取方向(dp)的運動的電致動器(k3)。桿(k2)安裝在氣動缸(k5)上，該氣動缸可以豎直地移動到由該堆疊(p)占據(jù)的該儲存單元(m)的下方區(qū)域并且從該下方區(qū)域移動。在操作階段，拾取器與氣動吸盤(k1)接合堆疊(p)中的最高坯件的前邊緣(af)，即最接近拖曳單元(t)的坯件的邊緣。然后，沿方向(dp)提升和運輸桿(k2)，以便將坯件(f)的前邊緣(af)引入拖曳組(t)。不言而喻，條狀物(k2)沿方向(dp)的行進具有允許坯件(f)的前邊緣(af)被引入拖曳單元(t)的值。在坯件(f)已經(jīng)插入到拖曳單元(t)中之后，氣動吸盤釋放坯件并將其帶回到其初始位置以接合另一坯件。拖曳單元(t)構造成接合坯件(f)并沿方向(dp)移動它們，以便將它們放置在適于將它們轉移到下方的收集隔室(vr)的位置，如下面進一步描述的。根據(jù)附圖中所示的示例，拖曳單元(t)包括多個機動輥子(t1)，在這些機動輥子的上方布置有對應的反向輥子(t2)，反向輥子有助于由拾取器(k)饋送的坯件(f)的接合。特別地，機動輥子(t1)和相應的反向輥子(t2)安裝在相應的支承結構(t3)的兩個相對側上，即相對于方向(dp)安裝在結構(t3)的右側和左側上。從動輥子(t1)和反向輥子(t2)的定向使它們各自的軸線正交于方向(dp)。機動輥子(t1)彼此同步。反向輥子(t2)為涂有橡膠的輥子，每個輥子空轉地安裝在支承臂(rb2)上，該支承臂又連接到結構(t3)的相應側，例如如下進一步所述。反向輥子(t2)由相應的彈簧(8)向下推動。實際上，機動輥子(t1)限定了引導件，在該引導件上坯件(f)沿方向(dp)移動，并且反向輥子(t2)通過在相同的坯件上施加壓力來輔助機動輥子的動作。由機動輥子(t1)和反向輥子(t2)組成的組件的構造。具體地，能夠根據(jù)相同坯件的形式沿方向(dp)調節(jié)坯件接合機構(f)的延伸。例如，輥子(t1)和相應的反向輥子(t2)布置在兩個支承側翼(1l、1r)之間，這兩個支承側面布置在坯件沿方向(dp)所遵循的路徑的兩側處。側翼(1l)是固定的，而側翼(1r)可以移動靠近或遠離固定側翼。例如，側翼(1r)約束到滑動件(2)上，該滑動件沿著橫向于所述方向(dp)定向的結構(3)滑動并且由電動致動器(4)控制，該電動致動器借助于蝸桿(5)使滑動件(2)沿著結構(3)移動。實際上，在可能的實施例中，蝸桿(5)可以接合由滑動件(2)呈現(xiàn)的對應的螺紋座，以便相對于同一螺釘(5)在一個方向或另一個方向上的旋轉來雙向地移動側翼(1r)(其與滑動件2是一體的)。以這種方式，在兩個側翼(1r)與(1l)之間的距離值可以根據(jù)的不同尺寸而變化。根據(jù)附圖中所示的示例，在拖曳單元(t)的入口區(qū)段中存在機動輥子(t1a)，該機動輥子在側翼(1r、1l)之間橫向地延伸，并且相應的反向輥子不與該機動輥子相關聯(lián)。緊靠輥子(t1a)的下游存在兩個其它的機動輥子(t1b、t1c)，它們也在側翼(1r、1l)之間橫向地延伸，并且與相應的相對的反向輥子(t2b、t2c)相關聯(lián)。由輥子(t1a)和輥子(t1b、t1c)與相應的反向輥子(t2b、t2c)形成的組件形成用于引入坯件的拖曳機構。具有外部齒和內部齒的帶(cl、cr)安裝在每個側翼(1l、1r)上。所述帶的內部齒與鍵接在相應的馬達(ml、mr)的軸上的齒形帶輪(pl、pr)接合。在附圖中，馬達(mr)與側翼(1r)是一體的，因此，其跟隨由致動器(4)控制的運動。在每個側翼(1r、1l)上還安裝有若干對輥子和相應的反向輥子(t1、t2)。在每個所述對(t1、t2)中，機動輥子(t1)安裝在第一臂(rb1)的第一端部上，在另一端部處，該機動輥子在(6)處樞轉到相應的側翼(1r、1l)。反向輥子(t2)安裝在第二臂(rb2)的第一端部上，在另一端部處，該反向輥子在(7)處樞轉安裝在同一側翼(1r、1l)上。臂(rb1、rb2)通過彈性構件(8)彼此連接，該彈性構件保持反向輥子(t2)朝向機動輥子(t1)推動。在該示例中，每個從動輥子(t1)正交于相應的側翼(1r、1l)定向，而不延伸到相對的側翼(1l、1r)。此外，每個從動輥子具有初始部件(部件面向相應側翼1r1l)其上布置有齒形帶輪(rd)，該齒形帶輪適于與相應齒形帶(cr、cl)的外部齒接合。輸入驅動機構(t1a、t1b、t1c、t2b、t2c)下游的每個機動輥子(t1)可以放置在與相應齒形帶(cl、cr)的接合位置中并且分別地放置在脫離接合位置中。例如，每個機動輥子(t1)具有軸向銷(p1)，該軸向銷具有一個端部(p11)，該端部可以插入形成在相應的側翼(1r、1l)中的兩個孔(9、90)之一中，該軸向銷還具有一個相對端部，該相對端部設置有旋鈕(p12)，該銷(p1)借助于彈性構件(p13)連接到機動輥子(t1)的內部表面，通常該彈性構件保持銷(p1)朝向相應的側翼(1r、1l)推動?？?9、90)彼此相距預定距離，使得當銷(p1)的端部(p11)插入孔(90)中時，機動輥子(t1)與相應的帶(cl、cr)間隔開；并且當所述端部(p11)插入另一個孔(9)中時，該機動輥子(t1)接近相應的帶(cl、cr)并且相應的齒形帶輪(rd)與該帶的外部齒相接合。輥子(t1)和對應反向輥子(t2)在齒形帶(cl、cr)的活動接合位置和非活動脫離位置中的定位可以在機器的設置階段根據(jù)坯件的形式手動地進行。旋鈕(p12)有助于在所描述的活動和非活動構造中聯(lián)接件(t1、t2)的手動定位。在聯(lián)接件(t1、t2)從工作位置到非工作位置的過程中，并且反之亦然，輥子(t1)和(t2)圍繞支點(6)和(7)旋轉。實際上，拖曳單元(t)是具有可變構造的輸送機可以根據(jù)坯件(f)的形式調節(jié)輸送機的構造。換言之，拖曳單元(t)具有活動區(qū)(ty)和非活動區(qū)(tx)，并且可以根據(jù)坯件的形式修改兩個所述區(qū)(ty、tx)沿方向(dp)的延伸?！盎顒訁^(qū)”是指拖曳單元(t)的一部分，該部分接合逐漸引入到同一單元中并沿方向(dp)拖曳的坯件；“非活動”區(qū)域是指拖曳單元(t)在坯件(f)接合在活動區(qū)中時不與坯件(f)接合的部分。例如，在圖4中，拖曳單元(t)的活動區(qū)(ty)由最靠近存儲單元(m)的前三個機動輥子(t1)和相應的三個反向輥子(t2)形成，即由進入拖曳單元(t)的坯件的進入?yún)^(qū)段的前三個機動輥子(t1)和相應的三個反向輥子(t2)形成。這種構造可適于拖曳較大的坯件(f)。相反，在圖11中，拖曳單元(t)的活動區(qū)由所有機動輥子(t1)與相應的反向輥子(t2)構成。這種構造可適于拖曳較小的坯件(f)。應當注意，拖曳單元(t)能夠同時接合若干個坯件：在圖11的示例中，在坯件(f)插入拖曳組(t)中的同時，其它三個坯件(f)被同一單元接合，并且另一坯件被卸載到下面的收集隔室(vr)中。當坯件(f)離開拖曳組時，它們不再由拖曳單元自身支承時，由拖曳單元(t)沿方向(dp)逐漸拖曳的坯件(f)落入收集隔室(vr)中。布置在拖曳單元(t)下方的收集隔室(vr)是容納結構，其適于接收和容納預定數(shù)量的單獨來自拖曳組(t)的重疊的坯件(f)。所述容納結構是在頂部具有敞開口部的結構，并且包括橫向于前述方向(dp)定向的兩個容納壁(vra、vrb)和布置在壁(vra、vrb)的下部中的相應的分隔器設備(vr2)，該分隔器設備的功能是利用與機器的生產(chǎn)相關的節(jié)奏來控制每次從收集隔室(vr)排出一個坯件，如下面進一步描述。所述壁(vra、vrb)是收集隔室(vr)相對于方向(dp)的前壁和后壁。優(yōu)選地，收集隔室(vr)在距上部口部預定距離處具有由相應致動器(vr4)控制的兩個攔截桿(vr3)，以便在來自上方的坯件到達布置有分隔器設備(vr2)區(qū)域之前攔截它們。實際上，上部預收集區(qū)域優(yōu)選地形成在收集隔室(vr)內部，在該收集隔室中收集有來自拖曳單元(t)的預定數(shù)量的重疊坯件(例如，數(shù)量為五個)：當在預收集區(qū)域中達到預定數(shù)量的坯件時，桿(vr3)釋放重疊的坯件，使它們在重力作用下下落。與單個坯件的重量相比，由該組預先收集的坯件確定的更大的重量確定相同坯件朝向收集隔室的下部的更穩(wěn)定的下落。存在于收集隔間(vr)中的坯件構成緩沖器，其避免了當存在于存儲單元(m)中的堆疊(p)用完時必須停止機器的情況。收集隔室(vr)的下部由兩個擱架(vma、vmb)界定的排放口部形成，每個擱架與相應的壁(vra、vrb)成一體，該收集隔室的下部橫向于壁(var、vrb)定向并且都面向收集隔室(vr)的內部。實際上，擱架(vma、vmb)限定收集隔室(vr)的下部瓶頸，該下部瓶頸防止坯件自由下落通過下部排放口部。布置在收集隔室(vr)下側的分隔器(vr2)包括兩個葉片(vla、vlb)，即相對于方向(dp)的前葉片(vla)和后葉片(vlb)，每個葉片布置在相應擱架(vma、vmb)上方，并且每個葉片從屬于對應的致動器，該致動器控制其到另一葉片和從另一葉片的運動。為了通過加載隔室(vr)的下部排放口部每次獲得一個坯件的卸載，首先，葉片(vla)在坯件的對應邊緣(相對于dp方向的前邊緣)上推動，此時該坯件擱置在擱架(vma)上，使得該坯件的邊緣完全超出擱架(vma)，但是坯件(即使在該時刻傾斜為不由擱架(vma)支承)尚未完全自由下落，因為其仍然部分地擱置在另一擱架(vmb)上。隨后，前葉片(vla)被帶回并且后葉片(vlb)被推進以在同一坯件的對應邊緣(相對于dp方向的后邊緣)上施加推動，使得坯件的后邊緣朝向負載隔室(vr)的前側推動并超出擱架(vmb)。此時，坯件自由下落，并且后葉片(vlb)也回到其起始位置。由此，卸載的坯件的位置由緊靠其上方的坯件取代，并且從裝載隔室(vr)卸載坯件的過程循環(huán)重復。在附圖中，箭頭“fd”表示坯件通過裝載隔室的運動。有利地，可以根據(jù)坯件的形式調節(jié)每個前述壁(vra、vrb)的位置。例如，在圖4中，壁(vra、vrb)比圖11的構造中間隔更多。由于可以相對于使用中的坯件的形式調節(jié)兩個壁(vra、vrb)的位置，因此可以相應地調節(jié)收集隔室(vr)的中心線(vrm)與儲存單元的前側(m7)(儲存單元m面向拖曳單元t的一側)的距離(d)。例如，每個所述壁(vra、vrb)連接到相應的致動器(mra、mrb)，該致動器控制其沿平行于坯件的原點方向(dp)的方向的運動。例如，每個致動器(mra、mrb)借助于蝸桿(sca、scb)連接到相應的壁(vra、vrb)，該蝸桿接合形成在壁自身的下部附件(lra、lrb)中的相應的螺母。在收集隔室(vr)的下面有輸送機(cb)，該輸送機接納由收集隔室(vr)逐一釋放的坯件，并將它們朝向展開工位(s)傳送。輸送機(cb)包括沿方向(fm)定向的兩個橫向支承件(cb1)，用于傳送來自收集隔室(vr)的卸載的坯件并預定到達展開工位(s)。兩個傳送帶(cb2、cb3)安裝在每個橫向支承件(cb1)上，以便形成一對最外面的帶(cb2)和一對最里面的帶(cb3)。在每個帶(cb2、cb3)上有朝向相同帶外側的附件(cb4、cb5)，該附件形成用于來自收集隔室(vr)卸載的坯件的每個推動器。橫向支承件(cb1)各自與收集隔室(vr)的相應壁(vra、vrb)是一體的。該方案使得可能在調節(jié)壁(vra、vrb)的位置的同時根據(jù)坯件的形式調節(jié)支承件(cb1)的相互距離。因此，還可能調節(jié)安裝在兩個橫向支承件(cb1)上的成對帶之間的相互距離。安裝在每個橫向支承件(cb1)上的輸送帶(cb2；cb3)可以彼此獨立地操作。因此，推動器(cb4、cb5)可以并排布置(如，例如在圖22中用于較大形式的坯件)或按照預定值交錯(如，例如在圖21中用于較小形式的坯件)，以便總是確保在坯件上正確推動，而不管后者的形式如何。然后，到達展開工位的坯件經(jīng)過展開。展開可以利用本身已知的方法進行，使用本領域技術人員本身已知的展開裝置。相似地，通過展開坯件獲得的盒子的后續(xù)填充操作以及填充的盒子的閉合操作也可以通過本領域技術人員本身已知的方法進行。優(yōu)選地，在展開工位中有兩個獨立的上展開單元(r1、r2)，每個上展開單元包括支承件(b1、b2)，在該支承件上安裝有更多的氣動吸盤(v1、v2)，并且該支承件安裝在豎直引導元件(g1、g2)上，該豎直引導元件借助于相應的致動器(w1、w2)豎直地移動到輸送機(cb)或從輸送機(cb)移動。每個豎直引導元件(g1、g2)又約束到相應的水平引導元件(x1、x2)上，以便借助于對應的致動器(y1、y2)水平地移動。水平引導元件(x1、x2)在展開工位(s)中以預定的距離彼此布置，并且平行于前述方向(dp)定向，即相對于輸送機(cb)正交地定向。每個上展開單元(r1、r2)以這樣的方式被控制，以便與下面描述的下展開基部(bs)協(xié)作來展開一個坯件，而另一個展開單元在產(chǎn)品插入工位中夾持盒子(c)的上側，即展開的坯件。實際上，所述上展開單元(r1、r2)在展開坯件和將展開的坯件傳送到產(chǎn)品插入工位的循環(huán)中彼此交替。下展開基部(bs)是一個包括安裝在支承件(b3)上的多個氣動吸盤(v3)的單元，該支承件約束到引導元件(g3)上，該引導元件定向成平行于輸送機(cb)并且布置成與輸送機的出口區(qū)段相對應。支承件(b3)又安裝在下方的基部結構(b4)上。在展開階段，每個坯件在底部由展開基部(bs)的吸盤(v3)接合，并且支承件(b3)由相應的致動器沿引導件(g3)移動，同時吸盤(v1)或(v2)接合同一坯件的上側并被提升。該展開方法通過作用在坯件的下側上的一組吸盤(v3)和作用在同一坯件的上側上的一組吸盤(v1；v2)本身是本領域技術人員已知的。在用于填充盒子(c)的工位(n)中，有例如如下所述構造的葉片輸送機(trp)，其將盒子(c)從相同工位(n)傳送到機器的出口區(qū)段。此外，在展開工位(s)和填充工位(n)之間存在用于封閉或折疊盒子(c)的后側的豎直折片(ps)的機構。例如，該封閉機構包括支承件(y1)，該支承件在工位(n)后面沿著方向(fn)延伸預定長度。兩個折疊器(y2、y3)安裝在支承件(y1)的上側，每個折疊器意圖用于折疊相應的折片(ps)。所述折疊器(y2、y3)安裝在對應的獨立滑架上，該滑架沿形成在支承件(y1)上側上的引導件在相反方向上滑動。實際上，當一個折疊器(y2)朝向機器的出口移動時，另一個折疊器(y3)在相反的方向上移動，反之亦然。參考附圖，折疊器(y2)意圖封閉或折疊盒子(c)的豎直折片(ps)，其在工位(n)中離出口區(qū)段更遠，而折疊器(y3)意圖封閉或折疊盒子(c)的豎直折片(ps)，其在相同工位(n)中最靠近機器的出口區(qū)段。當盒子(c)到達工位(n)時，與將產(chǎn)品插入到盒子中同步，第一折疊器(y2)朝向出口(u)移動，從而將相應的折片(ps)折疊大約90°，并停止在折疊位置。總是與將產(chǎn)品插入盒子中同步，另一個折疊器(y2)朝向第一個折疊器(y1)移動，導致另一個豎直折片(ps)折疊大約90°。折疊器(y2、y3)也是在將產(chǎn)品插入到盒子(c)期間暫時保持折片(ps)鎖定在折疊的位置的元件。折疊器(y2、y3)由馬達(my)借助于帶(be)驅動，并設置有在形成在支承件(y1)的上側的引導件(z1)上滑動的墊(z2、z3)。優(yōu)選地，展開基部的基部結構(b4)和/或前述折疊機構的支承件(y1)沿著方向(fs)可滑動地安裝，使得結構(b4)的位置和/或支承件(y1)的位置可以沿著方向(fs)調節(jié)，以根據(jù)坯件的格式優(yōu)化它們與產(chǎn)品的到達點的距離。優(yōu)選地，結構(b4)和支承件(y1)都沿方向(fs)滑動安裝。例如，在結構(b4)和支承件(y1)的下側上可以提供相應的墊(b5；y11)在沿方向(fs)定向的導向件(gy)上滑動?？梢越柚谙鄳闹聞悠?bm、ym)通過相應的致動螺釘(3z、3m)來控制所述調節(jié)，這些致動螺釘接合結構(b4)和支承件(y1)的下側。如圖7和圖8所示，根據(jù)坯件的形式調整平面(ffs)和(fip)之間的距離(ddf)。如前所述，盒子(c)在填充工位(n)中被填充，填充工位(n)在坯件(f)以及因此盒子(c)所遵循的操作路徑中位于展開工位(s)的下游。實際上，在填充工位(n)中，坯件(f)已經(jīng)以盒子(c)的形式展開，盒子(c)處于敞開的構造，即處于適于接收產(chǎn)品(rc)的構造。在填充工位中存在推動元件(sp)，其將產(chǎn)品(rc)推入等待盒子(c)內部。在附圖所示的構造中，盒子(c)被放置成使得其開口由四個折片界定，該四個折片由盒子前側上的上、下和側向基部的附件形成，并面向推動器(sp)。實際上，意圖用于引入產(chǎn)品(rc)的通道的盒子(c)的開口具有由附件(pu)形成的上折片、由附件(pl)形成的下折片、由附件(psl)形成的左側折片和由附件(psr)形成的右側折片。至少設置兩個引導葉片(202l、202r)用于引入產(chǎn)品(rc)。在圖52-55的示例中，葉片的數(shù)量為四個，兩個在插入工位的右側，兩個在左側。插入工位(n)的左側是離出口(u)最遠的一側。葉片(202l、202r)由安裝在具有豎直軸線的軸(203l、203r)上的具有大致薄片形狀的本體形成，這些軸經(jīng)由帶傳動裝置(204)連接到至少一個相應的馬達(205)上以便如以下進一步描述的那樣旋轉。取決于馬達(205)的致動，葉片(202l、202r)可以布置成一種“敞開”的構造(在圖53和55中可見)和一種“閉合”的構造(在圖54中可見)，在該“敞開”的構造中，它們允許產(chǎn)品(rc)朝向盒子(c)的內部通過和引導，在該“閉合”的構造中，它們相對于敞開的構造旋轉約90°并且因此朝向盒子(c)“閉合”通道。優(yōu)選地，所述葉片(202l、202r)借助于螺釘緊固構件(v22)安裝在相應的軸(203l、203r)上，螺釘緊固構件(v22)允許它們的位置沿著軸自身調節(jié)。優(yōu)選地，為了便于沿著軸(203l、203r)組裝和調節(jié)葉片(202l、202r)的位置，軸(203l、203r)具有正方形或矩形橫截面，并且在其內側(安裝葉片的一側)和外側(與安裝葉片的一側相對的一側)具有縱向凹槽(s22)。軸(203l、203r)由連接到螺桿傳動構件(231)的相應板(209l、209r)支承，相應馬達(230)作用在螺桿傳動構件(231)上。馬達(230)的激活確定了板(209l、209r)所接合的螺桿傳動構件(231)在一個方向或另一個方向上的旋轉：這確定了根據(jù)待填充的盒子(c)的尺寸改變相同軸(203l、203r)之間的距離的可能性。實際上，可以根據(jù)制盒機的操作需要而改變兩個軸(203l、203r)之間限定的間隙。填充工位(n)還包括折疊設備(206)和膠合設備(207)，它們在圖中所示的例子中相對于插入工位(n)分別放置在左邊和右邊。折疊設備(206)包括馬達(206m)，馬達(206m)連接到倒置的“l(fā)”形托架(206s)并作用在其上，以沿平行于盒子前進的方向移動同一托架，如箭頭(fn)所示。特別地，托架(206s)可以在左側折片(psl)移動之后沿向前方向(fn)(在附圖中從左到右)移動，以保持其閉合，即粘附到盒子(c)的其余部分。所述托架(206s)沿著方向(fn)在插入工位(n)中在所述折片與盒子(c)的前側之間的空間中移動。不言而喻，折疊設備循環(huán)地首先沿方向(fn)移動以執(zhí)行上述操作，然后沿相反方向移動以返回到其初始位置(與產(chǎn)品rc的插入不干涉的位置)。當推動器(sp)朝向盒子(c)推動產(chǎn)品(rc)時，葉片(202l、202r)處于敞開的位置，并提供相應的垂直引導平面，以便于產(chǎn)品(rc)進入盒子(c)。在產(chǎn)品(rc)被引入盒子(c)之后，該盒子向下游移動，即朝向出口(u)移動。同時，向下游的移動決定了前移的口蓋與膠合設備(207)的相互作用，用于釋放膠以隨后封閉盒子(c)。當向下游移動時，盒子(c)后面是折疊設備(206)，該折疊設備保持左豎直折片(psl)靠近同一盒子(c)。當在盒子(c)的下游運動中，折疊設備(206)不再與左豎直折片(psl)接觸時，后者開始與右葉片(202r)接合，這繼續(xù)在折片上的推動動作中以保持折片被推向盒子(c)的內部。因此，填充工位(n)的葉片(202l、202r)被成形、定尺寸和機動化，以便執(zhí)行兩個功能：產(chǎn)品(rc)在插入盒子(c)中的操作中的引導和左豎直折片(psl)的容納避免了其在朝向出口(u)平移期間的重新打開。實際上，托架(206s)的行進不沿著盒子的整個寬度延伸，使得一旦折片(psl)已經(jīng)通過托架(206s)的行程終點，同一托架(206s)就不能在折片(psl)上執(zhí)行容納動作。實際上，葉片(202l、202r)連接到相應的移動裝置，該移動裝置控制它們在敞開的位置中的定位，在該敞開的位置中，帶在它們插入盒子(c)期間限定用于產(chǎn)品(rc)的引導表面，該引導表面與每個盒子(c)的兩個所述折片(psl、psr)的內表面接合，并且分別在所述折片(psl、psr)的內表面的脫離閉合布置中。所述葉片移動裝置控制葉片的定位，使得在產(chǎn)品已經(jīng)被插入到盒子中之后，葉片被放置在閉合位置，并且隨后，當盒子朝向出口(u)移動時，葉片再次被布置在敞開的位置持續(xù)預定時間，從而形成保持折片(psl)朝向盒子的內部折疊的表面?？梢岳斫獾氖?，在該最后階段中，折片(202l、202r)的打開也可以是部分的，即在插入產(chǎn)品的階段中不完全發(fā)生，因為折片的部分打開可能足以保持折片(psl)朝向盒子的內部折疊。所述葉片(202l、202r)中的至少一個葉片(202r)可設置有附件(220)，該附件(220)意圖在盒子(c)向下游移動時接合上折片(pu)。盒子(c)的封閉也由于固定的折疊元件(210)(也稱為“螺旋”)的介入而基本完成，該折疊元件(210)以這樣的方式布置和成形，即，當在盒子的下游運動中被上部(pu)和下部(pl)折片截取時限定引導件，該引導件通過它們與折片(psl、psr)的膠合而確定其完全封閉，該折片(psl、psr)通過膠合設備(207)在它們的外表面上接收膠。葉片(202l、202r)可以從軸(203l、203r)上移除以便允許它們的更換。在小形式盒子的情況下，其相互距離可如上所述調節(jié)的葉片可具有不連續(xù)的且在左葉片(202l)和右葉片(202r)之間不同的內邊緣(212)，以允許葉片的重疊和相應內邊緣(212)的相互貫通。以此方式，即使當葉片(202l、202r)的長度之和大于支承它們的兩個軸(203l、203r)之間的間隙時，也可能將葉片(202l、202r)布置成“閉合”的構造。圖51示出了葉片(202l、202r)的這種構造。at?least?one(202r)of?said?blades(202l,202r)can?be?provided?with?anappendix(220)intended?to?engage?an?upper?flap(pu)when?the?box(s)is?moveddownstream.在盒子(c)的填充工位(n)和出口區(qū)段(u)之間布置并作用有槳式輸送機設備(trp)。如下面將更好地描述的，例如，槳式輸送機設備(trp)設置有多個葉片(在示例中為兩組，每組三對)，這些葉片開始接合正在工位(n)中填充的盒子(c)，以將其向下游輸送到出口輸送機。槳狀件(110)可以成對布置，以在兩個點接合盒子的相應邊緣(如在所示實例中)，或者它們可以是單個的，以在其中心線處接合盒子。如將在下文中更好地描述的，槳狀件(110)可以通過彼此獨立控制的移動構件連接和移動。在附圖所示的實施例中，輸送機設備(trp)包括三對機動帶，其移動相應的一對槳狀件(110)，槳狀件(110)固定并與相應的帶成一體運動。圖64僅示出了槳式輸送機設備(trp)僅設置有兩對帶的實施例。具體地，參照圖65-70所示的示例，輸送機設備(trp)包括左側(100l)和右側(100r)，在該左側和右側中，在相對于中心線(trx)對稱的位置處，設置有三對帶(101l、101r)、(102l、102r)和(103l、103r)，該三對帶借助于相應的馬達(101m)圍繞具有水平軸線的相應滑輪(101p)移動，該馬達(101m)能夠針對每對帶獨立地操作。實際上，帶(101－103)沿著環(huán)形路徑移動，該環(huán)形路徑的上側沿著盒子(c)在它們朝向出口區(qū)段(u)前進時所遵循的方向水平設置。第一對帶(101l、101r)或一對外部帶布置在外部，即一個帶(101l)靠近左側(100l)而另一個帶(101r)靠近右側(100r)；第二對帶(103l、103r)或一對內部帶相對于該第一對帶(101l、101r)在中心線(trx)的兩側布置在內部；第三對帶或中間帶的帶(102l、102r)放置在對應的外部帶(101l、101r)與內部帶(103l、103r)之間的中間位置中。如前所述，盒子(c)的運動通過由帶(101-103)移動的合適的槳狀件(110)的介入而獲得。每個槳狀件(110)由支承基部(111)和至少一個接觸部分(112)形成，支承基部(111)可以固定到帶(101-103)之一，接觸部分(112)意圖與盒子(c)相互作用。支承基部(111)設置有配有空轉銷的兩個附件(113)，這些空轉銷在形成于側面(100l、100r)的內表面中的對應的帶槽引導件(114)中滑動。在附圖所示的示例中，每個槳狀件(110)設置有兩個接觸部分(112)，意圖接合盒子(c)，在實踐中限定用于在盒子(c)的填充過程中保持盒子(c)并隨后將其向下游移動的推動器和/或密封構件。兩個接觸部分(112)之間的距離值可以變化。在所示的非限制性示例中，第一接觸部分(112)與槳狀件(110)的支承基部(111)成一體，而另一接觸部分(112)可在橫向于運動的方向(帶101-103的方向)上遠離或朝向第一部分移動，以使輸送機適應于待搬運的盒子(c)的相應尺寸。如果槳狀件(110)的支承基部(111)延伸對應于兩個側面(100l、100r)之間的距離的值，則附件(113)將在形成于側面自身中的引導件中滑動；另一方面，在槳狀件(110)的支承基部(111)延伸的量值低于這兩個側面(100l、100r)之間的距離的情況下，或被確定尺寸為僅在這六個帶(101-103)中的三個帶上方延伸的情況下，附件(113)將在兩個引導件中滑動，這兩個引導件中的一個被形成在側面(100l、100r)之一中，而另一個將由位于線中心線(trx)附近或與線中心線(trx)相對應的中心側來呈現(xiàn)(該最后一個示例未在附圖中示出)。在附圖的示例中，支承基座(111)具有六個貫通座(115)，在所示的示例中，該貫通座具有大致平行六面體的形狀。這六個座(115)可分為兩組，并且通過對應于位于相應側面(100l；100r)與中心線(trx)之間的三個帶(101l、102l、103l；101r、102r、103r)之間的距離值間隔開。在每個帶(101－103)的外表面上，提供了至少一個接合元件(116)，該接合元件被成形為以便與提供在支承基部(111)上的座(115)之一穩(wěn)定地聯(lián)接，以便使基部并且因此使整個槳狀件(110)與在其上提供的接合元件(116)的帶成一體。由于三對帶(101l、101r)、(102l、102r)、(103l、103r)的機動化是以使每對帶獨立于其它兩對帶的方式進行的，因此槳狀件(110)可根據(jù)機器操作而彼此獨立地移動。在這方面，借助示例，在將帶(101l)與帶(101r)、帶(102l)與帶(102r)以及帶(103l)與帶(103r)組合的情況下，可以使用三個馬達或者使用六個馬達，每個馬達用于六個帶中的每個帶。在優(yōu)選但不排它的實施例中，每個帶(101-103)設置有兩個接合元件(116)，使得每個帶支承兩對槳狀件(110)，該兩對槳狀件(110)彼此沿直徑相對。以這種方式，總共有六對槳狀件，它們可以分成兩組，每組三對，以便限定多個操作循環(huán)，這些操作循環(huán)可以根據(jù)帶的運動而彼此互換。換句話說，由每對帶(101l、101r)、(102l、102r)和(103l、103r)支承和移動的槳狀件將能夠不中斷地與盒子(c)相互作用，因為當一組三對槳狀件(110)處于非操作位置時，另一組三對槳狀件將能夠接合和移動盒子(c)。如從67至70的圖中可見，槳式輸送機設備(trp)根據(jù)待搬運的盒子(c)的尺寸將成對的槳狀件(110)布置在最合適的位置。作為示例，在圖67中，在左側示出了處于填充階段的第一盒子(c1)，在右側第二盒子(c2)位于下游，并且第三盒子(c3)還位于更下游；在該操作構造中，第一盒子(c)被第一組的兩對槳狀件(110)保持，一對在上游并且一對在下游，而第一組的第三槳狀件與第三盒子(c3)的上游面接觸；第二盒子(c2)緊鄰槳狀件(110)的下游，該槳狀件與第一盒子(c1)的下游面接觸。第二組的三個槳狀件(110)都在設備(trp)的下部，由當前在下面通過的帶(101－103)的部分支承。在下一個構造中，如圖68所示，先前在位于下游的表面處與第一盒子(c1)接觸的槳狀件(110)已經(jīng)在位于上游的表面處與第二盒子(c2)接觸，以在出口區(qū)段(u)的方向上在下游伴隨它，而第三盒子現(xiàn)在在退出工位(u)中。在這種結構中，放置在設備(trp)下部的第二組中的三個槳狀件(110)前進，即它們在該圖中向左移動。在圖69所示的構造中，先前在設備(trp)的下部的最左邊部分中等待的第二組槳狀件(110)向下游移動，因此限定了放置在填充工位上游的槳狀件。換言之，存在一種“初步”構造，其中存在兩個槳狀件(110)，這兩個槳狀件等待來自展開工位的下一個盒子被填充，然后跟隨先前填充的盒子向下游移動。然后獲得圖70中所示的構造(其對應于圖67中初始表示的構造)，但是第四盒子(c)被填充。在填充工位(n)的下游，在退出工位(u)中設置最終輸送機(300)。最終輸送機(300)由一對傳送帶(301)形成，該傳送帶在盒子(c)所遵循的路徑的兩側上閉合成一個環(huán)。特別地，每個帶(301)圍繞具有豎直軸線(302)的輥纏繞，其中至少一個輥由相應的馬達(303)驅動。為了完成輸送機，還提供了支承帶(301)的多個引導平面(304)。離開填充工位(u)和膠合工位(g)的盒子(c)在兩個相對側上由傳送帶(301)接合，傳送帶(301)通過在盒子(c)的相對兩側上施加壓力而使它們朝向機器出口移動。因此，根據(jù)本發(fā)明的制盒機是一種包括如下部件的機器：-儲存單元(m)，該儲存單元構造成用于儲存平坦的紙盒(f)或坯件(f)的堆疊(p)；-展開工位(s)，在該展開工位(s)中，紙板坯件(f)被成形，呈現(xiàn)由上部基部(cu)、下部基部(cl)、兩個側向基部(cs)、前部基部(cf)以及后部基部(cr)限定的敞開的平行六面體盒子(c)的形狀，其中前部基部和后部基部是敞開的，但意圖通過由上部基部和下部基部的附件(pu、pl)以及側向基部的附件(psl、psr)構成的多個折片閉合：所述側向、上部和下部基部由坯件(f)的相應部件限定；-產(chǎn)品饋送工位(a)，待包裝在從紙板坯件(f)獲得的盒子(c)中的產(chǎn)品(rc)饋送到該產(chǎn)品饋送工位中；-插入工位(n)，在該插入工位中，產(chǎn)品(rc)通過將所述產(chǎn)品(rc)引導穿過所述前部基部(cf)的推動器元件(sp)而插入到敞開的盒子(c)中；-用于已完成的包裝的退出工位(u)；其中，-在插入工位(n)與出口區(qū)段(u)之間存在輸送機設備(trp)，該輸送機設備將包含產(chǎn)品(rc)的盒子(c)朝向出口(u)移動；其中，-在插入工位(n)中存在至少兩個引導葉片(202l、202r)和折疊構件(206、207)，這些折疊構件被構造成用于朝向盒子的內部折疊所述折片(psl、psr)；其中，-所述葉片(202l、202r)連接至相應的移動裝置，移動裝置控制它們在打開位置中的定位，在該打開位置中，葉片通過接合每個盒子(c)的所述折片(psl、psr)中的兩個的內表面而在它們插入盒子(c)期間限定用于產(chǎn)品(rc)的引導表面，并且分別處于用于使所述折片(psl、psr)的內表面脫離接合的閉合布置中；并且其中，-所述用于移動葉片的裝置控制葉片的定位，使得在產(chǎn)品已經(jīng)被插入到盒子中之后，葉片布置在閉合的位置中，并且隨后，當盒子朝向出口(u)移動時，葉片再次布置在打開位置達預定時間，從而形成保持折片(psl)朝向盒子的內部折疊的表面。葉片(202l、202r)保持在打開位置，將其自身插入到隨后來自展開工位的另一盒子(c)的折片(psl、psr)的側表面上。此外，根據(jù)本發(fā)明的制盒機可以包括甚至結合在它們之間的以下特征中的一個或多個：-所述葉片(202l、202r)延伸適當?shù)闹?，以通過在所述側向盒子折片(psl、psr)上施加定向的朝向盒子(c)的推力來接合所述側向盒子折片(psl、psr)。-所述葉片(202l、202r)圍繞機動豎直軸(203l、203r)鉸接，該豎直軸的旋轉確定葉片(202l、202r)的不同定位。-所述軸(203l、203r)固定到對應的可動支承件(209l、209r)上，以便允許軸(203l、203r)之間的距離變化。-所述葉片(202l、02r)由基本上薄片狀的主體形成。-所述葉片(202l、202r)中的至少一個(202r)設置有附件(220)，該附件意圖在盒子(c)向下游移動時接合上部盒子折片(pu)。-在所述插入工位(n)中設置有折疊設備(206)，該折疊設備(206)配備有機動托架(206s)，該機動托架在所述側向折片(psl、psr)中的至少一個(psl)移位之后沿平行于盒子(c)的前進方向(fn)的方向是可移動的，以保持所述側向折片(psl、psr)閉合，即粘附到盒子(c)的其余部分。-在所述插入工位(n)中存在膠合設備(207)，該膠合設備設計和布置成將膠水分配到所述側向折片(psl、psr)上。-在插入工位(n)和出口區(qū)段(u)之間，固定的折疊元件(210)被布置和起作用，構造和布置成限定引導件，當這些引導件在盒子(c)的下游運動中被上部(pu)和下部(pl)折片接觸時，引導件確定其完全閉合。-所述葉片(202l、202r)與相應的軸(203l、203r)之間的連接是以這樣的方式實現(xiàn)的，即，是穩(wěn)定但可移除的，從而允許根據(jù)待填充的盒子(c)的尺寸來更換折片(202l、202r)。-葉片(202l、202r)的相互相對的邊緣(212)可以是不連續(xù)的，并且在兩個葉片(202l、202r)之間是不同的，以允許葉片的重疊以及相應邊緣(212)的相互貫通。實際上，在任何情況下，關于所描述和示出的各個元件，執(zhí)行細節(jié)可以以等同的方式變化，而不因此放棄所采用的解決方案的思想，并且因此保持在由根據(jù)所附權利要求的本專利授予的保護的限制內。

背景技術：

技術實現(xiàn)思路