本實用新型涉及一種運輸工具，特別是涉及一種智能導軌車。

背景技術：

導軌車又稱軌道搬運車，是一種工廠內(nèi)有軌電動搬運車輛，導軌車是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌，然后車輛在導軌上移動。導軌車是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向（即使轉彎也得靠軌道轉彎）。申請?zhí)枮?01420553915.0的中國專利，公開了一種導軌車，包括由軌道構成的主導軌和載物車，載物車的底面設有輪子在軌道上行走，主導軌的側邊設有能夠與主導軌連接的分支導軌，分支導軌由軌道構成，主導軌要與分支導軌連接的節(jié)點處一段為旋轉導軌，旋轉導軌與主導軌的其他部分可分離開并相對其他部分可水平旋轉，旋轉導軌的軌道設置在轉盤上，轉盤的底面設有軸承，軸承對應的地面上設有定位柱，定位柱套設在軸承內(nèi)。上述專利存在智能化程度低，遇到障礙物不能自動停止的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能導軌車。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種智能導軌車，包括車架、從動輪，所述車架下面一端設置有所述從動輪，所述車架下面另一端設置有驅動輪，安裝所述驅動輪的主軸上設置有傳動齒輪，所述車架內(nèi)部設置有變速機構，所述變速機構旁邊設置有直流驅動電機，所述車架中間設置有電池組，所述車架內(nèi)部設置有智能控制電路板，所述車架外部設置有外殼，所述外殼一側面設置有維修倉護板，所述外殼另一側面設置有功能按鈕，所述功能按鈕旁邊設置有充電插孔，所述車架角落設置有紅外感應器。

上述結構中，把貨物放置在所述外殼上方，通過所述功能按鈕啟動電源，根據(jù)需要控制導軌車前進或后退，當所述紅外感應器感應到前方的軌道上有障礙物時，發(fā)出信號給所述智能控制電路板，所述智能控制電路板自動控制所述直流驅動電機停止移動。

進一步的，所述車架上下梁之間焊接有加固梁，所述加固梁為傾斜式。

進一步的，所述直流驅動電機通過螺釘固定在所述車架上，所述直流驅動電機與所述變速機構通過鏈條相連接。

進一步的，所述電池組內(nèi)至少有一塊蓄電池，多塊蓄電池串聯(lián)在一起。

進一步的，所述充電插孔鑲嵌在所述外殼上，所述充電插孔為防水型插孔，所述充電插孔與所述電池組電連接。

進一步的，所述功能按鈕鑲嵌在所述外殼上，所述功能按鈕包括電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕、停止按鈕。

進一步的，所述紅外感應器共有四個，所述紅外感應器通過螺釘固定在所述車架的四個角落，所述紅外感應器與所述智能控制電路板電連接。

進一步的，所述外殼通過螺釘固定在所述車架外部，所述外殼上對應所述紅外感應器的位置設置有開口。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，載重量大，可以自動識別障礙物，防止放生危險，智能化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種智能導軌車的空間立體視圖；

圖2是本實用新型所述一種智能導軌車的內(nèi)部結構簡圖；

圖3是本實用新型所述一種智能導軌車的車架側視圖。

附圖標記說明如下：

1、從動輪；2、維修倉護板；3、紅外感應器；4、外殼；5、功能按鈕；6、驅動輪；7、充電插孔；8、傳動齒輪；9、變速機構；10、直流驅動電機；11、智能控制電路板；12、車架；13、電池組；14、加固梁。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種智能導軌車，包括車架12、從動輪1，車架12下面一端設置有從動輪1，車架12下面另一端設置有驅動輪6，安裝驅動輪6的主軸上設置有傳動齒輪8，車架12內(nèi)部設置有變速機構9，變速機構9旁邊設置有直流驅動電機10，車架12中間設置有電池組13，車架12內(nèi)部設置有智能控制電路板11，車架12外部設置有外殼4，外殼4一側面設置有維修倉護板2，外殼4另一側面設置有功能按鈕5，功能按鈕5旁邊設置有充電插孔7，車架12角落設置有紅外感應器3。

上述結構中，把貨物放置在外殼4上方，通過功能按鈕5啟動電源，根據(jù)需要控制導軌車前進或后退，當紅外感應器3感應到前方的軌道上有障礙物時，發(fā)出信號給智能控制電路板11，智能控制電路板11自動控制直流驅動電機10停止移動。

進一步的，車架12上下梁之間焊接有加固梁14，加固梁14為傾斜式，直流驅動電機10通過螺釘固定在車架12上，直流驅動電機10與變速機構9通過鏈條相連接，電池組13內(nèi)至少有一塊蓄電池，多塊蓄電池串聯(lián)在一起，充電插孔7鑲嵌在外殼4上，充電插孔7為防水型插孔，充電插孔7與電池組13電連接，功能按鈕5鑲嵌在外殼4上，功能按鈕5包括電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕、停止按鈕，紅外感應器3共有四個，紅外感應器3通過螺釘固定在車架12的四個角落，紅外感應器3與智能控制電路板11電連接，外殼4通過螺釘固定在車架12外部，外殼4上對應紅外感應器3的位置設置有開口。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。