本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種電子產(chǎn)品的性能測試裝備。

背景技術(shù)：

探針廣泛應(yīng)用于電氣自動(dòng)化行業(yè)。由于探針的結(jié)構(gòu)小巧、精細(xì)，很難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)在大量依靠人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)探針的生產(chǎn)作業(yè)，造成人力資源的極大浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線，用于實(shí)現(xiàn)探針的全自動(dòng)、無人化測試，從而提高探針的可靠性。

一種電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線，包括：用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺、將探針做自動(dòng)化排序后進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤、將所述探針進(jìn)行水平輸送的直線送料器、將所述探針進(jìn)行備料等待的備料機(jī)構(gòu)、將所述探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、將所述探針從所述備料機(jī)構(gòu)中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、對所述探針進(jìn)行性能測試的測試機(jī)構(gòu)、用于將所述探針?biāo)瓦M(jìn)所述測試機(jī)構(gòu)的喂料機(jī)構(gòu)、用于收集所述探針的料斗、用于將所述探針從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)中或者將所述探針從所述喂料機(jī)構(gòu)中抓取到所述料斗中的雙機(jī)械手；

所述振動(dòng)盤的輸出口連接到所述直線送料器的輸入口，所述直線送料器的輸出口連接至所述備料機(jī)構(gòu)的料槽，所述備料機(jī)構(gòu)的所述料槽和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝孔處于同軸布置，所述安裝孔處于所述料槽的出口處；所述雙機(jī)械手位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、喂料機(jī)構(gòu)、料斗的上部，所述雙機(jī)械手將所述探針從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)中；所述喂料機(jī)構(gòu)將所述探針推送至測試位置；所述雙機(jī)械手將所述探針從所述喂料機(jī)構(gòu)中抓取到所述料斗中。

優(yōu)選地，所述料槽大小和所述探針的外形相匹配，所述安裝孔的大小和所述探針的外形相匹配。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：一號支架、升降氣缸、橫推氣缸、豎直滑塊、導(dǎo)向塊、水平推板、水平彈簧、壓板、推板、小壓板，所述一號支架固連于所述工作臺，所述升降氣缸、橫推氣缸的氣缸體固連于所述一號支架，所述升降氣缸的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸的氣缸體成水平布置；所述導(dǎo)向塊固連于所述一號支架，所述豎直滑塊活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊，所述升降氣缸的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊；所述水平推板活動(dòng)連接于所述豎直滑塊，所述水平推板的末端固連有所述推板，所述橫推氣缸的活塞桿末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相對于所述豎直滑塊做水平運(yùn)動(dòng)，在所述水平推板和豎直滑塊之間設(shè)置有水平彈簧；在所述豎直滑塊上固連有壓板、推板、小壓板，所述壓板和所述備料機(jī)構(gòu)相匹配，所述推板、小壓板位于所述料槽的上部。

優(yōu)選地，所述推板用于推動(dòng)所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中，所述小壓板用于使所述探針處于靜止?fàn)顟B(tài)。

優(yōu)選地，所述探針包括針頭和基體；所述推板的下部設(shè)置有用于容納所述針頭的U型槽；當(dāng)所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述針頭位于所述U型槽中，所述小壓板壓在所述基體上。

優(yōu)選地，所述備料機(jī)構(gòu)包括：探頭、承料板、底板、擋板、豎直彈簧，所述探頭固連于所述承料板，所述探頭和所述探針相匹配；所述承料板上設(shè)置有用于容納所述探針的料槽，所述料槽和所述安裝孔成同軸布置，所述承料板固連于所述底板；所述擋板活動(dòng)連接于所述承料板，在所述擋板的下部設(shè)置有所述豎直彈簧，所述豎直彈簧位于所述擋板和底板之間，所述擋板包括高臺、低臺，所述高臺的高度高于所述低臺的高度，所述低臺和料槽相匹配。

優(yōu)選地，所述擋板可以在所述承料板的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)未壓下所述高臺的時(shí)候，所述低臺位于所述料槽中；當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)壓下所述高臺的時(shí)候，所述低臺位于所述料槽的下部。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：二號支架、齒輪、齒條、齒條導(dǎo)向塊、上下氣缸、轉(zhuǎn)盤、安裝套，所述二號支架固連于所述工作臺，所述齒條導(dǎo)向塊固連于所述二號支架，所述齒條活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊；所述上下氣缸的氣缸體固連于所述二號支架，所述上下氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條的末端；所述齒輪活動(dòng)連接于所述二號支架，所述齒輪和齒條相匹配；所述齒輪上固連有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固連有所述安裝套，所述安裝套上設(shè)置有安裝孔。

優(yōu)選地，當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對應(yīng)于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；當(dāng)所述上下氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔對應(yīng)于上工位，所述安裝孔位于所述轉(zhuǎn)盤的最高處，所述安裝孔成豎直姿態(tài)。

優(yōu)選地，所述雙機(jī)械手包括：機(jī)械手支架、水平導(dǎo)軌、長氣缸、水平滑板、一號短氣缸、一號豎直滑板、一號手爪、一號導(dǎo)軌、二號短氣缸、二號豎直滑板、二號手爪、二號導(dǎo)軌，所述機(jī)械手支架固連于所述工作臺，所述水平導(dǎo)軌固連于所述機(jī)械手支架，所述水平滑板活動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌，所述長氣缸的氣缸體固連于所述機(jī)械手支架，所述長氣缸的活塞桿的末端固連于所述水平滑板；所述一號導(dǎo)軌、一號短氣缸的氣缸體、二號短氣缸的氣缸體、二號豎直滑板固連于所述水平滑板；所述一號豎直滑板活動(dòng)連接于所述一號導(dǎo)軌，所述一號短氣缸的活塞桿的末端固連于所述一號豎直滑板，所述一號手爪固連于所述一號豎直滑板；所述二號豎直滑板活動(dòng)連接于所述二號導(dǎo)軌，所述二號短氣缸的活塞桿的末端固連于所述二號豎直滑板，所述二號手爪固連于所述二號豎直滑板。

優(yōu)選地，所述喂料機(jī)構(gòu)包括：喂料氣缸、喂料導(dǎo)軌、喂料滑塊，所述喂料滑塊活動(dòng)連接于所述喂料導(dǎo)軌，所述喂料氣缸的氣缸體固連于所述工作臺，所述喂料氣缸的活塞桿末端固連于所述喂料滑塊；所述喂料滑塊上設(shè)置有容納所述探針的上料孔。

優(yōu)選地，當(dāng)所述喂料氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述上料孔將所述探針推送至所述測試位置；當(dāng)所述喂料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述上料孔用于接收來至所述雙機(jī)械手的所述探針。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線具有以下積極作用和有益效果：

本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線用于實(shí)現(xiàn)將所述探針構(gòu)成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動(dòng)化工序的進(jìn)行。本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線主要包括：振動(dòng)盤、直線送料器、備料機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。總體工作過程包括：所述探針雜亂無章地倒入于所述振動(dòng)盤中，所述振動(dòng)盤對所述探針做電磁振動(dòng)后，將所述探針從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器中；接著，所述直線送料器將所述探針進(jìn)一步輸送至所述備料機(jī)構(gòu)中，所述探針排列于所述料槽中并等待；接著，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)將所述探針從所述料槽中輸出到所述安裝孔中；接著，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述安裝孔從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針成豎直擺放姿態(tài)；接著，所述一號手爪從所述上工位中抓取到所述探針，同時(shí)，所述二號手爪從所述上料孔中抓取到所述探針；接著，所述長氣缸的活塞桿伸出；接著，所述一號手爪將所述探針放置到所述上料孔中，所述二號手爪將所述探針放置到所述料斗中。所述喂料機(jī)構(gòu)將所述探針推送至測試位置，所述測試機(jī)構(gòu)對所述探針的性能進(jìn)行測試。

以下描述所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)、備料機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

開始時(shí)候，所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔對應(yīng)于右工位位置，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置；所述低臺位于所述料槽中，所述探針排列于所述料槽中。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺處于高位，所述水平推板在所述水平彈簧的驅(qū)動(dòng)下使所述推板貼于所述豎直滑臺。

接著，所述升降氣缸的活塞桿伸出，所述豎直滑臺下降至低位。所述U型槽和所述針頭相匹配，所述小壓板壓住所述基體。所述壓板推動(dòng)所述高臺下降，使所述低臺位于所述料槽的下部。

接著，所述橫推氣缸的活塞桿伸出，所述橫推氣缸推動(dòng)所述水平推板向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在方向運(yùn)動(dòng)，所述推板推動(dòng)所述探針向所述安裝孔所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中。

接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸的活塞桿縮回，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。由于所述探針排列于所述直線送料器中，所述直線送料器的電磁振動(dòng)激勵(lì)所述探針繼續(xù)前進(jìn)從而不斷地進(jìn)入到所述料槽中。所述擋板上升后，所述低臺處于所述料槽中，從而控制所述探針的進(jìn)給節(jié)奏。

接著，所述長氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述喂料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)；所述一號短氣缸、二號短氣缸的活塞桿伸出，所述一號手爪從所述上工位中抓取到所述探針，所述二號手爪從所述上料孔中抓取到所述探針；接著，所述一號短氣缸、二號短氣缸的活塞桿縮回。

接著，所述長氣缸的活塞桿伸出，所述喂料氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述一號手爪位于所述上料孔的上部，所述二號手爪位于所述料斗的上部；接著，所述一號短氣缸、二號短氣缸的活塞桿伸出，所述一號手爪將所述探針放置到所述上料孔中，所述二號手爪將所述探針放置到所述料斗中。接著，所述一號短氣缸、二號短氣缸的活塞桿縮回。

接著，所述喂料氣缸的活塞桿伸出，所述探針到達(dá)所述測試位置，所述測試機(jī)構(gòu)完成對所述探針的測試作業(yè)。

以下描述所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述上下氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔和所述料槽處于同軸布置，所述推板推動(dòng)所述探針進(jìn)入到所述安裝孔中；接著，所述推板離開所述探針，所述上下氣缸的活塞桿縮回，所述齒條帶動(dòng)所述齒輪、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使所述安裝孔處于所述上工位處，所述探針處于豎直擺放姿態(tài)。

附圖說明

圖1、2是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、備料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和備料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雙機(jī)械手、喂料機(jī)構(gòu)、料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

1 工作臺、2 振動(dòng)盤、3 直線送料器、4 推進(jìn)機(jī)構(gòu)、5 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6 備料機(jī)構(gòu)、7 探針、8 一號支架、9 升降氣缸、10 橫推氣缸、11 豎直滑塊、12 導(dǎo)向塊、13 水平推板、14 水平彈簧、15 壓板、16 推板、17 小壓板、18 探頭、19 料槽、20 承料板、21 底板、22 擋板、23 高臺、24 低臺、25 豎直彈簧、26 二號支架、27 齒輪、28 齒條、29 齒條導(dǎo)向塊、30 上下氣缸、31 轉(zhuǎn)盤、32 安裝套、33 安裝孔、34 右工位、35 上工位、36 針頭、37 基體、38 U型槽、39 雙機(jī)械手、40 喂料機(jī)構(gòu)、41 測試機(jī)構(gòu)、42 料斗、43 機(jī)械手支架、44 水平導(dǎo)軌、45 長氣缸、46 水平滑板、47 一號短氣缸、48 一號豎直滑板、49 一號手爪、50 一號導(dǎo)軌、51 二號短氣缸、52 二號豎直滑板、53 二號手爪、54 二號導(dǎo)軌、55 喂料氣缸、56 喂料導(dǎo)軌、57 喂料滑塊、58 上料孔、59 測試位置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型提供了一種電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線，用于實(shí)現(xiàn)探針的全自動(dòng)、無人化測試，從而提高探針的可靠性；本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線，由振動(dòng)盤將無序擺放的探針實(shí)現(xiàn)有序地輸出，由直線送料器將探針從振動(dòng)盤上輸送到備料機(jī)構(gòu)中，由推送機(jī)構(gòu)將探針從備料機(jī)構(gòu)中輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將探針從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)化為豎直姿態(tài)，由雙機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對探針的抓取和轉(zhuǎn)移、由喂料機(jī)構(gòu)將探針推送至測試機(jī)構(gòu)中、由測試機(jī)構(gòu)完成對探針的性能測試、由料斗實(shí)現(xiàn)對探針的收集。

圖1、2是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、備料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和備料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雙機(jī)械手、喂料機(jī)構(gòu)、料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線，包括：用于提供裝配基準(zhǔn)的工作臺1、將探針7做自動(dòng)化排序后進(jìn)行有序輸出的振動(dòng)盤2、將所述探針7進(jìn)行水平輸送的直線送料器3、將所述探針7進(jìn)行備料等待的備料機(jī)構(gòu)6、將所述探針7從水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直姿態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、將所述探針7從所述備料機(jī)構(gòu)6中推進(jìn)到所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中的推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、對所述探針7進(jìn)行性能測試的測試機(jī)構(gòu)41、用于將所述探針7送進(jìn)所述測試機(jī)構(gòu)41的喂料機(jī)構(gòu)40、用于收集所述探針7的料斗42、用于將所述探針7從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)40中或者將所述探針7從所述喂料機(jī)構(gòu)40中抓取到所述料斗42中的雙機(jī)械手39；

所述振動(dòng)盤2的輸出口連接到所述直線送料器3的輸入口，所述直線送料器3的輸出口連接至所述備料機(jī)構(gòu)6的料槽19，所述備料機(jī)構(gòu)6的所述料槽19和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的安裝孔33處于同軸布置，所述安裝孔33處于所述料槽19的出口處；所述雙機(jī)械手39位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、喂料機(jī)構(gòu)40、料斗42的上部，所述雙機(jī)械手39將所述探針7從所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中抓取到所述喂料機(jī)構(gòu)40中；所述喂料機(jī)構(gòu)40將所述探針7推送至測試位置59；所述雙機(jī)械手39將所述探針7從所述喂料機(jī)構(gòu)40中抓取到所述料斗42中。

更具體地，所述料槽19大小和所述探針7的外形相匹配，所述安裝孔33的大小和所述探針7的外形相匹配。

更具體地，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4包括：一號支架8、升降氣缸9、橫推氣缸10、豎直滑塊11、導(dǎo)向塊12、水平推板13、水平彈簧14、壓板15、推板16、小壓板17，所述一號支架8固連于所述工作臺1，所述升降氣缸9、橫推氣缸10的氣缸體固連于所述一號支架8，所述升降氣缸9的氣缸體成豎直布置，所述橫推氣缸10的氣缸體成水平布置；所述導(dǎo)向塊12固連于所述一號支架8，所述豎直滑塊11活動(dòng)連接于所述導(dǎo)向塊12，所述升降氣缸9的活塞桿末端固連于所述豎直滑塊11；所述水平推板13活動(dòng)連接于所述豎直滑塊11，所述水平推板13的末端固連有所述推板16，所述橫推氣缸10的活塞桿末端和所述水平推板13相匹配，所述水平推板13可相對于所述豎直滑塊11做水平運(yùn)動(dòng)，在所述水平推板13和豎直滑塊11之間設(shè)置有水平彈簧14；在所述豎直滑塊11上固連有壓板15、推板16、小壓板17，所述壓板15和所述備料機(jī)構(gòu)6相匹配，所述推板16、小壓板17位于所述料槽19的上部。

更具體地，所述推板16用于推動(dòng)所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中，所述小壓板17用于使所述探針7處于靜止?fàn)顟B(tài)。

更具體地，所述探針7包括針頭36和基體37；所述推板16的下部設(shè)置有用于容納所述針頭36的U型槽38；當(dāng)所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述針頭36位于所述U型槽38中，所述小壓板17壓在所述基體37上。

更具體地，所述備料機(jī)構(gòu)6包括：探頭18、承料板20、底板21、擋板22、豎直彈簧25，所述探頭18固連于所述承料板20，所述探頭18和所述探針7相匹配；所述承料板20上設(shè)置有用于容納所述探針7的料槽19，所述料槽19和所述安裝孔33成同軸布置，所述承料板20固連于所述底板21；所述擋板22活動(dòng)連接于所述承料板20，在所述擋板22的下部設(shè)置有所述豎直彈簧25，所述豎直彈簧25位于所述擋板22和底板21之間，所述擋板22包括高臺23、低臺24，所述高臺23的高度高于所述低臺24的高度，所述低臺24和料槽19相匹配。

更具體地，所述擋板22可以在所述承料板20的導(dǎo)向下做豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。

更具體地，當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4未壓下所述高臺23的時(shí)候，所述低臺24位于所述料槽19中；當(dāng)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4壓下所述高臺23的時(shí)候，所述低臺24位于所述料槽19的下部。

更具體地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括：二號支架26、齒輪27、齒條28、齒條導(dǎo)向塊29、上下氣缸30、轉(zhuǎn)盤31、安裝套32，所述二號支架26固連于所述工作臺1，所述齒條導(dǎo)向塊29固連于所述二號支架26，所述齒條28活動(dòng)連接于所述齒條導(dǎo)向塊29；所述上下氣缸30的氣缸體固連于所述二號支架26，所述上下氣缸30的活塞桿的末端固連于所述齒條27的末端；所述齒輪27活動(dòng)連接于所述二號支架26，所述齒輪27和齒條28相匹配；所述齒輪27上固連有所述轉(zhuǎn)盤31，所述轉(zhuǎn)盤31上固連有所述安裝套32，所述安裝套32上設(shè)置有安裝孔33。

更具體地，當(dāng)所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔33對應(yīng)于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；當(dāng)所述上下氣缸30的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述安裝孔33對應(yīng)于上工位35，所述安裝孔33位于所述轉(zhuǎn)盤31的最高處，所述安裝孔33成豎直姿態(tài)。

更具體地，所述雙機(jī)械手39包括：機(jī)械手支架43、水平導(dǎo)軌44、長氣缸45、水平滑板46、一號短氣缸47、一號豎直滑板48、一號手爪49、一號導(dǎo)軌50、二號短氣缸51、二號豎直滑板52、二號手爪53、二號導(dǎo)軌54，所述機(jī)械手支架43固連于所述工作臺1，所述水平導(dǎo)軌44固連于所述機(jī)械手支架43，所述水平滑板46活動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌44，所述長氣缸45的氣缸體固連于所述機(jī)械手支架43，所述長氣缸45的活塞桿的末端固連于所述水平滑板46；所述一號導(dǎo)軌50、一號短氣缸47的氣缸體、二號短氣缸51的氣缸體、二號豎直滑板52固連于所述水平滑板46；所述一號豎直滑板48活動(dòng)連接于所述一號導(dǎo)軌50，所述一號短氣缸47的活塞桿的末端固連于所述一號豎直滑板48，所述一號手爪49固連于所述一號豎直滑板48；所述二號豎直滑板52活動(dòng)連接于所述二號導(dǎo)軌54，所述二號短氣缸51的活塞桿的末端固連于所述二號豎直滑板52，所述二號手爪53固連于所述二號豎直滑板52。

更具體地，所述喂料機(jī)構(gòu)40包括：喂料氣缸55、喂料導(dǎo)軌56、喂料滑塊57，所述喂料滑塊57活動(dòng)連接于所述喂料導(dǎo)軌56，所述喂料氣缸55的氣缸體固連于所述工作臺1，所述喂料氣缸55的活塞桿末端固連于所述喂料滑塊57；所述喂料滑塊57上設(shè)置有容納所述探針7的上料孔58。

更具體地，當(dāng)所述喂料氣缸55的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述上料孔58將所述探針7推送至所述測試位置59；當(dāng)所述喂料氣缸55的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述上料孔58用于接收來至所述雙機(jī)械手39的所述探針7。

以下結(jié)合圖1至9，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的工作原理和工作過程：

本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線用于實(shí)現(xiàn)將所述探針7構(gòu)成豎直擺放的姿態(tài)，從而有利于下道自動(dòng)化工序的進(jìn)行。本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線主要包括：振動(dòng)盤2、直線送料器3、備料機(jī)構(gòu)6、推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5?？傮w工作過程包括：所述探針7雜亂無章地倒入于所述振動(dòng)盤2中，所述振動(dòng)盤2對所述探針7做電磁振動(dòng)后，將所述探針7從輸出口處有序地輸出到所述直線送料器3中；接著，所述直線送料器3將所述探針7進(jìn)一步輸送至所述備料機(jī)構(gòu)6中，所述探針7排列于所述料槽19中并等待；接著，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4將所述探針7從所述料槽19中輸出到所述安裝孔33中；接著，在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中，所述安裝孔33從水平姿態(tài)變換為豎直姿態(tài)，所述探針7成豎直擺放姿態(tài)；接著，所述一號手爪49從所述上工位35中抓取到所述探針7，同時(shí)，所述二號手爪53從所述上料孔58中抓取到所述探針7；接著，所述長氣缸39的活塞桿伸出；接著，所述一號手爪49將所述探針7放置到所述上料孔58中，所述二號手爪53將所述探針7放置到所述料斗42中。所述喂料機(jī)構(gòu)40將所述探針7推送至測試位置59，所述測試機(jī)構(gòu)41對所述探針7的性能進(jìn)行測試。

以下描述所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、備料機(jī)構(gòu)6的工作過程和工作原理：

開始時(shí)候，所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33對應(yīng)于右工位34位置，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置；所述低臺24位于所述料槽19中，所述探針7排列于所述料槽19中。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4處于初始狀態(tài)：所述升降氣缸9的活塞桿處于伸出狀態(tài)、橫推氣缸10的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述豎直滑臺11處于高位，所述水平推板13在所述水平彈簧14的驅(qū)動(dòng)下使所述推板16貼于所述豎直滑臺11。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿伸出，所述豎直滑臺11下降至低位。所述U型槽38和所述針頭36相匹配，所述小壓板17壓住所述基體37。所述壓板15推動(dòng)所述高臺23下降，使所述低臺24位于所述料槽19的下部。

接著，所述橫推氣缸10的活塞桿伸出，所述橫推氣缸10推動(dòng)所述水平推板13向所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5所在方向運(yùn)動(dòng)，所述推板16推動(dòng)所述探針7向所述安裝孔33所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中。

接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回；接著，所述升降氣缸9的活塞桿縮回，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4恢復(fù)到初始狀態(tài)。由于所述探針7排列于所述直線送料器3中，所述直線送料器3的電磁振動(dòng)激勵(lì)所述探針7繼續(xù)前進(jìn)從而不斷地進(jìn)入到所述料槽19中。所述擋板22上升后，所述低臺24處于所述料槽19中，從而控制所述探針7的進(jìn)給節(jié)奏。

接著，所述長氣缸45的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述喂料氣缸55的活塞桿處于縮回狀態(tài)；所述一號短氣缸47、二號短氣缸51的活塞桿伸出，所述一號手爪49從所述上工位35中抓取到所述探針7，所述二號手爪53從所述上料孔58中抓取到所述探針7；接著，所述一號短氣缸47、二號短氣缸51的活塞桿縮回。

接著，所述長氣缸45的活塞桿伸出，所述喂料氣缸55的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述一號手爪49位于所述上料孔58的上部，所述二號手爪53位于所述料斗42的上部；接著，所述一號短氣缸47、二號短氣缸51的活塞桿伸出，所述一號手爪49將所述探針7放置到所述上料孔58中，所述二號手爪53將所述探針7放置到所述料斗42中。接著，所述一號短氣缸47、二號短氣缸51的活塞桿縮回。

接著，所述喂料氣缸55的活塞桿伸出，所述探針7到達(dá)所述測試位置59，所述測試機(jī)構(gòu)41完成對所述探針7的測試作業(yè)。

以下描述所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的工作過程和工作原理：

所述上下氣缸30的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述安裝孔33和所述料槽19處于同軸布置，所述推板16推動(dòng)所述探針7進(jìn)入到所述安裝孔33中；接著，所述推板16離開所述探針7，所述上下氣缸30的活塞桿縮回，所述齒條28帶動(dòng)所述齒輪27、轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，使所述安裝孔33處于所述上工位35處，所述探針7處于豎直擺放姿態(tài)。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型電子產(chǎn)品全自動(dòng)測試生產(chǎn)線的保護(hù)范圍。