本實用新型涉及自動化機械領域，更具體地說，涉及一種水果定量進給裝置。

背景技術：

果汁不僅營養(yǎng)豐富，有增強免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對很低，迎合了現(xiàn)代人追求生活品質的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動榨汁販賣機器也應運而生。水果的儲存及傳送機構是自動榨汁販賣機的重要組成部分。但是目前市場上的水果儲存和傳送機構多數(shù)都沒有將水果有序地傳送，而且傳送數(shù)量不確定，容易造成水果的堵塞，導致機器在運行過程中產生卡水果的現(xiàn)象，穩(wěn)定性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種能夠將水果有序排列和傳送從而不會卡水果的水果定量進給裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種水果定量進給裝置，包括：

多層堆疊的橫向流道單元，其中每一層具有并排設置的多個橫向流道，且每一層多個橫向流道從進口端到出口端相對水平方向向下傾斜；

設于所述橫向流道單元的出口端并與所述橫向流道單元中每一列橫向流道分別對接的一排豎向流道；

設置于每一層多個橫向流道的出口端與相應豎向流道對接的位置的可轉動的翻板組件；

逐層驅動所述翻板組件往復翻轉以將所述橫向流道單元內的水果逐層逐排送入所述一排豎向流道內的翻板驅動組件；和

位于所述一排豎向流道的出口端下方的螺旋桿傳送模組，所述螺旋桿傳送模組包括沿所述一排豎向流道的排布方向從第一端向第二端延伸的支撐架、可轉動地安裝于所述支撐架的第一端和第二端之間的螺旋桿、和驅動所述螺旋桿旋轉以將螺旋桿上的水果從所述第一端向第二端方向傳送的螺旋桿驅動機構；其中，所述支撐架從與所述一排豎向流道的出口端對接的一側到另一側相對于水平面向下傾斜設置，且所述支撐架在所述另一側設置有擋板，所述擋板從所述第一端向第二端方向延伸并在靠近所述第二端處形成缺口。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果定量進給裝置還包括設于所述一排豎向流道的下方以與所述一排豎向流道對接的一排斜流道，所述一排斜流道從進口端到出口端相對于水平面向下傾斜設置；所述螺旋桿傳送模組位于所述一排斜流道的出口端下方。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述螺旋桿上對應于所述一排斜流道中除靠近第二端的一個流道外的多個流道設置有多個螺旋槽，所述支撐架上正對所述一排斜流道中靠近第二端的一個流道設置過渡板，所述缺口正對所述過渡板。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述螺旋桿驅動機構包括電機和將電機輸出軸與螺旋桿連接的聯(lián)軸器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述螺旋桿通過軸承可轉動地安裝在支撐架的第一端和第二端之間，所述螺旋桿的任意一端設有隨螺旋桿一起轉動的感應片，所述支撐架上對應設有與所述感應片配合的傳感器。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述支撐架在所述一側設置有與多路流道的出口端連接以將水果引導到螺旋桿上的導流板。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述翻板組件包括沿每一層多個橫向流道的排布方向延伸的轉軸和正對每一層多個橫向流道的出口端從所述轉軸延伸出的多個第一翻板以及垂直于所述多個第一翻板從所述轉軸延伸出的多個第二翻板。

根據(jù)本實用新型的一個實施例中，所述水果定量進給裝置還包括一框架，所述多層堆疊的橫向流道單元、所述一排豎向流道和所述螺旋桿傳送模組安裝在所述框架內，所述翻板組件的轉軸可轉動地安裝在所述框架兩側的側板上并通過設置于所述框架的側板上的翻轉驅動組件驅動而翻轉。

本實用新型的水果定量進給裝置通過多層堆疊的橫向流道將水果分層分列有序排布，并可通過控制橫向流道的翻板組件逐層往復翻轉使橫向流道內的水果逐層逐排進入豎向流道然后送出，并且每一橫向流道與相對應的翻板和豎向流道組成一條水果傳送通道，實現(xiàn)水果的有序儲存和傳送。本實用新型的水果定量進給裝置進一步通過螺旋桿與一排豎向流道的對接，將多路傳送轉化為一路傳送，水果最終從螺旋桿末端的缺口流出，從而實現(xiàn)水果的定量輸送。因而，該裝置具有結構簡單、傳送效率高、傳送數(shù)量精準、穩(wěn)定性好的特點。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的水果定量進給裝置的結構示意圖；

圖2是圖1所示的水果定量進給裝置的截面結構示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例中翻板組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例中螺旋桿傳送模組與一排斜流道對接的結構示意圖；

圖5是圖4所示的螺旋桿傳送模組與一排斜流道對接的側面示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1和圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的水果定量進給裝置的結構示意圖。如圖1和圖2所示，該水果定量進給裝置主要由框架110和安裝于框架110內的多層堆疊的橫向流道單元120、一排豎向流道130、一排斜流道160、螺旋桿傳送模組170以及安裝于橫向流道單元120與一排豎向流道130對接位置處的多個翻板組件140和驅動該多個翻板組件140逐層往復翻轉的翻板驅動組件150構成。具體如圖1和圖2所示，橫向流道單元120由多層堆疊而成，每一層又具有并排設置的多個橫向流道121，且每一層從進口端1211到出口端1212相對水平方向向下傾斜，也即出口端1212低于進口端1211，以便擱置于每一橫向流道121內的水果能夠在自身重力的作用下沿著橫向流道121從進口端1211向出口端1212移動。一排豎向流道130設置在該橫向流道單元120的出口端1212處，且每一豎向流道131與每一列橫向流道121分別對接。該一排豎向流道130中的每一豎向流道131可與水平面垂直安裝，橫向流道單元120的各個橫向流道121內的水果在自身重力的作用下會從出口端1212通過翻板組件140流入對應的豎向流道131內。一排斜流道160設置于一排豎向流道130的下方，分別與該一排豎向流道130的出口端對接。該一排斜流道160從進口端161到出口端162(參見圖4所示)相對于水平面向下傾斜設置，可以緩沖從一排豎向流道130內流下的水果的沖擊力，然后將水果送入螺旋桿傳送模組170。

進一步如圖1至圖3所示，橫向流道單元120的每一層多個橫向流道的出口端與相應豎向流道對接的位置處設有可轉動的翻板組件140，用于逐層逐排將橫向流道單元120內的水果送入一排豎向流道120內。具體如圖3所示，每一翻板組件140包括一轉軸141和從轉軸141上彼此垂直延伸出的多個第一翻板142和多個第二翻板143。其中，轉軸141沿每一層多個橫向流道的排布方向延伸，可轉動地安裝在框架110的兩個側板111和112上(參見圖1所示)。多個第一翻板142正對每一層多個橫向流道的出口端設置，初始狀態(tài)下，每一層多個流道內的水果正好被該多個第一翻板142擋住。多個第二翻板143與多個第一翻板142垂直設置。當翻板驅動組件150控制一個翻板組件140的轉軸141轉動時，便可將該翻板組件140對應的一層橫向流道內的最下方的一排水果卡在第一翻板142和第二翻板143之間隨轉軸141一起轉動，從而送入一排豎向流道130內，同時，橫向流道內后方的水果被第二翻板143擋住而不會流出。一排水果送完后，翻板組件140在翻板驅動組件150的作用下復位，便可繼續(xù)傳送下一排水果。進一步，對應多層橫向流道的多個翻板組件140可在翻板驅動組件150的控制下從上到下逐層往復翻轉，以便控制多層橫向流道中的水果從頂層到底層逐層逐排流入一排豎向流道130內，實現(xiàn)水果的有序傳送。翻板驅動組件150可采用各種現(xiàn)有的或可能的技術手段來實現(xiàn)，不是本實用新型的關注點，在此便不再詳述。

進一步如圖4和圖5所示，螺旋桿傳送模組170位于一排斜流道160的出口端162下方，用于接收一排斜流道160送出的一排水果并將該一排水果沿一排斜流道160的排布方向從第一端向第二端逐個送出。螺旋桿傳送模組170主要由支撐架171、螺旋桿172和電機175構成。支撐架171沿一排斜流道160的排布方向從第一端向第二端延伸，并且支撐架171也傾斜設置，即從與一排斜流道160的出口端162對接的一側到另一側相對于水平面向下傾斜設置。支撐架171的與一排斜流道160的出口端162對接的一側設有導流板176，支撐架171的與一排斜流道160的出口端162相對的另一側設有擋板177，螺旋桿172通過軸承173可轉動地安裝在支撐架171的第一端和第二端上，并處于導流板176和擋板177之間。導流板176將從一排斜流道160的出口端162送出的水果引導到螺旋桿172上，擋板177則阻擋水果以防止其從螺旋桿172上掉出。螺旋桿172上對應于一排斜流道160中除靠近第二端的一個流道外的多個流道設置有多個螺旋槽，用于納置從一排斜流道160中除靠近第二端的一個流道外的多個流道送出的水果。支撐架171在正對一排斜流道160中靠近第二端的一個流道處設置過渡板178，擋板177從支撐架171的第一端向第二端延伸但在正對過渡板178處形成缺口1771。這樣，一排斜流道160中靠近第二端的一個流道內的水果直接流道過渡板178上再通過缺口1771送出，而其余流道內的水果進入螺旋桿172上對應的螺旋槽中，然后通過螺旋桿172的旋轉逐個送至過渡板178，再從缺口1771送出。螺旋桿172的旋轉由電機175驅動，電機175的輸出軸可通過聯(lián)軸器174與螺旋桿172連接，通過帶動螺旋桿172同步轉動。進一步如圖5所示，螺旋桿172的一端設有隨螺旋桿一起轉動的感應片1791，支撐架171上對應設有與該感應片1791配合的傳感器1792。螺旋桿172每旋轉一周，感應片1791會觸發(fā)傳感器1792，使得傳感器1792產生一個控制信號控制電機175停止轉動一預定時間，以便螺旋桿172傳送至過渡板178的水果從缺口1771送出，實現(xiàn)水果的逐個傳送。

本實用新型的水果定量進給裝置用傾斜的流道將高處豎直下落的水果過渡到橫向螺旋桿上，不僅可以減輕水果豎直下落對螺旋桿造成的沖擊，而且可以避免水果直接下落到螺旋桿上混亂地彈跳造成水果不能在螺旋桿上有序排列，給后面的定量輸送造成困難。水果經斜流道過渡到螺旋桿后，停留在螺旋桿上的螺旋槽內，然后由螺旋桿的旋轉將水果帶到過渡板處，水果便從缺口處流出，從而實現(xiàn)水果的定量輸送。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。