本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，或者是放入另一容器內(nèi)進(jìn)行下一步工序的加工。碼垛機(jī)是將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)的吊裝機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動(dòng)，甚至翻轉(zhuǎn)，并且在放置時(shí)存在上下層對(duì)不齊的形象，碼放高度較高時(shí)容易倒翻，發(fā)生意外。而且，在相同空間內(nèi)，碼放不齊還會(huì)導(dǎo)致占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便，碼垛機(jī)在運(yùn)輸過程中，能夠平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)，碼垛盤上下層對(duì)齊，減小空間占用的一種運(yùn)行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種運(yùn)行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機(jī)，包括吊裝機(jī)構(gòu)和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)吊架、吊裝夾具和設(shè)于移動(dòng)吊架橫梁上驅(qū)動(dòng)吊裝夾具左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有四個(gè)呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪的第二吊裝輪；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖組件、檢測(cè)組件和雙頭油缸；所述雙頭油缸兩端均連接有連桿，連桿的自由端設(shè)有垂直向下的轉(zhuǎn)鎖組件；所述轉(zhuǎn)鎖組件包括設(shè)于吊裝底架下端面的護(hù)框以及設(shè)于護(hù)框內(nèi)的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱和落位挺柱；轉(zhuǎn)鎖卡頭柱頂部為偏心凸輪結(jié)構(gòu)，包括圓盤和與圓盤一體結(jié)構(gòu)的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區(qū)域，偏心凸輪結(jié)構(gòu)與連桿鉸接，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱底部為前后側(cè)面為相對(duì)傾斜的三角形卡頭，三角形卡頭的上端面邊緣位于轉(zhuǎn)鎖卡頭柱外，三角形卡頭的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱之間的拐角形成限位區(qū)，三角形卡頭凸于護(hù)框外；所述落位挺柱頂部設(shè)有限位區(qū)域配合的壓緊盤，落位挺柱底部為階梯軸結(jié)構(gòu)，護(hù)框內(nèi)腔底部設(shè)有與階梯軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的階梯孔，落位挺柱自由狀態(tài)時(shí)，落位挺柱的末端伸出護(hù)框外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測(cè)組件包括設(shè)于落位挺柱一旁的落位檢測(cè)件、固定于連桿上的開鎖檢測(cè)感應(yīng)件，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測(cè)感應(yīng)件前后兩側(cè)的開鎖檢測(cè)件；所述碼垛盤上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤左右側(cè)面上的與三角形卡頭相配合的卡緊腔，所述卡緊腔的深度大于三角形卡頭的長(zhǎng)度，三角形卡頭從卡緊腔頂部的鎖孔板上的進(jìn)入孔進(jìn)入卡緊腔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下設(shè)有與吊裝定位柱配合的定位管，吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內(nèi)腔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤還包括定位部，所述定位部包括在每個(gè)卡緊腔的外側(cè)設(shè)有的安裝座，安裝座內(nèi)垂直設(shè)有對(duì)齊定位柱，所述對(duì)齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對(duì)齊定位柱底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述吊裝底架底面設(shè)有類型檢測(cè)件，類型檢測(cè)件為磁感應(yīng)接近開關(guān)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括底面四角設(shè)有滑動(dòng)輪的底板框架，每個(gè)滑動(dòng)輪連接一個(gè)第一電機(jī)，所述第一吊裝輪設(shè)于底板框架上端面，第一吊裝輪與第二吊裝輪通過吊裝繩索纏繞連接，吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繩索卷筒相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)繩索卷筒之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繩索卷筒旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)繩索卷筒之間的減速機(jī)，減速機(jī)連接制動(dòng)器，制動(dòng)器連接第二電機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述移動(dòng)吊架一側(cè)設(shè)有爬梯。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述碼垛盤底面設(shè)有加強(qiáng)筋。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過兩個(gè)雙頭油缸的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)鎖組件轉(zhuǎn)動(dòng)與卡緊腔卡緊，落位挺柱保證轉(zhuǎn)鎖卡頭柱落入卡緊腔內(nèi)后轉(zhuǎn)動(dòng)，將碼垛盤固定牢靠；吊裝夾具與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四個(gè)吊裝輪固定，受力均勻，水平吊裝，碼垛機(jī)在運(yùn)輸過程中，能夠平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)；在放置碼垛盤時(shí)，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型吊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型吊裝夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型吊裝夾具的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中C-C向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中H-H向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的吊裝夾具工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的卡緊腔的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的卡緊腔的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1～11所示，一種運(yùn)行穩(wěn)定的卡頭式碼垛機(jī)，包括吊裝機(jī)構(gòu)和與其配合的碼垛盤200，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)吊架400、吊裝夾具100和設(shè)于移動(dòng)吊架400橫梁上驅(qū)動(dòng)吊裝夾具100左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300上設(shè)有四個(gè)呈矩形布置的第一吊裝輪320，所述吊裝夾具100包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設(shè)有連接第一吊裝輪320的第二吊裝輪10；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設(shè)有固定碼垛盤200的轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鎖組件、檢測(cè)組件和雙頭油缸20；所述雙頭油缸20兩端均連接有連桿21，連桿21的自由端設(shè)有垂直向下的轉(zhuǎn)鎖組件；所述轉(zhuǎn)鎖組件包括設(shè)于吊裝底架下端面的護(hù)框25以及設(shè)于護(hù)框25內(nèi)的轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22和落位挺柱23；轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22頂部為偏心凸輪結(jié)構(gòu)220，包括圓盤和與圓盤一體結(jié)構(gòu)的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區(qū)域221，偏心凸輪結(jié)構(gòu)220與連桿21鉸接，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22底部為前后側(cè)面為相對(duì)傾斜的三角形卡頭222，三角形卡頭222的上端面邊緣位于轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22外，三角形卡頭222的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22之間的拐角形成限位區(qū)，三角形卡頭222凸于護(hù)框25外；所述落位挺柱23頂部設(shè)有限位區(qū)域221配合的壓緊盤230，落位挺柱23底部為階梯軸結(jié)構(gòu)，護(hù)框25內(nèi)腔底部設(shè)有與階梯軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的階梯孔，落位挺柱23自由狀態(tài)時(shí)，落位挺柱23的末端伸出護(hù)框25外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測(cè)組件包括設(shè)于落位挺柱23一旁的落位檢測(cè)件24、固定于連桿21上的開鎖檢測(cè)感應(yīng)件27，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測(cè)感應(yīng)件27前后兩側(cè)的開鎖檢測(cè)組件26；所述碼垛盤200上設(shè)有使轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)固定的鎖緊部，所述鎖緊部包括設(shè)于碼垛盤200左右側(cè)面上的與三角形卡頭222相配合的卡緊腔201，所述卡緊腔201的深度大于三角形卡頭222的長(zhǎng)度，三角形卡頭222從卡緊腔201頂部的鎖孔板2011上的進(jìn)入孔2012進(jìn)入卡緊腔201。

其中，吊裝底架上端面四角還設(shè)有向上的吊裝定位柱40，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300向下設(shè)有與吊裝定位柱40配合的定位管310，吊裝定位柱40頂端為圓錐形，插入定位管310內(nèi)腔，使吊裝夾具100與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300之間進(jìn)一步固定，行走過程中不會(huì)因啟動(dòng)和停車慣性造成設(shè)備搖晃，能夠保證水平吊裝，更平穩(wěn)。

碼垛盤200還包括定位部，所述定位部包括在每個(gè)卡緊腔201的外側(cè)設(shè)有的安裝座202，安裝座202內(nèi)垂直設(shè)有對(duì)齊定位柱203，所述對(duì)齊定位柱203頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤200上端面，對(duì)齊定位柱203底部設(shè)有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱203底端面與碼垛盤200下端面齊平。

吊裝底架底面設(shè)有類型檢測(cè)件30，類型檢測(cè)件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)。移動(dòng)吊架400一側(cè)設(shè)有爬梯，便于檢查和安裝。碼垛盤200底面設(shè)有加強(qiáng)筋。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300還包括底面四角設(shè)有滑動(dòng)輪307的底板框架301，每個(gè)滑動(dòng)輪307連接一個(gè)第一電機(jī)306，所述第一吊裝輪320設(shè)于底板框架301上端面，第一吊裝輪320與第二吊裝輪10通過吊裝繩索321纏繞連接，吊裝繩索321通過繩索卷筒302控制其伸縮，所述繩索卷筒302數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)繩索卷筒302相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)繩索卷筒302之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繩索卷筒302旋轉(zhuǎn)的同一旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)繩索卷筒302之間的減速機(jī)303，減速機(jī)303連接制動(dòng)器304，制動(dòng)器304連接第二電機(jī)305。

吊裝底架四角的第二吊裝輪110通過吊裝繩索321用同一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，同升同降，不會(huì)有速度差異，保證吊裝夾具100始終水平。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，吊裝夾具100通過控制雙頭油缸20的伸縮，來控制轉(zhuǎn)鎖組件的旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22與卡緊腔201卡緊，從而移動(dòng)碼垛盤200。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22的三角形卡頭222完全落入卡緊腔201內(nèi)后，落位挺柱23與碼垛盤200上端面接觸并被碼垛盤200頂起，落位挺柱23頂?shù)膲壕o盤230與偏心凸輪結(jié)構(gòu)220的限位區(qū)域221脫離，落位檢測(cè)件24檢測(cè)到落位挺柱23被頂起后，判斷三角形卡頭222完全落入卡緊腔201內(nèi)后，發(fā)出信號(hào)，通過控制器啟動(dòng)雙頭油缸20，油缸桿伸長(zhǎng)，開鎖檢測(cè)組件26與開鎖檢測(cè)感應(yīng)件27感應(yīng)，控制雙頭油缸20的伸縮，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22底部的三角形卡頭222旋轉(zhuǎn)后，角形卡頭222的上端面與轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22之間的拐角形成限位區(qū)與鎖孔板2011的內(nèi)壁配合限位，三角形卡頭222不能從卡緊腔201內(nèi)脫離，與卡緊腔201卡緊，從而使吊裝夾具100將碼垛盤200牢固吊起，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)吊裝夾具100將碼垛盤200放在預(yù)定位置。然后油缸桿收縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22旋轉(zhuǎn)，吊裝夾具100上升，三角形卡頭222從卡緊腔201內(nèi)脫出，吊裝夾具100繼續(xù)上升，落位挺柱23下落，卡在階梯處。落位挺柱23頂部的壓緊盤230落在偏心凸輪結(jié)構(gòu)220的限位區(qū)域221內(nèi)，限制三角形卡頭222旋轉(zhuǎn)，落位挺柱23相當(dāng)于一個(gè)保險(xiǎn)裝置，只有當(dāng)三角形卡頭222全部落入卡緊腔201后，落位挺柱23才會(huì)被頂起，允許三角形卡頭222轉(zhuǎn)動(dòng)。避免出現(xiàn)有的三角形卡頭222未與卡緊腔201掐進(jìn)定位就發(fā)生起吊的現(xiàn)象，保證了安全性，轉(zhuǎn)鎖裝置不會(huì)脫鉤，碼垛盤200在空中有碼垛盤200掉落的事故發(fā)生。

落位檢測(cè)件24和開鎖檢測(cè)組件26均為磁感應(yīng)接近開關(guān)，開鎖檢測(cè)感應(yīng)件27為與開鎖檢測(cè)組件26感應(yīng)的鐵片設(shè)于鐵片兩側(cè)的兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)均連接控制器，一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)通過控制器控制雙頭油缸20伸長(zhǎng)，另一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)通過控制器控制其收縮。

對(duì)于某些加工工藝的需求，碼垛盤200上的物料需再次進(jìn)行處理時(shí)，可將碼垛盤200在地窖500內(nèi)，以減小地面上的占用空間。地窖500底面設(shè)有預(yù)制的定位底盤，定位底盤上設(shè)有與碼垛盤200上對(duì)齊定位柱203底面的圓錐形凹槽相配合的定位的底柱，保證整體齊整以及空間的最優(yōu)占量。并且地窖500上方設(shè)有與碼垛盤200結(jié)構(gòu)相近的窯蓋510，窯蓋510上設(shè)有使帶動(dòng)轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22落入并卡緊的卡緊腔201，能夠使吊裝夾具100吊運(yùn)窯蓋510。類型檢測(cè)件30用于判斷待吊裝的物品是為碼垛盤200還是窯蓋510，類型檢測(cè)件30為磁感應(yīng)接近開關(guān)，窯蓋510或碼垛盤200上設(shè)有與磁感應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)的鐵片，從而判斷吊裝的物品，將窯蓋510和碼垛盤200放在不同的位置。

本實(shí)用新型碼垛盤200裝載貨物升降時(shí)保持水平，不會(huì)因提升機(jī)構(gòu)的同步性問題發(fā)生傾斜。

1.碼垛盤200四角吊掛采用同一個(gè)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，有四組繩系機(jī)械同步，不同于一般吊車每組繩系單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；

2.繩系設(shè)計(jì)左右方向?yàn)橥耆珟缀螌?duì)稱(包括繩索卷筒302上的溝槽)，左右方向動(dòng)作完全一致；

3.四組繩系各自有花籃螺栓，可以很容易地實(shí)現(xiàn)預(yù)調(diào)平；

4.吊裝定位柱40與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300的定位管310配合，這樣運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)因啟動(dòng)和停車慣性造成設(shè)備搖晃。

本實(shí)用新型準(zhǔn)確地將碼垛盤200抓起，并準(zhǔn)確地將其放到預(yù)定位置。

1.吊裝夾具100下降過程中亦難免因鋼絲繩晃動(dòng)發(fā)生偏離造成偏差，三角形卡頭222的斜面插入卡緊腔201的進(jìn)入孔2012時(shí)的導(dǎo)向作用形成粗定位，粗定位幫助吊裝夾具100完全對(duì)準(zhǔn)碼垛盤200；

2.堆碼時(shí)，齊定位柱203的凹凸配合的導(dǎo)向作用，起精確定位作用，輕微的偏移可依靠精確定位來矯正；

3.向生產(chǎn)線上放托盤(拆垛而不是堆垛)的時(shí)候，因?yàn)榈撞坎荒馨惭b圓錐精確定位，故安裝了地面導(dǎo)向裝置，該地面導(dǎo)向裝置是一組導(dǎo)輪。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過兩個(gè)雙頭油缸20的伸縮，帶動(dòng)轉(zhuǎn)鎖組件轉(zhuǎn)動(dòng)與卡緊腔201卡緊，落位挺柱23保證轉(zhuǎn)鎖卡頭柱22完全落入卡緊腔201內(nèi)后轉(zhuǎn)動(dòng)，將碼垛盤200固定牢靠；吊裝夾具100與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用四個(gè)吊裝輪固定，受力均勻，碼垛機(jī)在運(yùn)輸過程中，能夠平穩(wěn)運(yùn)行不晃動(dòng)；在放置碼垛盤200時(shí)，上層碼垛盤200的對(duì)齊定位柱203底部的凹槽與下層碼垛盤200對(duì)齊定位柱203頂部的凸起凹凸配合，實(shí)現(xiàn)碼垛盤200完全對(duì)齊，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全可靠。

以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，任何人根據(jù)本實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出的些許的簡(jiǎn)單修改、變形及等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。