全自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】全自動(dòng)碼垛機(jī)涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域。主要是為解決目前人工碼垛效率低等問題而設(shè)計(jì)的。它由縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)兩部分組成，縱向機(jī)構(gòu)能將磚和磚板輸送到橫向機(jī)構(gòu)上，橫向機(jī)構(gòu)能將各層磚進(jìn)行橫向輸送和碼垛；縱向機(jī)構(gòu)包括縱向支架，第一鏈條輸送機(jī)設(shè)在縱向支架的前部，第一鏈條輸送機(jī)中部下方的縱向支架上設(shè)有軌道，分板機(jī)構(gòu)的行走輪置于軌道上；分板機(jī)構(gòu)后方的縱向支架上設(shè)有第二鏈條輸送機(jī)，第二鏈條輸送機(jī)的鏈條上有縱向推板；橫向機(jī)構(gòu)包括橫向支架，橫向支架前端有第三鏈條輸送機(jī)，第三鏈輪輸送機(jī)的鏈條上固定橫向推板，第三鏈條輸送機(jī)前端的橫向支架上有第四鏈條輸送機(jī)，橫向支架前部設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)是可自動(dòng)對(duì)磚或砌塊進(jìn)行碼垛，工效高。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)碼±朵機(jī)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域，具體是涉及一種全自動(dòng)碼垛機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]近年來(lái)建筑行業(yè)在我國(guó)飛速發(fā)展，作為建筑行業(yè)基礎(chǔ)支撐的建筑材料也得到了相應(yīng)的發(fā)展，以砌塊和水泥磚為主的新型墻體材料越來(lái)越多的應(yīng)用在建筑物上。砌塊或磚生產(chǎn)后，為了便于運(yùn)輸管理，需要對(duì)砌塊或磚進(jìn)行碼垛打包處理，在碼垛打包過程中，由于缺乏相關(guān)的機(jī)械，所以需要人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，在堆疊過程中易發(fā)生危險(xiǎn)。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能對(duì)砌塊或磚進(jìn)行自行碼垛，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的全自動(dòng)碼垛機(jī)。
[0007]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它由縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)兩部分組成，縱向機(jī)構(gòu)能將磚和磚板輸送到橫向機(jī)構(gòu)上，橫向機(jī)構(gòu)能將各層磚進(jìn)行橫向輸送和碼垛；
[0008]所述的縱向機(jī)構(gòu)包括縱向支架，第一鏈條輸送機(jī)設(shè)在縱向支架的前部，第一鏈條輸送機(jī)中部下方的縱向支架上設(shè)有軌道，還包括分板機(jī)構(gòu)，所述的分板機(jī)構(gòu)包括框架，框架底部設(shè)有行走輪，所述行走輪置于軌道上，框架頂部固定有分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與設(shè)在行走輪上的鏈輪通過鏈條連接，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)工作，帶動(dòng)分板機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)，升降鏈條控制電機(jī)固定在框架頂部，升降鏈條控制電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與上升降鏈輪通過鏈條連接，上升降鏈輪裝在上升降鏈輪軸上，上升降鏈輪軸通過軸承裝在框架頂部，下升降鏈輪裝在下升降鏈輪軸上，下升降鏈輪軸通過軸承裝在支架底部，升降鏈條套裝在上升降鏈輪和下升降鏈輪上，還包括固定板，固定板固定在升降鏈條上，支撐軸固定在固定板上，支撐軸上套設(shè)有兩個(gè)滑套，每個(gè)滑套上都連接有一個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板的底部都設(shè)有與磚板厚度相適應(yīng)的卡槽，兩個(gè)滑套之間設(shè)側(cè)板控制油缸，側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套的側(cè)板上，側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套的側(cè)板上，側(cè)板控制油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，通過側(cè)板上的卡槽將磚板卡住，框架內(nèi)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有兩條線性導(dǎo)軌，固定板的兩端分別與兩條線性導(dǎo)軌相配合，升降鏈條控制電機(jī)工作，帶動(dòng)固定板沿著線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；
[0009]分板機(jī)構(gòu)后方的縱向支架上設(shè)有第二鏈條輸送機(jī)，所述的第二鏈條輸送機(jī)的鏈條上固定有縱向推板；
[0010]橫向機(jī)構(gòu)包括橫向支架，橫向支架的后端設(shè)有第三鏈條輸送機(jī)，第三鏈輪輸送機(jī)的鏈條上固定橫向推板，橫向推板與橫向支架之間留有大于磚板厚度的距離，縱向機(jī)構(gòu)的第二鏈條輸送機(jī)的末端與第三鏈條輸送機(jī)的中部相對(duì)應(yīng)，第三鏈條輸送機(jī)前端的橫向支架上設(shè)有第四鏈條輸送機(jī)，滑車與第四鏈條輸送機(jī)的鏈條連接，第四鏈條輸送機(jī)工作，帶動(dòng)滑車在橫向支架上移動(dòng)，橫向支架前部設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)；
[0011 ]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括架體，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在架體頂部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的底部連接有頂板，頂板的前端有固定側(cè)板，頂板的頂部有翻轉(zhuǎn)門板控制油缸，頂板的后端有翻轉(zhuǎn)門板，翻轉(zhuǎn)門板與翻轉(zhuǎn)門板控制油缸的缸桿連接，頂板的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有卡緊側(cè)板，連接軸固定在頂板上，連接軸上有兩個(gè)滑套，兩個(gè)卡緊側(cè)板分別固定在兩個(gè)滑套上，兩個(gè)滑套之間設(shè)有卡緊側(cè)板控制油缸，卡緊側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套上，卡緊側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套上，頂板下方有托架，托架固定在托架升降鏈條的一端，托架升降鏈條的另一端繞經(jīng)設(shè)在橫向支架上的鏈輪及設(shè)在托架升降控制油缸的缸桿上的鏈輪后固定在橫向支架上，托架升降控制油缸固定在橫向支架上。
[0012]托架下方的橫向支架上設(shè)有第五鏈條輸送機(jī)。
[0013]還可以在橫向支架上的第三鏈條輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)磚板輸出支架，磚板輸出支架上設(shè)有第六鏈條輸送機(jī)，所述磚板輸出支架的上表面傾斜設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:工作時(shí)，叉車將多層磚與磚板送到第一鏈條輸送機(jī)上，第一鏈條輸送機(jī)工作將磚和磚板送到分板機(jī)構(gòu)處，升降鏈條控制電機(jī)工作帶動(dòng)固定板下降同位于最上一層的磚板接觸，側(cè)板控制油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板運(yùn)動(dòng)通過卡槽將磚板卡住，升降鏈條控制電機(jī)工作帶動(dòng)磚與磚板上升，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)工作帶動(dòng)分板機(jī)構(gòu)移動(dòng)，待行走至第二鏈條輸送機(jī)處時(shí)，升降鏈條控制電機(jī)和側(cè)板控制油缸工作，將磚與磚板置于第二鏈條輸送機(jī)上，分板機(jī)構(gòu)歸位，縱向推板將磚與磚板推入到橫向支架上，第三鏈條輸送機(jī)工作帶動(dòng)橫向推板移動(dòng)，橫向推板將磚推入到滑車上，磚板則留在橫向支架上，被下一個(gè)磚與磚板推落到磚板輸出支架上的第六鏈條輸送機(jī)上，送出本裝置，橫向推板返回歸位，滑車將磚送入到碼垛機(jī)構(gòu)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)門板控制油缸工作，將翻轉(zhuǎn)門板放下，卡緊側(cè)板控制油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)卡緊側(cè)板移動(dòng)將磚卡住，旋轉(zhuǎn)電機(jī)間隔旋轉(zhuǎn)，可使磚橫縱交叉疊放，此時(shí)滑車退回，托架升降控制油缸工作帶動(dòng)托架向上運(yùn)動(dòng)，磚落入到托架上，托架升降控制油缸工作，使托架下落相當(dāng)于一層磚厚度的距離。當(dāng)達(dá)到設(shè)定層數(shù)時(shí)托架下落到底，落在第五鏈條輸送機(jī)上，將磚送出。可自動(dòng)對(duì)磚或砌塊進(jìn)行碼垛，速度快，工效高，節(jié)省勞動(dòng)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，安全可靠。
[0015]【附圖說(shuō)明】:
[0016]圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中38是磚與磚板；
[0017]圖2是放大的本實(shí)用新型中縱向機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中38是磚與磚板；
[0018]圖3是放大的本實(shí)用新型中橫向機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是放大的本實(shí)用新型中分板機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是放大的本實(shí)用新型中碼垛機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]參照?qǐng)D1，它由縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)兩部分組成，縱向機(jī)構(gòu)能將磚和磚板輸送到橫向機(jī)構(gòu)上，橫向機(jī)構(gòu)能將各層磚進(jìn)行橫向輸送和碼垛；
[0023]參照?qǐng)D2和圖4，所述的縱向機(jī)構(gòu)包括縱向支架I，第一鏈條輸送機(jī)2設(shè)在縱向支架的前部，第一鏈條輸送機(jī)中部下方的縱向支架上設(shè)有軌道3，還包括分板機(jī)構(gòu)，所述的分板機(jī)構(gòu)包括框架4，框架底部設(shè)有行走輪5，所述行走輪置于軌道上，框架頂部固定有分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)6，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與設(shè)在行走輪上的鏈輪通過鏈條連接，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)工作，帶動(dòng)分板機(jī)構(gòu)在軌道上移動(dòng)，升降鏈條控制電機(jī)7固定在框架頂部，升降鏈條控制電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與上升降鏈輪8通過鏈條連接，上升降鏈輪裝在上升降鏈輪軸上，上升降鏈輪軸通過軸承裝在框架頂部，下升降鏈輪9裝在下升降鏈輪軸上，下升降鏈輪軸通過軸承裝在支架底部，升降鏈條10套裝在上升降鏈輪和下升降鏈輪上，還包括固定板11，固定板固定在升降鏈條上，支撐軸12固定在固定板上，支撐軸上套設(shè)有兩個(gè)滑套13，每個(gè)滑套上都連接有一個(gè)側(cè)板14，兩個(gè)側(cè)板的底部都設(shè)有與磚板厚度相適應(yīng)的卡槽15，兩個(gè)滑套之間設(shè)側(cè)板控制油缸16，側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套的側(cè)板上，側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套的側(cè)板上，側(cè)板控制油缸工作，帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，通過側(cè)板上的卡槽將磚板卡住，框架內(nèi)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有兩條線性導(dǎo)軌，固定板的兩端分別與兩條線性導(dǎo)軌相配合，升降鏈條控制電機(jī)工作，帶動(dòng)固定板沿著線性導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；
[0024]分板機(jī)構(gòu)后方的縱向支架上設(shè)有第二鏈條輸送機(jī)17，所述的第二鏈條輸送機(jī)的鏈條上固定有縱向推板18;
[0025]參照?qǐng)D3和圖5，橫向機(jī)構(gòu)包括橫向支架19，橫向支架的后端設(shè)有第三鏈條輸送機(jī)20，第三鏈輪輸送機(jī)的鏈條上固定有橫向推板21，橫向推板與橫向支架之間留有大于磚板厚度的距離，縱向機(jī)構(gòu)的第二鏈條輸送機(jī)的末端與第三鏈條輸送機(jī)的中部相對(duì)應(yīng)，第三鏈條輸送機(jī)前端的橫向支架上設(shè)有第四鏈條輸送機(jī)22，滑車23與第四鏈條輸送機(jī)的鏈條連接，第四鏈條輸送機(jī)工作，帶動(dòng)滑車在橫向支架上移動(dòng)，橫向支架前部設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)；
[0026]所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括架體24，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25固定在架體頂部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的底部連接有頂板26，頂板的前端有固定側(cè)板32，頂板的頂部有翻轉(zhuǎn)門板控制油缸27，頂板的后端有翻轉(zhuǎn)門板28，翻轉(zhuǎn)門板與翻轉(zhuǎn)門板控制油缸的缸桿連接，頂板的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有卡緊側(cè)板29，連接軸30固定在頂板上，連接軸上有兩個(gè)滑套，兩個(gè)卡緊側(cè)板分別固定在兩個(gè)滑套上，兩個(gè)滑套之間設(shè)有卡緊側(cè)板控制油缸31，卡緊側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套上，卡緊側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套上，頂板下方有托架33，托架固定在托架升降鏈條的一端，托架升降鏈條的另一端繞經(jīng)設(shè)在橫向支架上的鏈輪及設(shè)在托架升降控制油缸34的缸桿上的鏈輪后固定在橫向支架上，托架升降控制油缸固定在橫向支架上。
[0027]托架下方的橫向支架上設(shè)有第五鏈條輸送機(jī)35。
[0028]還可以在橫向支架上的第三鏈條輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)磚板輸出支架36，磚板輸出支架上設(shè)有第六鏈條輸送機(jī)37，所述磚板輸出支架的上表面傾斜設(shè)置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征是:由縱向機(jī)構(gòu)和橫向機(jī)構(gòu)兩部分組成，所述的縱向機(jī)構(gòu)包括縱向支架(I)，第一鏈條輸送機(jī)(2)設(shè)在縱向支架的前部，第一鏈條輸送機(jī)中部下方的縱向支架上設(shè)有軌道(3)，還包括分板機(jī)構(gòu)，所述的分板機(jī)構(gòu)包括框架(4)，框架底部設(shè)有行走輪(5)，所述行走輪置于軌道上，框架頂部固定有分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)(6)，分板機(jī)構(gòu)行走電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與設(shè)在行走輪上的鏈輪通過鏈條連接，升降鏈條控制電機(jī)(7)固定在框架頂部，升降鏈條控制電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與上升降鏈輪(8)通過鏈條連接，上升降鏈輪裝在上升降鏈輪軸上，上升降鏈輪軸通過軸承裝在框架頂部，下升降鏈輪(9)裝在下升降鏈輪軸上，下升降鏈輪軸通過軸承裝在支架底部，升降鏈條(10)套裝在上升降鏈輪和下升降鏈輪上，還包括固定板(11)，固定板固定在升降鏈條上，支撐軸(12)固定在固定板上，支撐軸上套設(shè)有兩個(gè)滑套(13)，每個(gè)滑套上都連接有一個(gè)側(cè)板(14)，兩個(gè)側(cè)板的底部都設(shè)有與磚板厚度相適應(yīng)的卡槽(15)，兩個(gè)滑套之間設(shè)側(cè)板控制油缸(16)，側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套的側(cè)板上，側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套的側(cè)板上，框架內(nèi)相對(duì)應(yīng)的設(shè)有兩條線性導(dǎo)軌，固定板的兩端分別與兩條線性導(dǎo)軌相配合； 分板機(jī)構(gòu)后方的縱向支架上設(shè)有第二鏈條輸送機(jī)(17)，所述的第二鏈條輸送機(jī)的鏈條上固定有縱向推板(18)； 橫向機(jī)構(gòu)包括橫向支架(19 )，橫向支架的后端設(shè)有第三鏈條輸送機(jī)(20 )，第三鏈輪輸送機(jī)的鏈條上固定有橫向推板(21)，第三鏈條輸送機(jī)前端的橫向支架上設(shè)有第四鏈條輸送機(jī)(22)，滑車(23)與第四鏈條輸送機(jī)的鏈條連接，橫向支架前部設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)； 所述的碼垛機(jī)構(gòu)包括架體(24)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25 )固定在架體頂部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的底部連接有頂板(26)，頂板的前端有固定側(cè)板(32)，頂板的頂部有翻轉(zhuǎn)門板控制油缸(27)，頂板的后端有翻轉(zhuǎn)門板(28)，翻轉(zhuǎn)門板與翻轉(zhuǎn)門板控制油缸的缸桿連接，頂板的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有卡緊側(cè)板(29)，連接軸(30)固定在頂板上，連接軸上有兩個(gè)滑套，兩個(gè)卡緊側(cè)板分別固定在兩個(gè)滑套上，兩個(gè)滑套之間設(shè)有卡緊側(cè)板控制油缸(31)，卡緊側(cè)板控制油缸的缸體固定在一個(gè)滑套上，卡緊側(cè)板控制油缸的缸桿固定在另一個(gè)滑套上，頂板下方有托架(33)，托架固定在托架升降鏈條的一端，托架升降鏈條的另一端繞經(jīng)設(shè)在橫向支架上的鏈輪及設(shè)在托架升降控制油缸(34 )的缸桿上的鏈輪后固定在橫向支架上，托架升降控制油缸固定在橫向支架上。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征是:托架下方的橫向支架上設(shè)有第五鏈條輸送機(jī)(35)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征是:在橫向支架上的第三鏈條輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)磚板輸出支架(36)，磚板輸出支架上設(shè)有第六鏈條輸送機(jī)(37)，所述磚板輸出支架的上表面傾斜設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G57/22GK205675796SQ201620530977
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日 公開號(hào)201620530977.9, CN 201620530977, CN 205675796 U, CN 205675796U, CN-U-205675796, CN201620530977, CN201620530977.9, CN205675796 U, CN205675796U
【發(fā)明人】胡長(zhǎng)樂
【申請(qǐng)人】胡長(zhǎng)樂