本發(fā)明涉及一種自動碼垛機，具體的說是一種鋼桶桶蓋的自動碼垛機，屬于鋼桶生產設備技術領域。

背景技術：

鋼桶制造過程中，需要將沖壓成型后的桶蓋碼垛存放，待后期與桶身焊接為一體成為鋼桶成品。

現有技術中，鋼桶桶蓋的碼垛工作一般由人工完成，不僅費時費力，工作效率低下。而且受限于人體的高度，桶蓋的碼垛高度也受到限制。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種桶蓋自動碼垛機，能夠自動完成桶蓋碼垛工作，提高了工作效率；同時，桶蓋的碼垛高度大大提高。

按照本發(fā)明提供的技術方案，桶蓋自動碼垛機包括下水平輸送機構、垂直提升機構、側拉機構、上水平輸送機構、支撐架、提升架、頂升機構、支撐機構、夾持限位裝置和擋停裝置，其特征是：支撐架一側設有提升架，提升架底部設有下水平輸送機構；提升架內設有垂直提升機構，提升架頂部和支撐架上部之間設有上水平輸送機構；提升架頂部設有側拉機構，側拉機構能夠將桶蓋拉動到上水平輸送機構上；支撐架內下部設有頂升機構，頂升機構能夠將上水平輸送機構上的桶蓋頂起；支撐架上部左右兩側設有支撐機構，頂升機構將上水平輸送機構上的桶蓋頂起后由支撐機構支撐；支撐架內前后端分別設有夾持限位裝置和擋停裝置，夾持限位裝置和擋停裝置互相配合分別限制桶蓋的前端位置和后端位置。

進一步的，垂直提升機構包括驅動機構、提升鏈條和提升托架，驅動機構的輸出端連接提升鏈條，提升鏈條上沿著長度方向均勻間隔設有多個提升托架，桶蓋由提升托架托起提升。

進一步的，頂升機構包括頂升氣缸和頂升托盤，頂升氣缸的驅動端連接頂升托盤。

進一步的，支撐機構包括側推氣缸和支撐塊，側推氣缸的驅動端連接支撐塊，支撐塊面向桶蓋一側設有圓弧形的夾持槽。

進一步的，夾持限位裝置包括夾持臂、夾持軸和夾持軸驅動機構，夾持軸驅動機構的驅動端連接夾持軸，夾持軸上連接夾持臂。

進一步的，擋停裝置包括兩個擋停臂、兩個擋停軸、連桿和擋停驅動機構，擋停驅動機構的驅動端連接兩個擋停軸中的一個，兩個擋停軸之間通過連桿實現聯動，每個擋停軸上連接一個擋停臂。

進一步的，側拉機構包括側拉氣缸，側拉氣缸的驅動端連接真空吸盤。

本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，能夠自動完成桶蓋碼垛工作，提高了碼垛工作效率；同時，桶蓋的碼垛高度大大提高，有效利用了倉庫空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明側視圖。

附圖標記說明：1-下水平輸送機構、2-垂直提升機構、3-側拉氣缸、4-上水平輸送機構、5-支撐架、6-提升架、7-頂升氣缸、8-頂升托盤、9-支撐機構、9.1-側推氣缸、9.2-支撐塊、10-夾持限位裝置、10.1-夾持臂、10.2-夾持軸、11-擋停裝置、11.1-擋停臂、11.2-擋停軸、11.3-連桿。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本發(fā)明主要包括下水平輸送機構1、垂直提升機構2、側拉機構、上水平輸送機構4、支撐架5、提升架6、頂升機構、支撐機構9、夾持限位裝置10和擋停裝置11。

支撐架5一側設有提升架6，提升架6底部設有下水平輸送機構1。提升架6內設有垂直提升機構2，提升架6頂部和支撐架5上部之間設有上水平輸送機構4。提升架6頂部設有側拉機構，側拉機構能夠將桶蓋拉動到上水平輸送機構4上。

所述側拉機構包括側拉氣缸3，側拉氣缸3的驅動端連接真空吸盤，真空吸盤能夠吸附桶蓋，從而將桶蓋轉移到水平輸送機構4上。

在工作時，桶蓋由下水平輸送機構1輸送到垂直提升機構2底部，然后由垂直提升機構2提升到提升架6頂部。接著，側拉機構將桶蓋拉動到上水平輸送機構4中，由上水平輸送機構4輸送到支撐架5中。

所述垂直提升機構2包括驅動機構2.1、提升鏈條2.2和提升托架2.3，驅動機構2.1的輸出端連接提升鏈條2.2，提升鏈條2.2上沿著長度方向均勻間隔設有多個提升托架2.3，桶蓋由提升托架2.3托起提升。

支撐架5內下部設有頂升機構，頂升機構能夠將上水平輸送機構4上的桶蓋頂起。支撐架5上部左右兩側設有支撐機構9，頂升機構將上水平輸送機構4上的桶蓋頂起后由支撐機構9支撐。

支撐架5內前后端分別設有夾持限位裝置10和擋停裝置11，夾持限位裝置10和擋停裝置11互相配合分別限制桶蓋的前端位置和后端位置，使得堆垛時上下桶蓋準確堆垛。

所述頂升機構包括頂升氣缸7和頂升托盤8，頂升氣缸7的驅動端連接頂升托盤8，頂升托盤8能夠將桶蓋頂升。

所述支撐機構9包括側推氣缸9.1和支撐塊9.2，側推氣缸9.1的驅動端連接支撐塊9.2，支撐塊9.2面向桶蓋一側設有圓弧形的夾持槽，工作時，側推氣缸9.1帶動支撐塊9.2夾持桶蓋。

所述夾持限位裝置10包括夾持臂10.1、夾持軸10.2和夾持軸驅動機構，夾持軸驅動機構的驅動端連接夾持軸10.2，夾持軸10.2上連接夾持臂10.1。夾持軸驅動機構工作時，帶動夾持軸10.2轉動，夾持軸10.2又帶動夾持臂10.1轉動到位，對桶蓋前端形成夾持限位。

所述擋停裝置11包括兩個擋停臂11.1、兩個擋停軸11.2、連桿11.3和擋停驅動機構，擋停驅動機構的驅動端連接兩個擋停軸11.2中的一個，兩個擋停軸11.2之間通過連桿11.3實現聯動，每個擋停軸11.2上連接一個擋停臂11.1。擋停驅動機構工作時，帶動兩個擋停軸11.2中的一個轉動，兩個擋停軸11.2之間通過連桿11.3實現聯動，擋停臂11.1在擋停軸11.2轉動下實現桶蓋后端定位。

本發(fā)明的工作原理是：在工作時，桶蓋由下水平輸送機構1輸送到垂直提升機構2底部，然后由垂直提升機構2提升到提升架6頂部。接著，側拉機構將桶蓋拉動到上水平輸送機構4中，由上水平輸送機構4輸送到支撐架5中。頂升機構將桶蓋頂升起來，然后由支撐機構9支撐桶蓋，夾持限位裝置10和擋停裝置11對桶蓋前后端形成限位，頂升機構下降。接著進行下一個桶蓋的輸送提升和碼垛。

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，能夠自動完成桶蓋碼垛工作，提高了碼垛工作效率；同時，桶蓋的碼垛高度大大提高，有效利用了倉庫空間。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種自動碼垛機，具體的說是一種鋼桶桶蓋的自動碼垛機，屬于鋼桶生產設備技術領域。其包括下水平輸送機構、垂直提升機構、側拉機構、上水平輸送機構、支撐架、提升架、頂升機構、支撐機構、夾持限位裝置和擋停裝置，提升架頂部設有側拉機構，側拉機構能夠將桶蓋拉動到上水平輸送機構上；支撐架上部左右兩側設有支撐機構，頂升機構將上水平輸送機構上的桶蓋頂起后由支撐機構支撐；支撐架內前后端分別設有夾持限位裝置和擋停裝置。本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，能夠自動完成桶蓋碼垛工作，提高了碼垛工作效率；同時，桶蓋的碼垛高度大大提高，有效利用了倉庫空間。

技術研發(fā)人員：茆林鳳;鞠明華;徐健
受保護的技術使用者：無錫四方友信股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.31
技術公布日：2017.10.24