本發(fā)明屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)。
背景技術(shù):
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:在玻璃加工過程中,一套產(chǎn)品支撐架只能對應(yīng)一種玻璃,當(dāng)需要加工不同種玻璃時,要對產(chǎn)品支撐架進(jìn)行調(diào)整,費(fèi)事費(fèi)力,工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠高效地切換不同種玻璃加工,減少上架和校準(zhǔn)時間,并能前后移動的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī),具有:
支撐臺;
回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈,其固定設(shè)置在所述支撐臺上,所述回轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)形,圓環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪;
回轉(zhuǎn)支撐外圈,其套裝在所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上并能在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上轉(zhuǎn)動;
回轉(zhuǎn)臺,其放置在所述支撐臺上;
旋轉(zhuǎn)減速電機(jī),固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺上;所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接;
回轉(zhuǎn)主動齒輪,與所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接;所述回轉(zhuǎn)主動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合;
產(chǎn)品支撐架,共有兩個,分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐兩端;
輸送軌道,設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐一側(cè);
機(jī)械吸盤臂,設(shè)置在所述支撐臺和機(jī)械吸盤臂之間,所述機(jī)械吸盤臂能夠?qū)a(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道;
還具有導(dǎo)軌,所述支撐臺上設(shè)有能夠在所述導(dǎo)軌上滑動的滾輪;
還具有驅(qū)動所述支撐臺滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu),所述支撐臺底部設(shè)有齒條,所述移動電機(jī)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,所述移動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪,所述齒輪與所述齒條相嚙合。
所述輸送軌道上設(shè)有至少三個平行的輸送輥,所述輸送輥上設(shè)有輸送輪。
所述機(jī)械吸盤臂包括第一端可轉(zhuǎn)動的臂體,所述臂體第一端上設(shè)有吸盤架,所述吸盤架上設(shè)有吸盤。
當(dāng)所述機(jī)械吸盤臂轉(zhuǎn)動到輸送軌道位置時,所述臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間,所述臂體和吸盤架能夠轉(zhuǎn)動到所述輸送輥下方。
所述兩個產(chǎn)品支撐架分別對應(yīng)不同型號的產(chǎn)品。
上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果,縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機(jī)通過正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送,以供給下道工序產(chǎn)品;1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片;2)上片后可直接向兩邊分流;3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉(zhuǎn)送片臺的旋轉(zhuǎn)時間,減少了上架和校準(zhǔn)的時間。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的俯視圖;
圖3為圖1的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖3的a-a剖視圖;
圖5為圖3的俯視圖;
上述圖中的標(biāo)記均為:1、支撐臺,12、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈,13、回轉(zhuǎn)支撐外圈,2、回轉(zhuǎn)臺,21、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī),22、回轉(zhuǎn)主動齒輪,3、產(chǎn)品支撐架,4、機(jī)械吸盤臂,5、輸送軌道,6、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
參見圖1-5,一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī),具有:
支撐臺;
回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈,其固定設(shè)置在支撐臺上,回轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)形,圓環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪;
回轉(zhuǎn)支撐外圈,其套裝在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上并能在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上轉(zhuǎn)動;
回轉(zhuǎn)臺,其放置在支撐臺上;
旋轉(zhuǎn)減速電機(jī),固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上;旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接;
回轉(zhuǎn)主動齒輪,與旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接;回轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合;
產(chǎn)品支撐架,共有兩個,分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐兩端;
輸送軌道,設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐一側(cè);
機(jī)械吸盤臂,設(shè)置在支撐臺和機(jī)械吸盤臂之間,機(jī)械吸盤臂能夠?qū)a(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道;
還具有導(dǎo)軌,支撐臺上設(shè)有能夠在導(dǎo)軌上滑動的滾輪;
還具有驅(qū)動支撐臺滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu),支撐臺底部設(shè)有齒條,移動電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上,移動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪,齒輪與齒條相嚙合。
輸送軌道上設(shè)有至少三個平行的輸送輥,輸送輥上設(shè)有輸送輪。
機(jī)械吸盤臂包括第一端可轉(zhuǎn)動的臂體,臂體第一端上設(shè)有吸盤架,吸盤架上設(shè)有吸盤。
當(dāng)機(jī)械吸盤臂轉(zhuǎn)動到輸送軌道位置時,臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間,臂體和吸盤架能夠轉(zhuǎn)動到輸送輥下方。使玻璃能夠脫離吸盤轉(zhuǎn)移到輸送軌道上。
兩個產(chǎn)品支撐架分別對應(yīng)不同型號的產(chǎn)品。
由縱向雙分輸送臺、高精度機(jī)械吸盤臂、雙工位回轉(zhuǎn)送片臺以及玻璃產(chǎn)品支持架組成。
縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機(jī)通過正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送,以供給下道工序產(chǎn)品。
機(jī)械吸盤臂由一個高精度伺服電機(jī)連接一個rv精密減速機(jī)控制擺動速度和角度,再由真空泵及其吸盤組件控制抓取和松開動作。
雙工位回轉(zhuǎn)送片臺由一高精度減速電機(jī)帶動齒輪齒條控制前進(jìn)和后退,由另一個減速電機(jī)通過一個大回轉(zhuǎn)支撐控制兩個工位之間的切換。
上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果,1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片;2)上片后可直接向兩邊分流;3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉(zhuǎn)送片臺的旋轉(zhuǎn)時間,減少了上架和校準(zhǔn)的時間。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。