本發(fā)明屬于玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)。

背景技術(shù)：

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：在玻璃加工過程中，一套產(chǎn)品支撐架只能對應(yīng)一種玻璃，當(dāng)需要加工不同種玻璃時，要對產(chǎn)品支撐架進(jìn)行調(diào)整，費(fèi)事費(fèi)力，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠高效地切換不同種玻璃加工，減少上架和校準(zhǔn)時間，并能前后移動的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)，具有：

支撐臺；

回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，其固定設(shè)置在所述支撐臺上，所述回轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪；

回轉(zhuǎn)支撐外圈，其套裝在所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上并能在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上轉(zhuǎn)動；

回轉(zhuǎn)臺，其放置在所述支撐臺上；

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)臺上；所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與所述回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接；

回轉(zhuǎn)主動齒輪，與所述旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述回轉(zhuǎn)主動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合；

產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐兩端；

輸送軌道，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)；

機(jī)械吸盤臂，設(shè)置在所述支撐臺和機(jī)械吸盤臂之間，所述機(jī)械吸盤臂能夠?qū)a(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道；

還具有導(dǎo)軌，所述支撐臺上設(shè)有能夠在所述導(dǎo)軌上滑動的滾輪；

還具有驅(qū)動所述支撐臺滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述支撐臺底部設(shè)有齒條，所述移動電機(jī)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述移動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

所述輸送軌道上設(shè)有至少三個平行的輸送輥，所述輸送輥上設(shè)有輸送輪。

所述機(jī)械吸盤臂包括第一端可轉(zhuǎn)動的臂體，所述臂體第一端上設(shè)有吸盤架，所述吸盤架上設(shè)有吸盤。

當(dāng)所述機(jī)械吸盤臂轉(zhuǎn)動到輸送軌道位置時，所述臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間，所述臂體和吸盤架能夠轉(zhuǎn)動到所述輸送輥下方。

所述兩個產(chǎn)品支撐架分別對應(yīng)不同型號的產(chǎn)品。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產(chǎn)品；1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉(zhuǎn)送片臺的旋轉(zhuǎn)時間，減少了上架和校準(zhǔn)的時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的俯視圖；

圖3為圖1的玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的a-a剖視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、支撐臺，12、回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，13、回轉(zhuǎn)支撐外圈，2、回轉(zhuǎn)臺，21、旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，22、回轉(zhuǎn)主動齒輪，3、產(chǎn)品支撐架，4、機(jī)械吸盤臂，5、輸送軌道，6、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1-5，一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)，具有：

支撐臺；

回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，其固定設(shè)置在支撐臺上，回轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪；

回轉(zhuǎn)支撐外圈，其套裝在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上并能在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上轉(zhuǎn)動；

回轉(zhuǎn)臺，其放置在支撐臺上；

旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上；旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接；

回轉(zhuǎn)主動齒輪，與旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；回轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合；

產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐兩端；

輸送軌道，設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)；

機(jī)械吸盤臂，設(shè)置在支撐臺和機(jī)械吸盤臂之間，機(jī)械吸盤臂能夠?qū)a(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道；

還具有導(dǎo)軌，支撐臺上設(shè)有能夠在導(dǎo)軌上滑動的滾輪；

還具有驅(qū)動支撐臺滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，支撐臺底部設(shè)有齒條，移動電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上，移動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。

輸送軌道上設(shè)有至少三個平行的輸送輥，輸送輥上設(shè)有輸送輪。

機(jī)械吸盤臂包括第一端可轉(zhuǎn)動的臂體，臂體第一端上設(shè)有吸盤架，吸盤架上設(shè)有吸盤。

當(dāng)機(jī)械吸盤臂轉(zhuǎn)動到輸送軌道位置時，臂體和吸盤架位于相鄰的兩個輸送輥之間，臂體和吸盤架能夠轉(zhuǎn)動到輸送輥下方。使玻璃能夠脫離吸盤轉(zhuǎn)移到輸送軌道上。

兩個產(chǎn)品支撐架分別對應(yīng)不同型號的產(chǎn)品。

由縱向雙分輸送臺、高精度機(jī)械吸盤臂、雙工位回轉(zhuǎn)送片臺以及玻璃產(chǎn)品支持架組成。

縱向雙份輸送臺由以高精度減速電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玻璃或板料根據(jù)控制系統(tǒng)可分別向兩個方向輸送，以供給下道工序產(chǎn)品。

機(jī)械吸盤臂由一個高精度伺服電機(jī)連接一個rv精密減速機(jī)控制擺動速度和角度，再由真空泵及其吸盤組件控制抓取和松開動作。

雙工位回轉(zhuǎn)送片臺由一高精度減速電機(jī)帶動齒輪齒條控制前進(jìn)和后退，由另一個減速電機(jī)通過一個大回轉(zhuǎn)支撐控制兩個工位之間的切換。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，1)上片速度由12秒/片提升至8秒/片；2)上片后可直接向兩邊分流；3)更換玻璃產(chǎn)品時間僅為雙工位回轉(zhuǎn)送片臺的旋轉(zhuǎn)時間，減少了上架和校準(zhǔn)的時間。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種玻璃生產(chǎn)線可移動上片機(jī)，具有：支撐臺，能夠在導(dǎo)軌上滑動；回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈，固定設(shè)置在支撐臺上，回轉(zhuǎn)支撐為圓環(huán)形，圓環(huán)內(nèi)部設(shè)有內(nèi)齒輪；回轉(zhuǎn)支撐外圈，其套裝在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上并能在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈上轉(zhuǎn)動；回轉(zhuǎn)臺，其放置在支撐臺上；旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺上；旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐外圈固定連接；回轉(zhuǎn)主動齒輪，與旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；回轉(zhuǎn)主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒輪嚙合；產(chǎn)品支撐架，共有兩個，分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐兩端；輸送軌道，設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐一側(cè)；機(jī)械吸盤臂，設(shè)置在支撐臺和機(jī)械吸盤臂之間，機(jī)械吸盤臂能夠?qū)a(chǎn)品從產(chǎn)品支撐架輸送到輸送軌道，能夠高效地切換不同種玻璃加工，減少上架和校準(zhǔn)時間。

技術(shù)研發(fā)人員：余慶宇;嚴(yán)海波;趙春宇;余振宇;姜燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.12