本發(fā)明屬民用爆炸物品技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于塑料導(dǎo)爆管的環(huán)繞式集線桶。

背景技術(shù)：

塑料導(dǎo)爆管(detonatingcord)是一種用于雷管起爆的傳爆元件，一般由低密度聚乙烯樹脂加工而成，無色透明，外徑3.0±0.1mm，內(nèi)徑1.4±0.10mm。塑料導(dǎo)爆管內(nèi)壁涂敷有猛炸藥、可燃變色劑及抗靜電分散劑等成分，是以低爆速傳遞爆轟波的撓性塑料細(xì)管。

不同客戶對(duì)塑料導(dǎo)爆管的長度要求1～500m任意不確定。為了滿足客戶的需要，生產(chǎn)廠一般采用專用塑料擠出機(jī)擠出加注導(dǎo)爆藥塑料導(dǎo)爆管，經(jīng)過水池冷卻，送后續(xù)設(shè)備將塑料導(dǎo)爆管按客戶長度要求進(jìn)行分切。在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，由于擠出機(jī)后段工序經(jīng)常遇到設(shè)備故障、設(shè)備調(diào)試、更換段碼標(biāo)簽、補(bǔ)充扎線絲、優(yōu)化參數(shù)設(shè)置等需要設(shè)備臨時(shí)暫停的情況，這時(shí)，操作人員就要面對(duì)專用塑料擠出機(jī)是立即停機(jī)還是不停機(jī)的兩難選擇。

停機(jī)再啟動(dòng)。至少前10min約600m擠出的塑料導(dǎo)爆管因加藥不均勻，或因?qū)П軓匠畋仨毤舻簦喈a(chǎn)不合格品率會(huì)提高；不停機(jī)。則設(shè)備會(huì)以1m/s的速度不斷擠出塑料導(dǎo)爆管，源源不斷的塑料導(dǎo)爆管進(jìn)入冷卻水池不能被迅速冷卻牽引離開而是無序堆積，直接導(dǎo)致冷卻水池水溫迅速提高，來不及由液相轉(zhuǎn)變?yōu)楣滔嗟乃芰蠈?dǎo)爆管最終粘合成一堆，廢品損失更加嚴(yán)重。

改革開放以來，我國制造裝備業(yè)得到了迅猛發(fā)展和提高；但民用爆炸物品行業(yè)由于行業(yè)管理的特殊性，在一定程度上阻礙了新技術(shù)快速切入。塑料導(dǎo)爆管生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)線用工多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；工人長期與導(dǎo)爆藥可能爆燃的危險(xiǎn)環(huán)境中工作。直到2010年工信部推出《民用爆炸物品行業(yè)技術(shù)進(jìn)步指導(dǎo)意見》，鼓勵(lì)企業(yè)開發(fā)塑料導(dǎo)爆管等工序的高效、自動(dòng)專用設(shè)備。我國塑料導(dǎo)爆管生產(chǎn)裝備才快速的進(jìn)步。目前，比較有實(shí)力的民用爆炸物品生產(chǎn)企業(yè)，導(dǎo)爆藥自動(dòng)加藥，振動(dòng)下藥，撓性塑料細(xì)管自動(dòng)擠出，導(dǎo)爆管藥量直徑檢測、在線藥量自動(dòng)監(jiān)控、次品自動(dòng)剔除、塑料導(dǎo)爆管自動(dòng)分切、封尾貼標(biāo)、成品自動(dòng)挽把捆扎等工位已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，唯獨(dú)專用塑料擠出機(jī)擠出加注導(dǎo)爆藥塑料導(dǎo)爆管如何收集的問題無法解決，成為民用爆炸物品行業(yè)塑料導(dǎo)爆管實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)“最后一公里”的擋手難題。至今國內(nèi)外公開資料未見有效解決專用塑料擠出機(jī)與分切工序之間塑料導(dǎo)爆管收集方法的報(bào)道。

授權(quán)公告號(hào)cn201793507u，公開了一種塑料導(dǎo)爆管成品自動(dòng)卷繞打把裝置，以節(jié)約材料并提高生產(chǎn)效率。并未涉及專用塑料擠出機(jī)與分切工序之間半成品塑料導(dǎo)爆管收集問題。

申請(qǐng)公布號(hào)cn102557846a，公開了一種自動(dòng)完成塑料導(dǎo)爆管的長度計(jì)量、繞把、超聲熱合封尾、貼標(biāo)、自動(dòng)分段、捆扎和退把的塑料導(dǎo)爆管自動(dòng)分段封捆機(jī)。也未涉及專用塑料擠出機(jī)與分切工序之間半成品塑料導(dǎo)爆管收集問題。

授權(quán)公告號(hào)cn205870709u實(shí)用新型專利，公開了一種塑料導(dǎo)爆管收集裝置，因擠出設(shè)備一直在運(yùn)轉(zhuǎn)，短米數(shù)塑料導(dǎo)爆管的收集一直靠增加人數(shù)來解決的問題。該實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，且每組塑料導(dǎo)爆管的數(shù)量從1至20可隨意調(diào)整，每組塑料導(dǎo)爆管的數(shù)量確定下來時(shí)，分組收集機(jī)構(gòu)將每組塑料導(dǎo)爆管移到下一位置。該專利技術(shù)主要針對(duì)生產(chǎn)短米數(shù)塑料導(dǎo)爆管過程中半成品塑料導(dǎo)爆管的一種收集機(jī)構(gòu)。但仔細(xì)分析，該專利技術(shù)只是把半成品塑料導(dǎo)爆管擠出與分切劃為一道工序，沒有考慮分切設(shè)備一旦出現(xiàn)故障如何解決，此外，對(duì)長度很長的半成品塑料導(dǎo)爆管并不適用。

此外，傳統(tǒng)的繞線器一般工作原理是：要收集管線頭固定在空的線軸底部，通過線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使管線一層包裹一層進(jìn)行纏繞達(dá)到收集的目的；收集后的管線進(jìn)入后續(xù)工序時(shí)，利用集線軸最外層的管線頭作為起始端。但對(duì)塑料導(dǎo)爆管收集工序來講，塑料導(dǎo)爆管要進(jìn)入下一加工工序，必須利用管線最初的管線頭，而最初的管線頭被緊緊地壓在了線層最底部，管線頭根本無法抽出，因?yàn)椋瑪D出機(jī)在不斷送出塑料導(dǎo)爆管不會(huì)產(chǎn)生斷頭，因此，傳統(tǒng)的繞線器并不合適。

據(jù)了解，目前也的企業(yè)采用傳統(tǒng)的繞線器的辦法以解決擠出后塑料導(dǎo)爆管的收集問題。他們的做法是：按每臺(tái)專用塑料擠出機(jī)30000m塑料導(dǎo)爆管班產(chǎn)量配置很大的傳統(tǒng)的繞線器，后續(xù)工序用傳統(tǒng)的繞線器收集的塑料導(dǎo)爆管繼續(xù)加工，解決了利用集線軸最外層的管線頭作為起始端的問題，但所帶來的新問題是：本來高效、連續(xù)的加工方式倒退回到傳統(tǒng)低效、斷續(xù)加工方式；按照民用爆炸物品安全生產(chǎn)相關(guān)規(guī)定，企業(yè)必須建立倉庫對(duì)纏繞塑料導(dǎo)爆管的繞線器進(jìn)行封閉管控，造成大量物料來回轉(zhuǎn)運(yùn)的成本；塑料導(dǎo)爆管在連續(xù)生產(chǎn)情況下，管壁有溫度屈服性好，最后工序挽把捆扎時(shí)只需用一根扎帶，打出的塑料導(dǎo)爆管捆扎順溜、美觀，而使用傳統(tǒng)的繞線器上已經(jīng)完全冷卻的塑料導(dǎo)爆管最后工序挽把捆扎時(shí)，塑料導(dǎo)爆管因韌性會(huì)四處向外翹起翻出，需要兩根以上扎帶均布距離綁扎才能將其束縛成捆，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于塑料導(dǎo)爆管的環(huán)繞式集線桶，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于塑料導(dǎo)爆管的環(huán)繞式集線桶，包括：底座，所述底座上安裝有進(jìn)線裝置支架，進(jìn)線裝置支架頂部高于收集桶部分設(shè)置，進(jìn)線支架上安裝有進(jìn)線裝置，進(jìn)線裝置支架一側(cè)的底座上安裝有出線支架，出線支架上端安裝有出線引導(dǎo)滑輪，出線引導(dǎo)滑輪下端的底座上安裝有收集桶，進(jìn)線裝置通過路徑引導(dǎo)管連接于收集桶，所述收集桶包括旋轉(zhuǎn)桶，旋轉(zhuǎn)桶通過旋轉(zhuǎn)桶驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)桶外側(cè)設(shè)有圓桶保護(hù)罩，旋轉(zhuǎn)桶內(nèi)側(cè)設(shè)有分隔圓桶，分隔圓桶內(nèi)側(cè)設(shè)有圓錐凸臺(tái)，圓錐凸臺(tái)上側(cè)設(shè)有凹型圓孔，所述分隔圓桶與圓桶保護(hù)罩之間設(shè)有分割桶支撐搭扣，出線引導(dǎo)滑輪位于圓錐凸臺(tái)的凹型圓孔正上方。

所述進(jìn)線裝置包括上引線輪、下引線輪、進(jìn)線引導(dǎo)輪，所述上引線輪、下引線輪通過l型連接板安裝在進(jìn)線裝置支架上，上引線輪、下引線輪外側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪組安全罩，所述上引線輪、下引線輪上分別連接于伺服電機(jī)i、伺服電機(jī)ii，伺服電機(jī)i通過上引導(dǎo)輪升降基座安裝在進(jìn)線裝置支架上、伺服電機(jī)ii安裝在進(jìn)線裝置支架上，上引導(dǎo)輪升降基座通過升降氣缸安裝在進(jìn)線裝置支架上，伺服電機(jī)i、伺服電機(jī)ii外側(cè)安裝有引線機(jī)構(gòu)安全護(hù)罩，所述進(jìn)線引導(dǎo)輪安裝在調(diào)壓氣缸上，調(diào)壓氣缸通過直線導(dǎo)軌安裝在l型連接板上，進(jìn)線引導(dǎo)輪安裝在l型連接板前部，向外伸出；

所述上引線輪、下引線輪為圓形包膠開槽引導(dǎo)輪，上引線輪、下引線輪上下相對(duì)、圓周相切、轉(zhuǎn)向相反安裝在進(jìn)線裝置支架上，路徑引導(dǎo)管一端固定并對(duì)準(zhǔn)兩只相對(duì)、圓周相切、轉(zhuǎn)向相反的引導(dǎo)輪輸出口，一端彎曲沿集線桶桶壁向下，探入集線桶底部。

所述底座呈n型設(shè)置，上平面為平整鋼板，四周圍有鋼板裙邊，四角有防滑可調(diào)節(jié)支腳。

與已公開技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下優(yōu)點(diǎn)：有效解決了塑料導(dǎo)爆管持續(xù)進(jìn)料間歇出料的動(dòng)態(tài)存料問題。收集桶內(nèi)環(huán)繞的產(chǎn)品既不會(huì)貼緊集線桶外桶壁，也不會(huì)貼緊同軸的錐度凸臺(tái)，而全部集中在收集腔中部，呈現(xiàn)一種繞而不纏的集線方法，解決了減少了廢品損失，降低了生產(chǎn)成本，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了職工的身體健康；集線桶設(shè)置有進(jìn)出線隔板，進(jìn)線和出線不會(huì)交叉纏繞，抽出最初進(jìn)線管線頭引導(dǎo)至后續(xù)工序變得非常容易；集線桶的容量可以滿足30min生產(chǎn)量的塑料導(dǎo)爆管的儲(chǔ)存，并具有即將達(dá)到儲(chǔ)存上限時(shí)的提前聲音提醒功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖示意圖。

圖2為本發(fā)明的收集桶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的進(jìn)線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的上引線輪、下引線輪安裝示意圖。

圖5為本發(fā)明的左視圖示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-5所示，一種用于塑料導(dǎo)爆管的環(huán)繞式集線桶，包括：底座1，所述底座1上安裝有進(jìn)線裝置支架2，進(jìn)線裝置支架2頂部高于收集桶部分設(shè)置，進(jìn)線裝置支架2上端設(shè)有氣壓調(diào)節(jié)閥7，進(jìn)線裝置支架2上安裝有進(jìn)線裝置，進(jìn)線裝置支架2一側(cè)的底座1上安裝有出線支架8，出線支架8上端安裝有出線引導(dǎo)滑輪9，出線引導(dǎo)滑輪9下端的底座1上安裝有收集桶，進(jìn)線裝置通過路徑引導(dǎo)管12連接于收集桶，所述收集桶包括旋轉(zhuǎn)桶17，旋轉(zhuǎn)桶17通過旋轉(zhuǎn)桶驅(qū)動(dòng)裝置19安裝在底座1上，旋轉(zhuǎn)桶17外側(cè)設(shè)有圓桶保護(hù)罩16，旋轉(zhuǎn)桶17內(nèi)側(cè)設(shè)有分隔圓桶15，分隔圓桶15內(nèi)側(cè)設(shè)有圓錐凸臺(tái)18，圓錐凸臺(tái)18上側(cè)設(shè)有凹型圓孔14，所述分隔圓桶15與圓桶保護(hù)罩16之間設(shè)有分割桶支撐搭扣24，出線引導(dǎo)滑輪9位于圓錐凸臺(tái)18的凹型圓孔14正上方。

所述進(jìn)線裝置包括上引線輪5、下引線輪4、進(jìn)線引導(dǎo)輪11，所述上引線輪、下引線輪通過l型連接板3安裝在進(jìn)線裝置支架2上，上引線輪5、下引線輪4外側(cè)設(shè)有引導(dǎo)輪組安全罩24，所述上引線輪、下引線輪上分別連接于伺服電機(jī)i26、伺服電機(jī)ii27，伺服電機(jī)i通過上引導(dǎo)輪升降基座29安裝在進(jìn)線裝置支架2上、伺服電機(jī)ii27安裝在進(jìn)線裝置支架2上，上引導(dǎo)輪升降基座29通過升降氣缸28安裝在進(jìn)線裝置支架2上，伺服電機(jī)i、伺服電機(jī)ii外側(cè)安裝有引線機(jī)構(gòu)安全護(hù)罩23，所述進(jìn)線引導(dǎo)輪11安裝在調(diào)壓氣缸22上，調(diào)壓氣缸22通過直線導(dǎo)軌21安裝在l型連接板上，進(jìn)線引導(dǎo)輪11安裝在l型連接板前部，向外伸出；

所述上引線輪5、下引線輪4為圓形包膠開槽引導(dǎo)輪，上引線輪5、下引線輪4上下相對(duì)、圓周相切、轉(zhuǎn)向相反安裝在進(jìn)線裝置支架2上，路徑引導(dǎo)管12一端固定并對(duì)準(zhǔn)兩只相對(duì)、圓周相切、轉(zhuǎn)向相反的引導(dǎo)輪輸出口，一端彎曲沿集線桶桶壁向下，探入集線桶底部。

所述底座1呈n型設(shè)置，上平面為平整鋼板，四周圍有鋼板裙邊，四角有防滑可調(diào)節(jié)支腳20。

從冷卻水池出來的塑料導(dǎo)爆管10的進(jìn)線端6先經(jīng)過獨(dú)立的進(jìn)線引導(dǎo)輪11，引到下面，彎曲成s狀，送入兩只相對(duì)、圓周相切、轉(zhuǎn)向相反的上引線輪5、下引線輪4中間，依靠一對(duì)引導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)，沿指定路徑的塑料引導(dǎo)管探入集線桶底部，操作人員將塑料導(dǎo)爆管頭穿過分隔桶底沿，插入到圓錐型凸臺(tái)的凹孔中。出線引導(dǎo)滑輪9位于圓錐凸臺(tái)18的凹型圓孔14正上方，當(dāng)塑料導(dǎo)爆管10要進(jìn)入后續(xù)工序時(shí)，操作人員將塑料導(dǎo)爆管從圓錐凸臺(tái)18的凹型圓孔14中抽出，搭在出線引導(dǎo)滑輪9上，塑料導(dǎo)爆管10的出線端13再引到后續(xù)工序。

所述旋轉(zhuǎn)桶17為w型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桶內(nèi)部圓錐凸臺(tái)18與旋轉(zhuǎn)桶驅(qū)動(dòng)裝置19的輸出旋轉(zhuǎn)軸同心固定，圓錐凸臺(tái)18主要功能是引導(dǎo)塑料導(dǎo)爆管自動(dòng)歸集于收集桶底部；圓錐凸臺(tái)18頂面中心部位設(shè)置有凹下去的凹型圓孔14，所述凹下去的凹型圓孔14直徑是塑料導(dǎo)爆管直徑的10倍，深度80mm，插入凹型圓孔14中塑料導(dǎo)爆管頭既起到盤繞塑料導(dǎo)爆管前固定管頭作用，管頭又可以在較大凹孔中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，消除管線打扭。旋轉(zhuǎn)桶凸臺(tái)圓形桶壁之間預(yù)留了塑料導(dǎo)爆管集線儲(chǔ)存空間。

所述分隔圓桶15是一個(gè)沒有上蓋和下底圓筒，圓筒的直徑為圓錐型凸臺(tái)底部與轉(zhuǎn)桶內(nèi)壁1/2處，圓筒上平面按120°均布固定有三個(gè)平行伸出的掛鉤，搭在安全護(hù)罩上，可以拆卸；分隔桶圓筒的高度為收集桶深度的2/3，即下沿在塑料導(dǎo)爆管設(shè)計(jì)儲(chǔ)存量的堆積高度以上。分隔桶的主要功能是分割塑料導(dǎo)爆管進(jìn)料與出料，出線塑料導(dǎo)爆管一定是穿過分隔桶底沿從圓錐型凸臺(tái)一側(cè)被抽出。避免進(jìn)出塑料導(dǎo)爆管相互交叉、纏繞。所述安全護(hù)罩部分設(shè)置在旋轉(zhuǎn)收集桶外側(cè)，隔絕旋轉(zhuǎn)部分，保護(hù)職工安全。

本發(fā)明集線桶角速度ω是物體在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度，線速度v是物體運(yùn)動(dòng)的速率。轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)速n的作用下，做圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)料塑料導(dǎo)爆管參與環(huán)繞時(shí)，進(jìn)料塑料導(dǎo)爆管同時(shí)被f(拉力)＝mω^2r向心力和與向心力的方向相反，背離圓心的離心力所作用。當(dāng)轉(zhuǎn)盤r(半徑)的角速度ω(2πn/60)＝進(jìn)料塑料導(dǎo)爆管被纏繞的線速度v(2πr/60)，被收集的塑料導(dǎo)爆管可以保持在位置r附近做勻速圓周運(yùn)動(dòng)。因此，被收集塑料導(dǎo)爆管既不會(huì)貼緊集線桶外桶壁，也不會(huì)貼緊同軸的錐度凸臺(tái)，而全部集中在收集腔中部，呈現(xiàn)一種繞而不纏，松散、自然環(huán)繞的狀態(tài)，后續(xù)加工工序抽出管線頭非常容易。所述集線桶為了達(dá)到被收集的塑料導(dǎo)爆管完全集中在收集腔中部的目的，采用圓錐型凸臺(tái)底部與轉(zhuǎn)桶內(nèi)壁1/2處為r點(diǎn)，匹配專用塑料擠出機(jī)擠出塑料導(dǎo)爆管的線速度與r點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的線速度相等。

本發(fā)明利用塑料導(dǎo)爆管柔軟便于彎曲的特點(diǎn)，采用了節(jié)省空間的圓桶型收集腔方式；所述從專用塑料擠出機(jī)擠出的塑料導(dǎo)爆管，通過一根直徑5倍于塑料導(dǎo)爆管直徑的、事先設(shè)好路徑的塑膠引導(dǎo)管，輸送至旋轉(zhuǎn)的圓桶型集線桶底部，塑料導(dǎo)爆管線頭插在同軸旋轉(zhuǎn)下大上小圓錐型凸臺(tái)頂面凹下去的孔洞中，所述凹下去的孔洞直徑是塑料導(dǎo)爆管直徑的10倍，深度80mm，插入孔洞中塑料導(dǎo)爆管頭既起到了固定管頭作用，管頭又可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)避免管線打扭。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。